Пројектовање аутоматског система за управљање дозирањем заснованог на ПЛЦ-у и вишеглавој ваги

Аутор: Smartweigh– Вишеглава вага

1 Предговор У области производње паметног мерења у Џонгшану, зачињавање је генерално мешање сировина у одређеној пропорцији да би се произвела нова сировина. Стога је зачињавање кључна компонента производње у овој области. У процесу обраде, различите сировине морају се равномерно мешати у строгом складу са пропорцијом, а то се мора обавити машинама за зачињавање. У овој фази, постројења за прераду генерално користе две методе. Прва метода користи ручно мерење, а затим ће постати пропорција различитих сировина која се одвојено ставља у машину за дозирање и меша. Други начин је аутоматско мерење, потпуно аутоматско мешање.

Пошто су многе почетне сировине прахови или грануле, током зачињавања људске снаге, тело веома лако удише прашину и другу прљавштину, што узрокује опасности на раду, повећава ризике у производњи и трошкове људског капитала. Стога, зачињавање људске снаге не може се контролисати на градилишту и веома је склоно неусклађености, не само да се не може гарантовати квалитет, већ се повећавају и трошкови управљања. Да би се боље осигурао квалитет производа и побољшала продуктивност, предвиђено је да треба одабрати прецизан и поуздан софтвер за аутоматски систем дозирања. 2 Према аутоматском систему дозирања PLC-а, индустријског контролног рачунара и вишеглаве ваге. У тренутном аутоматском систему дозирања Zhongshan Smart weigh, радници прво транспортују сировине до радионице за мерење. Након завршетка мерења, сировине се ручно шаљу до машине за дозирање. Да би се извршило зачињавање, радионица за мерење користи вишеглаву вагу Hangzhou Sifang за мерење. Према RS232 порту, повезана је са сервером индустријске аутоматизације. Сервер индустријске аутоматизације који се налази у главној контролној соби одговоран је за снимање резултата мерења и приказивање информација о подацима о мерењу. Поред тога, оператер може ручно да контролише почетак и заустављање целог процеса зачињавања у главној контролној соби према контролном колу.

Оваква метода није ефикасна. Поред тога, DOS програмски процес развијен и дизајниран у C језику ради на серверу [1], који има лошу скалабилност и тешку технологију интеракције између човека и рачунара, и не може да спроведе све одредбе за аутоматско дозирање. Да би се боље побољшала ефикасност производње и контролисали трошкови, мора се одабрати аутоматски систем за дозирање. Нови систем усваја релациону структуру мастер-роб.

Индустријски рачунар се користи као горњи сервер, а Siemens PLC PLC[2], софт стартер и вишеглава вага се користе као горњи и доњи робови. Сервер има водећу улогу, завршава управљање комуникацијом и рад сваког роба и повезује RS-232 асинхрони комуникациони порт индустријског контролног рачунара са PLC-ом након конверзије импулсног сигнала, стварајући физички безбедносни канал за комуникацију између горњег и доњег рачунара; Повежите други RS-232 порт сервера са комуникационим портом вишеглаве ваге да бисте формирали други физички безбедносни канал. Софтвер горњег рачунара бира метод анкетирања за комуникацију са роб станицама једну по једну.

Горњи рачунарски софтвер преноси резултате целокупног планирања дневних задатака на PLC. Током целог процеса рада PLC-а, горњи рачунарски софтвер користи инструкције за повезивање горњег рачунарског софтвера да би пратио рад нижег рачунара и садржај области са подацима и одмах учитава податке PLC-а. Подаци у реалном времену о унутрашњој ситуацији и њеној вишеглавој ваги приказују се на софтверу главног рачунара. Генерално, системски софтвер има следеће функције: 1. Потпуно аутоматско дозирање. Након што је тајни рецепт подешен, системски софтвер аутоматски мери састојке према тајном рецепту без интервенције стварног оперативног особља; 2. Има функцију обрасца, која може генерисати дневне извештаје и обрасце у реалном времену, као и месечне извештаје, годишње извештаје итд.; 3. Динамичко побољшање и модификација табеле, системски софтвер омогућава стручном и техничком особљу или стварном оперативном особљу да модификује према подешеним овлашћењима управљања, побољшава контролу тајног рецепта и бележи време и стварни рад модификације. Серијски број особља; 4. Функција поправке након нестанка напајања, системски софтвер може поправити тачне записе мерења пре него што се напајање искључи када се напајање изненада искључи; 5. Функција дељења локалне мреже, сервер може делити информације о ресурсима у локалној мрежи, а производна радионица је одговорна. Људи прате напредак изградње и друге услове. 2.1 Састав система Сви аутоматски миксери за дозирање састоје се од индустријског рачунара, ПЛЦ-а, индустријске производне вишеглаве мере, софт стартера, вибрационог мотора, миксера, сензора, транспортне траке итд.

Горњи индустријски контролни рачунар приказује страницу технологије интеракције човека и рачунара и обавља функције као што су манипулација уносом информативног садржаја, управљање базама података, приказивање података, складиштење, статистичка анализа и обрасци. Горњи рачунарски софтвер користи индустријски контролни рачунар IPC810. Његови кључни задаци су следећи: Сервер индустријске аутоматизације прво учитава тајни рецепт одређеног серијског броја према редоследу стварног оперативног особља, а затим, према пропорцији и редоследу зачина у тајном рецепту, преноси команду за покретање зачињавања PLC-у, тако да PLC може покренути посебан софтвер. Покретач. У целом процесу зачињавања, сервер индустријске аутоматизације користи метод анкетирања да учита статусну реч PLC-а у реалном времену како би савладао рад PLC-а и његових подређених машина; Информације о подацима о мерењу, према стратегији зачињавања, када је мерење близу унапред подешене вредности у тајном рецепту, сервер шаље команду PLC-у да прекине зачињавање. Када су све сировине по тајном рецепту припремљене, цео процес свих зачина се обуставља, чекајући редослед стварног оперативног особља.

Током целог процеса рада системског софтвера, PLC комуницира са софтвером главног рачунара у реалном времену како би се осигурала конзистентност између података приказаних на страници и специфичних података на лицу места. Сви подаци се могу одмах послати PLC-у. Кључни задаци PLC-а укључују: ①Прихватање инструкција које издаје софтвер горњег рачунара и контрола покретања, заустављања и брзине вибрационог мотора у складу са меким стартером; ②Учитавање статуса рада меког стартера у реалном времену. Индустријски управљачки рачунар учитава меморијски простор са подацима; ③ Припремање различитих услова у облику статусних речи, а индустријски управљачки рачунар може одмах да их учита. 2.2 Метод управљања и цео процес зачињавања Према анализи карактеристика целог процеса зачињавања, добија се да цео процес зачињавања има следеће карактеристике: (1) Измерени циљ је једнострани иреверзибилни системски софтвер. Не постоји начин да се сировина поново врати на транспортну траку из машине за дозирање.

(2) Има значајно временско кашњење. Када зачин достигне унапред подешену вредност, PLC контролише мотор да би зауставио пренос сировина. У овом тренутку, на транспортној траци постоје неке сировине које се не могу купити, тако да системски софтвер има значајно временско кашњење. (3) Контролисана карактеристика је да се напајање може пребацивати.

Операције покретања и заустављања системског софтвера су све прекидачке величине. (4) Аутоматски систем дозирања је линеаран у свим нормалним радним областима. Стога узимамо у обзир употребу метода управљања као што су брза, спора брзина и рани пренос команде за завршетак храњења, као и употребу PLC-ове технологије самоблокирања и међусобног блокирања како бисмо осигурали глатки развој зачињавања.

Након покретања системског софтвера, индустријски управљачки рачунар преноси сигнал података о почетку храњења до PLC-а, а PLC контролише софт стартер да би покренуо мотор и покренуо брзо храњење. Поред тога, сервер индустријске аутоматизације континуирано учитава информације о подацима мерења вишеглаве ваге у складу са серијском комуникацијом. Када је вредност нето тежине близу унапред подешене вредности, сервер индустријске аутоматизације преноси управљачки код за прекид храњења до PLC-а. У овом тренутку, PLC контролише софт стартер да би извршио споро храњење, а унапред подешена вредност и специфично храњење могу се одредити у складу са преосталим сировинама на преносној структури унапред. Када су грешка и преостале сировине на преносној структури абнормалне, PLC заправо шаље команду за прекид, коју извршава софт стартер, а затим контролише мотор да се искључи. Кораци су приказани на слици 1. Софтвер за аутоматски систем за дозирање 3 Развој софтвера сервера индустријске аутоматизације Кључни дневни задаци индустријског управљачког рачунара су следећи: (1) Приказивање анимације и информација о целом процесу зачињавања.

(2) Пошаљите контролни код PLC-у и учитајте операције PLC-а. (3) Учитајте сигнал података о мерењу на вишеглавну вагу, прикажите вредност мерења на екрану и пошаљите команду PLC-у у складу са информацијама о подацима о мерењу. (4) Упит у базу података и формулар, чување информација о подацима о зачинима, копирање формулара.

(5) Побољшање и модификација тајног рецепта. (6) Остале функције као што је помоћни аларм за уобичајене грешке у зачињавању. 3.1 Дизајн странице софтвера за мобилни телефон за зачињавање Индустријска апликација за управљање рачунаром, шема дизајна конфигурације Лонгчуанћао, индустријски екран осетљив на додир, конфигурација индустријског система управљања је заправо платформа за развој софтвера коју купци могу развити према сопственим потребама.

Можемо развити и дизајнирати пријатељски индустријски екран осетљив на додир за све системе видео надзора на сервисној платформи у складу са прописима о технологији обраде, а оператер може да интерагује са машинама и опремом на лицу места у реалном времену према овој страници. Софтвер за мобилне телефоне Лонгчуанћао је HMI/SCADA конфигурација за аутоматизацију индустријског управљања, која пружа алат за развој са интегрисаним односом ширине и висине и визуелизацијом података. Овај софтвер има следеће карактеристике: (1) Различите комуникационе функције.

Конфигурација Лонгчуан моста [3] је погодна за следеће комуникационе функције: 1) Погодна је за серијске методе комуникације као што су RS232, RS422 и RS485, као и за методе као што су репетитор, телефонско бирање, телефонско анкетирање и бирање. 2) Комуникација преко Етернет интерфејса је такође применљива на Етернет интерфејс кабловске телевизије и Етернет интерфејс бежичне мреже. 3) Драјверски софтвер свих машина и опреме је применљив на GPRS, CDMA, GSM и друге спецификације мобилног интернета.

(2) Погодан софтвер за развој и дизајн. Разноврсне компоненте и контроле чине моћан софтвер за развој и дизајн HMI интерфејса; побољшани ефекти боја повезивања и асимптотских боја решавају проблем из самог почетка да многи слични софтвери за мобилне телефоне користе превише боја повезивања и асимптотских боја, што представља озбиљну претњу ажурирању интерфејса. Проблем велике брзине и високе ефикасности рада системског софтвера; више облика векторских подграфова материјала олакшава израду интерфејса инжењерског пројекта; приказују објектно оријентисану методу размишљања, уграђене индиректне независне променљиве, средње променљиве, независне променљиве упита базе података, применљиво на прилагођене функције и прилагођене поруџбине. (3) Отворено.

Отвореност конфигурације Лонгчуан Бриџа се углавном манифестује у следећим аспектима: 1) Коришћење Ексела за прегледање упита базе података помоћу VBA. 2) Софтвер мобилног телефона је отворене системске архитектуре, која је у потпуности применљива на DDE, OPC, ODBC/SQL, AcTIveX и DNA спецификације. Пружа екстерне сокете за прегледање у различитим облицима као што су OLE, COM/DCOM, библиотека динамичких веза итд., што је погодно за кориснике да користе различита уобичајена развојна окружења (као што су VC++, VB итд.) за спровођење детаљног секундарног развоја.

3) Системска архитектура софтвера за драјвере за конфигурацију Лонгчуан моста је отворене структуре, а део изворног кода његових сокета је потпуно објављен, тако да купци могу самостално да развијају софтвер за драјвере. (4) Функција упита у базу података. Конфигурација Лонгчуан моста је уграђена са базом података временских серија, а у базу података временских серија уграђени су различити функционални блокови за методе обраде и складиштења података, што може да заврши сумирање, статистичку анализу, манипулацију и линеаризацију итд. разне функције. (5) Применљиво на различите машине и опрему и системске магистрале.

Погодан је за ПЛЦ, контролер, мултифункционални инструмент, мобилни интелигентни терминал и интелигентни контролни модул које производе најпознатији произвођачи широм света; поред тога, погодан је и за стандардне рачунарске интерфејсе као што су Profibus, Can, LonWorks и Modbus. 3.2 У/И ниво система Конфигурација Лонгчуан моста користи временске серије тачака базе података за означавање У/И тачака. Након анализе, системски софтвер мора имати три У/И тачке, а две референтне тачке података се користе за контролу покретања и заустављања мотора у складу са ПЛЦ-ом. Стога је веза података ове две тачке изабрана као два У/И запремине података ПЛЦ-а. Излаз.

Тачка симулације се користи за представљање података у реалном времену учитаних са вишеглаве ваге, тако да су информације о подацима у тој тачки повезане са тачним мерењем вишеглаве ваге. 4 Дизајн комуникационог програмирања Дизајн комуникационог програмирања обухвата три дела, први део је комуникација између сервера и PLC-а; други део је комуникација између сервера и вишеглаве ваге; трећи део је комуникација између PLC-а и софт стартера. 4.1 Конфигурација комуникације између сервера и PLC-а је генерално уграђена помоћу популарног софтвера за драјвере PLC-а. Прво, креира се нова виртуелна машина PLC-а у конфигурацији Longchuan Bridge-а. Модел и спецификација виртуелне машине морају бити у складу са стварном применом. Модели и спецификације PLC-а су исти. Ако се потребне спецификације модела PLC-а не могу пронаћи у конфигурацији, произвођач софтвера за мобилне телефоне може бити овлашћен да развије и дизајнира нови драјвер PLC-а овог типа и спецификација потпуно бесплатно.

Виртуелна машина се користи за пројектовање стварне машине. Овде, PLC који сви користе је SimensS7-300, а сервер је подешен да комуницира са PLC-ом према серијској комуникацији 1. 4.2 Комуникација између сервера и вишеглаве ваге За вишеглаву вагу користимо вишеглаву вагу од Хангџоу Сифанга. Да би комуникација између инструмент табле и конфигурације била што боља, посебно смо овластили Longchuanqiao Enterprise да развије инструмент таблу. Софтвер драјвера је дизајниран. Прво, бирамо потребан тип машинске опреме из конфигурисаног директоријума диска, и за овај тип креирамо опрему виртуелне машине за пројектовање стварне вишеглаве ваге, а затим подешавамо број комуникационог порта између контролне табле и рачунара и комуникационе протоколе.

4.3 Комуникација између PLC-а и софт стартера Пошто у радионици за производњу зачина постоји разноврсна сировина, поставили смо неколико транспортних трака ради бољег зачињавања. Стога, један PLC аутоматског система за дозирање мора бити повезан са неколико софт стартера. Због тога користимо Profibus системску магистралу између PLC-а и софт стартера за комуникацију, убацујемо посебан Profibus модул за управљање комуникацијом у софт стартер и подешавамо детаљну адресу подређене станице софт стартера, а затим се повезујемо према Profibus радио фреквенцији. Контролер је повезан са PLC-ом, а PLC завршава слање и пријем формата поруке софт стартеру према програмирању, шаље оперативну реч софт стартеру и учитава статусну реч из почетне станице софт стартера. CPU315-3DP се користи као Profibus име домена, и сваки софт стартер који комуницира са тим именом домена може се сматрати Profibus подређеном станицом.

Током комуникације, име домена бира подређену станицу за пренос података у складу са детаљним идентификатором адресе у формату комуникационе поруке. Сама подређена станица не може активно да преноси податке, а свака подређена станица не може одмах да изврши пренос информативног садржаја. Модели и спецификације софт стартера који се користе у системском софтверу су сви производи серије Siemens MicroMaster430 [4].

Кључни комуникациони кључ између PLC-а и софт стартера укључује две дефиниције. Прва је формат поруке података, а друга је манипулациона реч и статусна реч. (1) Формат комуникационе поруке.

Формат сваке поруке почиње идентификатором STX, затим дужина означава LGE и број бајтова детаљне адресе ADR, након чега следи изабрани идентификатор информација о подацима. Формат поруке се завршава детектором BCC блока информација о подацима. Називи кључних поља су изражени на следећи начин: Поље STX је једнобајтни ASCII идентификатор (02hex) који означава почетак садржаја поруке. Област LGE је бајт, који означава број бајтова праћених садржајем ове информације. Област ADR је један бајт, што је детаљна адреса чвора станице (тј. софт стартера).

BCC област је контролна сума дужине једног бајта, која се користи за проверу да ли је садржај информација разуман. То је укупан број бајтова пре BCC у садржају поруке „XOR“ резултата израчунавања. Ако је садржај информација које је примио софт стартер неважећи према резултату израчунавања контролне суме, он ће одбацити садржај информација и неће послати сигнал одговора на име домена.

(2) Манипулациона реч и статусна реч. PLC може да чита и пише променљиву вредност софт стартера у складу са PKW облашћу софт стартера, а затим да мења или управља радним стањем софт стартера. У овом системском софтверу, PLC чита информације о подацима из ове области и ставља их у посебну област за информације о подацима коју индустријски контролни рачунар може да види, а резултат прегледа приказује информације на индустријском контролном рачунару.

5 резултата Системски софтвер је завршио потребне аутоматске дневне задатке дозирања у складу са међусобном сарадњом индустријског управљачког рачунара, PLC-а и софт стартера. Системски софтвер је испоручен и користи се од маја 2008. године. Дневна тежина дозирања је 100 тона, а спроводи се 10 тајних рецепата. Горе и доле, не само да може да прикаже радни статус информација у реалном времену, већ и да прикаже функције измена и надоградњи тајних рецепата; специфична упутства за рад, системски софтвер ради глатко и поуздано, индустријски екран осетљив на додир је леп и елегантан, а стварни рад је практичан. Поред тога, системски софтвер усваја дизајн развоја конфигурације, што може да обезбеди погодност за накнадне надоградње.

Аутор: Smartweigh– Произвођачи вишеглавих вага

Аутор: Smartweigh– Линеарни мерач тежине

Аутор: Smartweigh– Линеарна машина за паковање са вагама

Аутор: Smartweigh– Машина за паковање са вишеструким вагама

Аутор: Smartweigh– Денестер за послужавнике

Аутор: Smartweigh– Машина за паковање у шкољке

Аутор: Smartweigh– Комбинована тежина

Аутор: Smartweigh– Машина за паковање Дојпак

Аутор: Smartweigh– Машина за паковање унапред направљених кеса

Аутор: Smartweigh– Ротациона машина за паковање

Аутор: Smartweigh– Вертикална машина за паковање

Аутор: Smartweigh– ВФФС машина за паковање