Tus Sau: Smartweigh– Multihead Weighter
1 Kev Taw Qhia Nrog rau kev txhim kho sai ntawm cov thev naus laus zis niaj hnub no thiab cov thev naus laus zis hluav taws xob, cov khoom siv hluav taws xob ntau lub taub hau tau siv dav hauv ntau yam kev lag luam hauv zej zog thiab kev lag luam. Cov haujlwm ntawm cov mis thiab lwm yam haujlwm tau txais kev nyiam los ntawm cov neeg siv khoom. Qhov tseem ceeb ntawm cov khoom siv hluav taws xob ntau lub taub hau ntse yog tsim los ntawm ob lub software tseem ceeb.——Lub kaw lus tshuaj xyuas thiab ua cov ntaub ntawv thiab nplooj ntawv thev naus laus zis sib cuam tshuam ntawm tib neeg-computer yog tsim los ntawm kev tshuaj xyuas thiab cov txheej txheem ua cov ntaub ntawv. Cov txiaj ntsig ntsuas tau tso tawm hauv qab kev tswj hwm ntawm txhua tus, xws li cov ntaub ntawv thiab kev theej. Tsab xov xwm feem ntau qhia txog qhov kev tshuaj xyuas ntawm cov software system hauv kev nthuav dav, suav nrog kev ntsuas qhov tsis siv neeg ntawm lub voj voog fais fab ntawm lub sensor. Cov qauv tsim sensor calibration teb tau thiab nws ob lub cpu nruab nrab ua haujlwm. 2 Lub kaw lus tag nrho cov qauv tsim kev sib txuas lus. Qhov tseem ceeb rau kev tshawb fawb yog txoj hauv kev los ua kom tiav cov software system ntse. Lub kaw lus saib xyuas ntau lub taub hau feem ntau yog tsim los ntawm sensor ua haujlwm amplifier, cov ntaub ntawv tau txais (analog / digital hloov pauv) lub voj voog fais fab, cov khoom tswj hwm nruab nrab, cov lus teb fais fab mov circuit, kev them nyiaj sab nraud thiab kev hloov pauv fais fab mov daim ntawv thov.
Lub luag haujlwm ntawm lub voj voog fais fab yog hloov tus lej qhov hnyav nrog tus lej hluav taws xob ua haujlwm me ntsis raws li qhov ntsuas qhov ntsuas qhov sib kis, thiab nthuav nws mus rau cov ntaub ntawv hluav taws xob ua haujlwm tau txais los ntawm cov txheej txheem ua haujlwm analog / digital. Teeb liab thiab nqa tawm A / D hloov pauv, qhov yuam kev ntawm lub vaj huam sib luag yog feem ntau tshwm sim los ntawm qhov no, yog li cov qauv tsim ntawm qhov no yog cuam tshuam nrog qhov tseeb ntawm tag nrho cov software system. Lub chaw ua haujlwm hauv nruab nrab tsis yog lub luag haujlwm rau kev ua haujlwm thiab kev ua haujlwm ntawm tag nrho cov software system, thiab nqa tawm cov txheej txheem ua cov ntaub ntawv, kev ntsuas tsis siv neeg, kev hloov pauv tsis siv neeg ntawm nws cov txheej txheem, kev hloov pauv lub tsev teb hloov khoom siv Lub voj voog fais fab uas nqa tawm cov lus qhia thiab kev xa cov ntaub ntawv hauv nruab nrab ntawm CPU ntawm nplooj ntawv system software. Lub software hloov pauv fais fab muab lub zog zoo heev thiab kev faib tawm rau kev ua haujlwm du ntawm lub software system, thiab muab qib siab ntawm lub zog muab hluav taws xob choj hloov pauv fais fab. 3 Kev Tsim Kho Vaj Tse Khoom Siv Tus yuam sij rau kev tsim kho vaj tse ntawm lub tshuab hluav taws xob saib xyuas suav nrog 3 ntu: lub tshuab ua haujlwm amplifier, lub voj voog hloov pauv analog / digital, CNC tshuab cuab yeej resistor Lub tshuab ua haujlwm amplifier ua ke AD525C siv tau qhia hauv Daim Duab 2. Lub zog ua haujlwm kub tso zis yuav tsum qis dua 25. Lub zog ua haujlwm kub hloov pauv yuav tsum qis dua qhov piv txwv tsis lees txais CMR, uas yog li 90dB thaum qhov nce dav dav ntau dua li ntawm lub kaw lus loj discrete. 0.003 ^ (thaum G = l). Raws li lub tshuab ua suab nrov, AD524 muaj cov resistors siab rau tt1WG = l, 10, 100 thiab 1000 pin-hom SI txheej txheem: ua rau JWRG2 kawg ntawm lub raj loj dua thiab txheeb ze Tom qab tus lej xaiv ntau tus pin txuas nrog ua ntej (lub sijhawm no, RG1 tsis txuas nrog lub qhov ntswg), lub luag haujlwm amplification ntawm qhov sib piv magnification tuaj yeem ua tiav. Tsuas yog hom kev sib phim sab hauv no, thaum tus nqi nce tshwj xeeb yog los ntawm 1 txog 100.
Thaum qhov kev hloov pauv txuas ntxiv mus, AD524 kuj muaj lwm txoj hauv kev los tswj qhov nce nqi. Ib qho swb rheostat RG siv los txuas lub raj 3 (RG2) ntawm AD524 ua cov chip rau tus pin 16 (RGD), thiab tus nqi tsis kam sib raug rau G RG yog RG-40K / (Gl) 3.2 digital hloov pauv fais fab mov circuit. Hauv cov qauv tsim no, 14-ntsis ntau S! analog / digital converter MAX194 tsim los ntawm MAXIM raug xaiv. Lub processing chip muaj capacitor-hom DACSPWM, Sampling mouthpiece tuav, 10 calibration DACs, kev sib txuas lus serial thiab kev tswj hwm tsis tsuas yog muaj cov yam ntxwv ntawm kev ua haujlwm ceev ceev, kev ua haujlwm siab, kev siv hluav taws xob, thiab lwm yam, tab sis kuj nws lub zog hluav taws xob calibration sab hauv calibrations qhov linearity thiab offset sib txawv, uas tuaj yeem hloov kho yam tsis muaj kev hloov kho sab nraud. Tswj tag nrho 18 qhov kev ua tau zoo hauv qhov kub thiab txias tso cai. Cov yam ntxwv ntawm kev sib txuas lus serial ua rau IB txuas rau feem ntau ntawm cov laug cam tswj tam sim ntawd, uas ua rau yooj yim heev rau lub hauv paus ntsiab lus ntawm lub kaw lus software circuit. Ntxiv rau, nws simulates analog switching fais fab mov thiab cov ntaub ntawv switching. Cov qauv ntawm lub hwj chim muab faib sib cais kuj txo qhov kev puas tsuaj ntawm cov ntaub ntawv-suab nrov coupling. Nws cov yam ntxwv tseem ceeb yog: qhov kev daws teeb meem ntawm qhov screen yog 14 bits: qhov laj thawj rau qhov sib txawv ntawm lub kaw lus sib cais yog 0.33%, thiab qhov piv ntawm cov ntaub ntawv teeb liab rau suab nrov ntxiv thiab poob thav duab yog 82dB; 9. Thaum lub zog ua haujlwm siv yog + 9V, thaum lub zog ua haujlwm nkag hloov ntawm 0 mus rau 9V lossis 5 mus rau + 9V, qhov ntim cov ntaub ntawv tso zis hloov ntawm OOOOH mus rau 3FFFH. Cov dej ntws ua ntej siv los tswj qhov kev hloov pauv ntawm nws tus nqi tsis kam. Cov qauv tsim no xaiv cov cuab yeej CNC tshuab tsis hloov pauv resistor X9241 tsim los ntawm Xicor Corporation, suav nrog 4 resistor arrays, txhua array suav nrog 63 resistor modules, Hauv nruab nrab ntawm txhua module thiab 2 nodes, muaj cov ntsiab lus kais uas tuaj yeem xauj los ntawm lub module rub. Qhov chaw ntawm lub module rub hauv array yog tswj los ntawm tus neeg siv khoom raws li ob-xov hlau serial bus socket, thiab qhov chaw nyob ntawm lub cev yog A0 -A3 tus yuam sij hauv qhov kawg kom txhais - X9241 piv cov ntaub ntawv ntws tshuaj xyuas ntawm kev sib txuas lus serial nrog qhov xwm txheej ntawm qhov chaw nyob input terminal. Thaum tag nrho 4 qhov chaw nyob bits zoo sib xws, tog yuav teb nrog lus teb los qhia tias nws tau xaiv. Thiab txhua X9241 muaj 4 resistor arrays, yog li ob kab I / O ntawm CPU tuaj yeem ua haujlwm txog li 64 resistor arrays tag nrho, thiab txhua resistor array yog txuam nrog lub luag haujlwm rub terminal register (WCR) thiab plaub 8-bit register chaw nyob, txhua tus tuaj yeem thauj khoom lossis nyeem los ntawm tus neeg siv khoom.
Cov ntsiab lus ntawm lub cim xeeb suav lub davhlau ya nyob twg (WCR) tswj hwm lub ntsis JL ntawm lub davhlau ya nyob twg hauv lub resistor array. Hauv cov qauv hais kom ua ntawm X9241, ntxiv rau qhov muaj peev xwm nyeem-sau lub cim xeeb thiab cov lus txib kom hloov cov ntaub ntawv ntawm txhua lub cim xeeb, kuj tseem muaj ib qho lus txib uas yuav Cia lub davhlau ya nyob twg rub (WCR) iS/minus ib qho lus txib tsawg kawg nkaus INC-WIPER, txhua zaus INC-WIPER raug ua tiav, uas yog, lub davhlau ya nyob twg rub yuav txav ib qho hauv 63 lub resistor modules, uas qhia txog cov qauv tsim ntawm qhov kev hloov kho xoom qhov kev pab cuam ntws Ib qho yooj yim loj, 4 lub hauv paus ntsiab lus ntawm lub kaw lus 1) Rov pib dua "Tom qab lub kaw lus software tau qhib, qhov kev daws teeb meem rov pib dua yog ua ntej. Yog tias tsis muaj lus txib ntawm lub kaw lus los ntawm nplooj ntawv tswj hwm vaj huam sib luag-tib neeg-khoos phis tawj sib cuam tshuam thev naus laus zis, lub kaw lus software yuav thauj cov lus xwm txheej hauv EEPROM txhua zaus qhov kev ntsuas pib, thiab ua tiav kev txheeb xyuas. Ua kom cov kev cai tseem ceeb xws li qhov preset thawj lossis txoj kev nyab xeeb channel, tus nqi pib, thiab qhov nce teeb tsa ua ntej qhov kev tos yav dhau los. Tom qab ntawd CPU muab cov lus txib kom hloov pauv ntau-channel analog switch AD7502 mus rau plaub qhov kev nyab xeeb channel, thiab lub davhlau ya nyob twg nkag ① thiab ② ntawm cov cuab yeej thiab cov khoom siv amplifier AD524 yog luv luv, thiab CPU tswj qhov tsis kam ntawm lub tshuab CNC raws li lub kaw lus ua ntej programmed. Tus nqi tsis kam ntawm 10K resistor hauv lub cuab yeej X9241 raug hloov pauv, thiab qhov kev hloov kho xoom tsis siv neeg ntawm lub programmable maub los nce tus nqi ntsuas cov khoom siv amplifier tau ua tiav. 2) Kev hloov kho Sensor "Thaum tus neeg teb xov tooj txiav txim siab tias lub tshuab hluav taws xob ntau lub taub hau tsis muaj qhov thauj khoom, qhov kev hais kom ua kho xoom sensor tau txais raws li nplooj ntawv thev naus laus zis sib cuam tshuam ntawm tib neeg-computer, thiab CPU lees txais cov ntaub ntawv xa los ntawm CPU ntawm nplooj ntawv thev naus laus zis sib cuam tshuam ntawm tib neeg-computer raws li kev sib txuas lus serial. cov ntsiab lus, paub qhov sib txawv ntawm pawg lej ntawm lub sensor uas yuav tsum tau hloov kho, kho qhov sib xws CNC tshuab cuab yeej resistor X9241, ua qhov kev hloov kho thawj zaug thiab kev hloov kho zoo, thiab lub zog hluav taws xob ua haujlwm txhua hnub ntawm kev hloov kho xoom tsis siv neeg ntawm lub sensor. 3) Kev kho qhov software xoom, Tom qab CPU kho qhov nce nqi amplifier thiab lub sensor (yog tsim nyog) ntawm cov maub los programmable, CPU sau cov nqi hluav taws xob ua haujlwm seem ntawm xoom raws li A / D converter MAX194 thiab khaws cia rau hauv EEPROM * tos kom txog thaum txhua yam zoo li qub Thaum ntsuas tus menyuam, rho tawm tus nqi no dua. "Yog tias qhov chaw ib puag ncig hloov pauv ntau heev thiab CPU tsis tau txais qhov kev hais kom hloov kho xoom, tus neeg siv khoom tuaj yeem tshaj tawm qhov kev hais kom hloov kho xoom txhua lub sijhawm thiab txhua qhov chaw raws li nplooj ntawv sib tham ntawm lub tshuab, yog li ntawd lub tshuab hluav taws xob multihead weigher yuav raug calibrated dua. Tsis tas li ntawd, rau qhov yuam kev xoom cov ntaub ntawv tsim los ntawm A / D, MAX194 yuav kho qhov ruam ntawm A / D hauv 50ms thawj ntawm txhua lub zog. CPU kuj tseem tuaj yeem siv A / D converter MAX194 los ua qhov kev ua haujlwm tiag tiag ntawm kev hloov kho. "Feem ntau hais lus, lub tshuab hluav taws xob multihead weigher no muaj lub luag haujlwm ntawm kev hloov kho xoom tsis siv neeg thiab lub sijhawm tiag tiag ntawm cov software system zoo heev" kom ntseeg tau tias nws ua haujlwm hnyav siab. # 4) Sensor responsive function. Cov software system no muaj lub luag haujlwm sensor responsive tshwj xeeb, uas ua rau cov software system muaj ntau yam 'ntau yam los ntawm ob peb kilograms mus rau ntau kaum tons. Lub thev naus laus zis tseem ceeb yog programmable tswj. Thaum tus neeg siv khoom xaiv ib hom sensor hauv qhov ntsuas ntau yam raws li nws lub hom phiaj thov, lossis thaum lub sensor raug hloov vim muaj qhov yuam kev (lossis kev hloov pauv hauv cov txheej txheem tsim khoom), cov kws tshaj lij ntawm engineering Cov haujlwm (lossis tus neeg siv khoom) tsuas yog yuav tsum txuas lub sensor nrog lub kaw lus software, raws li nplooj ntawv thev naus laus zis sib cuam tshuam ntawm tib neeg-computer, ntaus cov lus txib thiab qhov ntau thiab tsawg ntawm qhov xwm txheej, thiab muab tus qauv KG lossis ton Cheebtsam (tus lej ploj lawm) rau hauv lub phaj ntsuas qhov hnyav ntawm lub kaw lus software, tom qab ntawd tus qauv A / D Lub tshuab hloov pauv digital nyeem tus nqi ntawm mV / kg lossis mV / t ua tus nqi pib thiab khaws cia rau hauv EEPROM ntawm lub kaw lus software rau kev siv thaum ntsuas.
Ntxiv rau, CPU xam thiab piav qhia meej txog qhov nce nqi ntawm qhov programmable controller nce nqi ntawm cov cuab yeej thiab cov khoom siv amplifier AD524 raws li tus nqi pib thiab cov yam ntxwv tseem ceeb ntawm qhov ntsuas ntau yam xa los ntawm tib neeg-computer interaction technology system software CPU. CPU ua haujlwm 2K resistor hauv digital potentiometer X9241. Ua kom programmable controller nce nqi amplifier ua haujlwm raws li tus qauv nce nqi tshiab, thiab ua qhov calibration thiab calibration ntawm qhov ntsuas ntau yam ntawm lub transmitter. Ntxiv rau qhov hnyav ntawm cov khoom hnyav, cov ntaub ntawv kuj muaj ntau yam haujlwm xws li kev teeb tsa channel kev nyab xeeb, kev teeb tsa tus nqi pib, kev teeb tsa lag luam, kev teeb tsa tus nqi nce, kev hloov kho xoom tsis siv neeg thiab kev saib xyuas qhov teeb meem. 5.1 Kev tsim programming tseem ceeb Cov haujlwm hauv lub tshuab hluav taws xob multihead weigher saib xyuas system yog qhib los ntawm cov neeg siv khoom raws li lub vaj huam sib luag ua haujlwm hauv tib neeg-computer interaction technology system software. Yog li ntawd, lub kaw lus saib xyuas thiab lub kaw lus sib tham tau cog lus rau cov txheej txheem hauv qab no; tib neeg-computer sib tham Txhua qhov haujlwm ntawm lub kaw lus software tau teeb tsa kom sib haum rau ib byte, uas hu ua lo lus txib. Thaum lub vaj huam sib luag ua haujlwm ua qhov kev ua haujlwm tiag tiag ntawm qee yam haujlwm, cov lus txib sib raug zoo raug thawb los ntawm cov software sib cuam tshuam ntawm tib neeg-lub computer, thiab lub kaw lus saib xyuas lees txais nws los ntawm kev xaus ntawm serial interface (vim tias lub kaw lus tswj hwm yuav tsum siv kev ntsuas qhov hnyav thiab thawb qhov hnyav. Tom qab kev ua haujlwm tiag tiag ntawm qhov tshwm sim, nws tsuas yog tuaj yeem lees txais los ntawm txoj kev xaus tab sis tsis yog los ntawm txoj kev nug), tom qab ua tiav cov lus qhia txheeb xyuas 'mus rau tus neeg sib dhos khoom pabcuam sib raug zoo.
Ntxiv mus, cov lus txib kuj tseem raug thauj mus rau hauv EEPROM, thiab nws dhau los ua lub xeev yuav tsum tau thauj tom qab calibration. Hloov kho EEPROM hauv qhov kev khiav haujlwm ntawm qhov kev pab cuam, thiab thauj cov lus xwm txheej EEPROM dua tom qab rov qab mus rau qhov pib ntawm qhov kev pab cuam ywj pheej. Tom qab txhua qhov kev pib software system thiab kev teeb tsa parameter tseem ceeb, qhov kev pab cuam xoom-hloov kho tsis siv neeg ntawm lub amplifier raug muab faib ib zaug, thiab qhov kev pab cuam qhov chaw yuav tsum dhia tawm ntawm lub voj voog hnyav thiab pib los ntawm qhov pib tom qab txhua lub sijhawm qhov chaw nres nkoj kab raug xaus. Lub ntsiab lus tos ntawm qhov kev pab cuam xaus yog rov qab mus rau qhov chaw qub ntawm kev ntxuav, yog li ntxiv tus chij me ntsis 7QH tau teeb tsa los sib txawv seb qhov kev cuam tshuam xaus puas tau qhib lossis tsis tau. Yog tias nws tshwm sim, nws yuav dhia tawm ntawm lub cev qhov hnyav thiab rov pib dua cov kev ntsuas tseem ceeb. ”5.2 Kev tsim qauv sub-programming-5. Lub XI amplifier raug kho rau ib nrab ntawm cov assembler. Ua ntej, CPU xaiv txoj kab thib 4 ntawm qhov qhib pwm ntau txoj kab. Qhov tshwm sim yog tias 2 lub qhov nkag ntawm lub amplifier chip raug luv thiab lub teeb liab cov ntaub ntawv input voltage yog xoom, thiab qhov amplification raug ua tiav. Tus nqi tso zis ntawm lub 'meter' yuav tsum tau kho - AC bias voltage. Muab lub taub hau rub ntawm X9241 rau ntawm qhov chaw ruaj khov ntawm lub amplifier tso zis hluav taws xob zoo bias, uas yog, xa OOH ^ mus rau qhov rov qab WCRC rub davhlau ya nyob twg (suav lub cim xeeb) thiab tom qab ntawd qhib A / D hloov pauv Qhov kev khiav dej num yog ntxiv thiab rho tawm cov ntaub ntawv tau txais (ntau dua 1FFFH) thiab 1FFFH (1FFFH yog cov ntaub ntawv tso zis thaum lub zog ua haujlwm ntawm ADCMAX194 simulates tus nqi ntws ntawm xoom, thiab txiav txim siab seb qhov sib txawv yog tus lej zoo, yog tias nws yog qhov zoo Tus lej rov ua dua WCR ntxiv rau KA / D thiab qhov kev ua haujlwm tiag tiag ntawm kev ntxiv thiab rho tawm, kom txog thaum qhov tshwm sim ntawm qhov sib txawv yog xoom lossis nws raug xaus thaum nws hloov ntawm qhov zoo mus rau qhov tsis zoo. 5-2.2 Sensor Sm program flow Programming tsim ntawm sensor xoom kev hloov kho thiab amplifier Lub tswv yim ntawm xoom kev hloov kho zoo sib xws. Qhov sib txawv nyob ntawm; CPU tsis tas yuav teeb tsa tus lej rau WCR ua ntej, tab sis tam sim ntawd ua rau A / D hloov pauv kom paub qhov txawv ntawm cov zis ntawm cov ntaub ntawv ntim thiab qhov loj ntawm 1FFFH. Yog tias nws tshaj, nkag mus rau WCR thiab maj mam ntxiv 1 rau assembler. Tom qab ntawd nkag mus rau WCR thiab maj mam txo assembler los ntawm 1.
Ntawm no, tus nqi WCR maj mam hloov pauv hauv ib qho ntawm ob lub assemblers kom txog thaum A / D tso zis thiab 1FFFH raug xaus rau yav tom ntej. 5.2.3 Qhov kev teeb tsa tus nqi pib xaiv qhov chaw teeb tsa tus nqi pib ntawm lub vaj huam sib luag ua haujlwm ntawm cov software sib tham thiab nias thiab tuav. Lub sijhawm no, CPU ntawm lub kaw lus saib xyuas yuav hloov mus rau qhov kev daws teeb meem xaus vim tau txais cov ntaub ntawv teeb liab ntawm kev sib txuas lus daim ntawv thov, thiab txheeb xyuas qhov kev lees txais hauv qhov kev daws teeb meem xaus. mus rau lo lus txib system, thiab tom qab ntawd nkag mus rau qhov chaw teeb tsa tus nqi pib assembler.
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