Oniruuru ori oni-nọmba oni-nọmba giga ati oye

Òǹkọ̀wé: Smartweigh– Oníwọ̀n Orí Púpọ̀

1 Ìfihàn Pẹ̀lú ìdàgbàsókè kíákíá ti ìmọ̀ ẹ̀rọ itanna àti ìmọ̀ ẹ̀rọ itanna, àwọn oníbàárà ti lo àwọn ohun èlò onípele oríṣiríṣi ní onírúurú ilé iṣẹ́ àwùjọ àti ti ọrọ̀ ajé. Àwọn iṣẹ́ ti àwọn ohun èlò onípele oríṣiríṣi ni àwọn oníbàárà fẹ́ràn gidigidi. Kókó inú ohun èlò onípele oríṣiríṣi onípele oríṣiríṣi ni a ṣe láti inú àwọn software ètò pàtàkì méjì.——Ètò ìṣàyẹ̀wò àti ìṣiṣẹ́ dátà àti ojú ìwé ìmọ̀ ẹ̀rọ ìbáṣepọ̀ ènìyàn àti kọ̀ǹpútà ni a ṣe láti inú ètò ìṣàyẹ̀wò àti ọ̀nà ìṣiṣẹ́ dátà. Àwọn àbájáde tí a wọ̀n ni a fihàn lábẹ́ ìdarí gbogbo ènìyàn, bí ìwífún àti àdàkọ. Àpilẹ̀kọ náà ṣe àfihàn apá àyẹ̀wò ti software ètò ní kúlẹ̀kúlẹ̀, pẹ̀lú ìṣàtúnṣe aládàáni ti Circuit ipese agbara ti sensọ. Ìṣàtúnṣe sensọ ètò apẹẹrẹ àti iṣẹ́ àárín cpu méjì rẹ̀. 2 Ìbánisọ̀rọ̀ ètò gbogbogbòò. Kókó inú ìwádìí sáyẹ́ǹsì ni ọ̀nà láti parí ètò software onípele oríṣiríṣi. Ètò ìṣàyẹ̀wò ohun èlò onípele oríṣiríṣi ni a ṣe láti inú amplifier iṣẹ́ sensọ, ìṣàfihàn dátà (ìyípadà afọwọ́ṣe/oní-dígítà), àwọn èròjà ìṣàkóso àárín, ẹ̀rọ ìpèsè agbára ìdáhùn, ìsanpadà òde àti ohun èlò ìpèsè agbára yíyípadà.

Iṣẹ́ ti Circuit ipese agbara ni lati ropo nọmba iye iwuwo apapọ pẹlu nọmba folti iṣẹ ti o yatọ diẹ gẹgẹbi flap gbigbe resistance strain gauge, ki o si mu u pọ si data folti iṣẹ ti a gba nipasẹ chip processing iyipada analog/digital ti o yẹ. Ifihan ati ṣiṣe iyipada A/D, aṣiṣe eto ti nronu ohun elo jẹ eyiti o fa pataki nipasẹ apakan yii, nitorinaa eto apẹrẹ ti apakan yii ni ibatan si deede ti gbogbo sọfitiwia eto naa. Ẹya processing aringbungbun ko ṣe iduro fun iṣẹ ati iṣiṣẹ ti gbogbo sọfitiwia eto naa, o si ṣe ilana sisẹ data, iṣapẹẹrẹ laifọwọyi, iyipada laifọwọyi ti ilana It, rirọpo ẹrọ gbigbe ile ti n dahun Circuit ipese agbara ti o ṣe itọsọna ati gbigbe data ni aarin CPU ti sọfitiwia eto oju-iwe. Sọfitiwia eto ipese agbara iyipada pese eto ipese agbara ati pinpin ti o dara julọ fun iṣẹ ṣiṣe ti sọfitiwia eto naa, ati pese iwọn giga ti ipese agbara iyipada afara ipese agbara. 3 Ìdàgbàsókè Hardware Kókó pàtàkì sí ìdàgbàsókè hardware ti ẹ̀rọ ìṣàyẹ̀wò ìwọ̀n itanna ní àwọn apá mẹ́ta: amplifier operational, analog/digital conversion power supply circuit, CNC tool tool resistor. A fi ẹ̀rọ amplifier operational integrated operational amplifier processing chip AD525C tí a lò hàn ní Àwòrán 2. Fóltéèjì iṣẹ́ ìyípadà otutu ìjáde yẹ kí ó kéré sí 25. Fóltéèjì iṣẹ́ ìyípadà otutu yẹ kí ó kéré sí ìpíndọ́gba ìkọ̀sílẹ̀ ti CMR, èyí tí ó jẹ́ nípa 90dB nígbà tí èrè gbogbogbòò bá pọ̀ ju ti ẹ̀rọ discrete ńlá lọ. 0.003^ (nígbà tí G=l). Gẹ́gẹ́ bí amplifier ohùn, AD524 ní àwọn resistors tí ó péye gíga fún tt1WG=l, 10, 100 àti 1000 pin-type SI ilana: jẹ́ kí òpin JWRG2 ti tube tóbi àti ìbáramu Lẹ́yìn tí a bá ti so pin multiplier yiyan ní ìṣáájú (ní àkókò yìí, RG1 kò so mọ́ imú), iṣẹ́ amplifier ti ìbáramu ìbáramu lè parí. Àyàfi irú ọ̀nà ìbáramu inú yìí, nígbà tí iye èrè tí a sọ pàtó bá jẹ́ láti 1 sí 100.

Nígbà tí ìyípadà náà bá tẹ̀síwájú, AD524 tún ní ọ̀nà mìíràn láti ṣàkóso iye èrè. A ń lo RG tí ń yọ́ láti so tube 3 (RG2) ti ìṣiṣẹ́ AD524 pọ̀ mọ́ pin 16 (RGD), iye resistance tí ó bá G RG mu ni RG-40K/(Gl)3.2 oni-nọmba iyipada agbara. Nínú ètò apẹẹrẹ yìí, a yan 14-bit multiple S! analog/digital converter MAX194 tí MAXIM ṣe. Chip processing náà ní DACSPWM irú capacitor, Sampling mouthpiece holder, 10 calibration DACs, serial communication àti control kìí ṣe pé ó ní àwọn ànímọ́ iṣẹ́ iyara gíga, ìṣedéédé gíga, agbára lílo, àti bẹ́ẹ̀ bẹ́ẹ̀ lọ, ṣùgbọ́n pẹ̀lú inner calibration power supply rẹ̀ ń ṣe àtúnṣe linearity àti offset difference, èyí tí a lè ṣàtúnṣe láìsí àtúnṣe òde. Ṣe ìtọ́jú gbogbo àwọn ìṣe 18 tí a ti ṣe láàrín ìwọ̀n otútù tí a gbà láàyè. Àwọn ànímọ́ ti telecommunication mú kí IB so pọ̀ mọ́ ọ̀pọ̀lọpọ̀ àwọn board ìṣàkóso emblem lẹ́sẹ̀kẹsẹ̀, èyí tí ó mú kí ìlànà software system náà rọrùn gidigidi. Ni afikun, o n ṣe apẹẹrẹ ipese agbara iyipada afọwọṣe ati iyipada data. Eto ti ipinya ipese agbara tun dinku ipalara ti asopọpọ ariwo-data pupọ. Awọn abuda pataki rẹ ni: ipinnu iboju jẹ awọn bit 14: idi fun iyapa ti eto dispense integral jẹ 0.33%, ati ipin ti ifihan data si ariwo plus ati awọn fireemu ti o sọnu jẹ 82dB; 9. Nigbati foliteji iṣẹ itọkasi jẹ +9V, nigbati foliteji iṣẹ titẹ sii yipada lati 0 si 9V tabi 5 si +9V, iwọn data ti o wu jade yipada lati OOOOH si 3FFFH. A lo sisan ti a ti ṣeto tẹlẹ lati ṣakoso iyipada ti iye resistance rẹ. Eto apẹrẹ yii yan resistor ẹrọ ẹrọ CNC ti ko ni iyipada X9241 ti Xicor Corporation ṣe, pẹlu awọn arrays resistor 4, arrays kọọkan pẹlu awọn modulu resistor 63, Ni aarin module kọọkan ati awọn nodes 2, awọn aaye tap wa ti module fifa le ṣe lilọ kiri. Ipò tí modulu fifa nínu array náà ni oníbàárà ń ṣàkóso gẹ́gẹ́ bí socket oní-wáyà méjì, àdírẹ́sì àlàyé ti apa ara náà sì jẹ́ bọtini A0 -A3 ní ìparí láti ṣàlàyé——X9241 fi ìṣàyẹ̀wò ìṣàn data ti ìbánisọ̀rọ̀ onípele wéra pẹ̀lú ipò ti ebute input address tí a ṣe àlàyé. Nígbà tí gbogbo àwọn bit àdírẹ́sì onípele mẹ́rin bá yọrí sí rere díẹ̀, ẹgbẹ́ náà yóò dáhùn pẹ̀lú ìdáhùn láti fihàn pé a yàn án. Àti pé X9241 kọ̀ọ̀kan ní àwọn resistor array mẹ́rin, nítorí náà àwọn ìlà I/O méjì ti CPU lè ṣiṣẹ́ tó àwọn resistor array 64 lápapọ̀, àti resistor array kọ̀ọ̀kan ní í ṣe pẹ̀lú drag terminal register (WCR) àti àwọn àdírẹ́sì register 8-bit mẹ́rin, gbogbo èyí tí oníbàárà lè kó jọ tàbí kí ó kà.

Àkóónú ìrántí gígé terminal count (WCR) ń darí bit JL ti drag terminal nínú resistor array. Nínú ìṣètò àṣẹ ti X9241, ní àfikún sí ìrántí agbára kíkà-kíkọ àti àṣẹ láti gbé dátà láàrín ìrántí kọ̀ọ̀kan, àṣẹ kan tún wà tí yóò jẹ́ kí terminal fa (WCR) iS/minus àṣẹ ìpín kékeré kan INC-WIPER, nígbàkúgbà tí a bá ṣe INC-WIPER kan, ìyẹn ni pé, terminal fa yóò gbé ọ̀kan nínú àwọn modulu resistor 63, èyí tí ó fi ètò ìṣàtúnṣe ètò ìṣàn odo hàn. Ìrọ̀rùn ńlá, 4 ìlànà ètò 1) Tun “Lẹ́yìn tí a bá ti tan sọ́fítíwọ́ọ̀kì ètò náà, a kọ́kọ́ ṣe ojutu atunto náà. Tí kò bá sí àṣẹ ètò láti ojú ìwé ìmọ̀-ẹ̀rọ ìbáṣepọ̀ control panel-human-computer, sọ́fítíwọ́ọ̀kì ètò náà yóò kọ́kọ́ gbé ọ̀rọ̀ ipò sínú EEPROM ní gbogbo ìgbà tí a bá bẹ̀rẹ̀ sí í ṣe ìṣàtúnṣe, yóò sì ṣe ìdámọ̀. Mu àwọn pàrámítà pàtàkì ṣiṣẹ́ láìfọwọ́kàn gẹ́gẹ́ bí ìṣètò àtilẹ̀bá tàbí ọ̀nà ikanni ààbò, iye ipilẹ, àti èlé tí a tò ṣáájú ìdúró tẹ́lẹ̀. Lẹ́yìn náà, CPU fún ni àṣẹ láti yí yípadà ìyípadà analog oní-ikanni AD7502 sí ikanni ààbò kẹrin, àti terminal input ① àti ② ti ohun èlò àti amplifier ohun èlò àti ohun èlò AD524 jẹ́ ẹ̀rọ kúkúrú, CPU sì ń ṣàkóso resistance ti irinṣẹ́ ẹ̀rọ CNC gẹ́gẹ́ bí ètò tí a ti ṣètò tẹ́lẹ̀. A yí iye resistance ti resistor 10K nínú ẹ̀rọ X9241 padà, a sì ṣe àtúnṣe odo aládàáni ti olùdarí tí a lè ṣètò gain value instrument equipment amplifier. 2) Àtúnṣe sensọ̀” Nígbà tí olùṣiṣẹ́ bá pinnu pé oníwọ̀n oríṣiríṣi ẹ̀rọ itanna kò ní ẹrù, àṣẹ àtúnṣe odo sensọ̀ ni a gbà gẹ́gẹ́ bí ojú ìwé ìmọ̀ ẹ̀rọ ìbáṣepọ̀ ènìyàn-kọ̀mpútà, CPU náà sì gba ìwífún tí CPU ti ojú ìwé ìmọ̀ ẹ̀rọ ìbáṣepọ̀ ènìyàn-kọ̀mpútà gbé kalẹ̀ gẹ́gẹ́ bí ìbáṣepọ̀ onípele. akoonu, ṣe ìyàtọ̀ nọ́mbà ẹgbẹ́ ti sensọ̀ tí a gbọ́dọ̀ ṣàtúnṣe, ṣe àtúnṣe resistor ẹ̀rọ CNC tí ó báramu X9241, ṣe àtúnṣe àkọ́kọ́ àti àtúnṣe dáradára lẹ́sẹẹsẹ, Circuit agbára sì ń ṣe iṣẹ́ ojoojúmọ́ ti àtúnṣe odo aládàáni ti sensọ̀ náà. 3) Àtúnṣe sístẹ́mù kọ̀ǹpútà òdo, Lẹ́yìn tí CPU bá ṣe àtúnṣe amplifier value gain àti sensọ (bí ó ṣe pọndandan) ti olùdarí tí a lè ṣètò, CPU náà yóò kó iye folti iṣẹ́ tí ó kù ti point odo gẹ́gẹ́ bí A/D converter MAX194 ṣe sọ, yóò sì tọ́jú rẹ̀ sínú EEPROM * dúró títí ohun gbogbo yóò fi déédé. Nígbà tí o bá ń wọn ọmọ náà, yọ iye yìí kúrò lẹ́ẹ̀kan sí i. "Tí àyíká àdánidá bá yípadà gidigidi tí CPU kò sì gba àṣẹ àtúnṣe òdo, oníbàárà lè fúnni ní àṣẹ àtúnṣe òdo nígbàkúgbà àti níbikíbi gẹ́gẹ́ bí ojú ìwé ìbánisọ̀rọ̀ ti ẹ̀rọ náà, kí a lè tún ṣe àtúnṣe ìwọ̀n orí onípele onípele onípele onípele onípele. Ní àfikún, fún àṣìṣe dátà òdo tí A/D ṣe, MAX194 yóò ṣe àtúnṣe ojú ìsàlẹ̀ ti A/D láàrín 50ms àkọ́kọ́ ti agbára kọ̀ọ̀kan tí ó wà lórí. CPU náà tún le lo A/D converter MAX194 láti ṣe iṣẹ́ gidi ti àtúnṣe náà. "Ní gbogbogbòò, ìwọ̀n orí onípele onípele onípele onípele yìí ní iṣẹ́ àtúnṣe òdo aládàáṣe àti àkókò gidi ti ẹ̀rọ ètò tí ó dára" láti rí i dájú pé ó ń ṣe iṣẹ́ ìwọ̀n gíga.#4) Iṣẹ́ àtúnṣe sensọ. Sọ́fítíwètì ètò yìí ní iṣẹ́ àtúnṣe sensọ aláìlẹ́gbẹ́, èyí tí ó mú kí ẹ̀rọ ètò náà ní ìwọ̀n tí ó wọ́pọ̀ láti ìwọ̀n kìlógíráàmù díẹ̀ sí ọ̀pọ̀lọpọ̀ tọ́ọ̀nù. Ìmọ̀-ẹ̀rọ pàtàkì ni ìṣàkóso tí a lè ṣètò. Nígbà tí oníbàárà bá yan irú sensọ kan pàtó nínú ìwọ̀n gẹ́gẹ́ bí ibi tí ó fẹ́ lò ó, tàbí nígbà tí a bá rọ́pò sensọ náà nítorí àwọn àbùkù tí ó wọ́pọ̀ (tàbí àwọn àyípadà nínú ilana ìṣelọ́pọ́), Àwọn onímọ̀ ẹ̀rọ iṣẹ́-ẹ̀rọ (tàbí oníbàárà) nìkan ni wọ́n nílò láti so sensọ̀ náà pọ̀ mọ́ software ètò náà, gẹ́gẹ́ bí ojú ìwé ìmọ̀ ẹ̀rọ ìbáṣepọ̀ ènìyàn àti kọ̀ǹpútà, kí wọ́n tẹ àṣẹ àti ìwọ̀n ibi tí ìṣẹ̀lẹ̀ náà ti wáyé, kí wọ́n sì gbé KG tàbí ohun èlò tó wọ́pọ̀ (kódì tó sọnù) sínú àwo ìwọ̀n software ètò náà, lẹ́yìn náà, àwòṣe A/D. Olùyípadà oní-nọ́ńbà náà ka iye mV/kg tàbí mV/t gẹ́gẹ́ bí iye ìpìlẹ̀, ó sì tọ́jú rẹ̀ sínú EEPROM ti software ètò náà fún lílò nígbà tí wọ́n bá ń wọ̀n ọ́n.

Ni afikun, CPU n ṣe iṣiro ati ṣalaye iye ere ti iye ere ti oludari ti a le ṣeto ti ẹrọ ati amplifier AD524 gẹgẹbi iye ipilẹ ati awọn paramita akọkọ ti iwọn wiwọn ti a firanṣẹ lati inu sọfitiwia eto ibaraenisepo eniyan-kọmputa CPU. CPU n ṣiṣẹ resistor 2K ninu potentiometer oni-nọmba X9241. Jẹ ki amplifier gain value amplifier ṣiṣẹ labẹ boṣewa iye ere tuntun, ki o si ṣe iṣiro ati iwọntunwọnsi ti iwọn wiwọn ti transmitter. Ni afikun si iye iwuwo apapọ ti ohun ti a wọn, alaye naa tun ni awọn iṣẹ lẹsẹsẹ gẹgẹbi eto ikanni aabo, eto iye ipilẹ, eto ile-iṣẹ, eto iye ere, atunṣe odo laifọwọyi ati itọju ipo aiyipada. 5.1 Apẹrẹ eto akọkọ Awọn iṣẹ inu eto ibojuwo oni-nọmba pupọ ni alabara n ṣiṣẹ gbogbo wọn gẹgẹbi ẹgbẹ iṣẹ ninu sọfitiwia eto ibaraenisepo eniyan-kọmputa. Nitorinaa, eto ibojuwo ati sọfitiwia eto ibaraenisepo ti ṣe ileri awọn ilana wọnyi; ibaraenisepo eniyan-kọmputa Iṣẹ kọọkan ti sọfitiwia eto imọ-ẹrọ ni a ṣeto lati baamu pẹlu baiti kan, eyiti a pe ni ọrọ aṣẹ. Nígbà tí ẹgbẹ́ ìṣiṣẹ́ bá ń ṣiṣẹ́ gidi kan fún iṣẹ́ kan, a máa ti ọ̀rọ̀ àṣẹ ìbátan láti inú ẹ̀rọ ètò ìmọ̀-ẹ̀rọ ìbáṣepọ̀ ènìyàn àti kọ̀ǹpútà, ètò ìṣàyẹ̀wò sì gbà á nípasẹ̀ ìfẹ̀yìntì ìfọwọ́sowọ́pọ̀ (nítorí pé ètò ìlànà àyẹ̀wò nílò láti ṣe ìwọ̀n àti títẹ ìwọ̀n. Lẹ́yìn iṣẹ́ gidi ti àbájáde náà, a lè gbà á nípasẹ̀ ọ̀nà ìparí ṣùgbọ́n kìí ṣe nípasẹ̀ ọ̀nà ìbéèrè), lẹ́yìn ṣíṣe ìdámọ̀ ìtọ́ni náà 'lọ sí olùṣètò ohun iṣẹ́ ìbátan.

Ni afikun, a tun gbe ọrọ aṣẹ sinu EEPROM, o si di ipo ti a o fi sii lẹhin isamisi. Ṣe imudojuiwọn EEPROM ninu sisan eto naa, ki o si gbe ọrọ ipo EEPROM pada lẹhin ti o ba pada si ibẹrẹ sisan eto ominira. Lẹhin ibẹrẹ sọfitiwia eto kọọkan ati atunto paramita akọkọ, eto amplifier laifọwọyi odo-atunṣe amplifier ni a ya sọtọ lẹẹkan, ati eto orisun gbọdọ fo kuro ninu wiwọn iyipo ki o bẹrẹ lati ibẹrẹ lẹhin igbakugba ti ibudo laini ba ti pari. Iduro ti sisan eto ipari ni lati pada si ibi atilẹba ti imukuro, nitorinaa a ṣeto bit flag afikun 7QH lati ṣe iyatọ boya idilọwọ ipari naa ti ṣiṣẹ tabi rara. Tí ó bá ṣẹlẹ̀, yóò fò jáde kúrò nínú ètò ìwọ̀n, yóò sì tún àwọn pàrámítà pàtàkì ṣe.”5.2 Apẹrẹ ìṣàkójọpọ̀ kékeré-5. Amúdàgbà XI ni a ṣe àtúnṣe sí ìdajì amúdàgbà. Àkọ́kọ́, CPU yan ikanni kẹrin ti ṣíṣí mọ́ọ̀lù oní-ikanni púpọ̀. Àbájáde rẹ̀ ni pé àwọn ìtẹ̀síwájú méjì ti ìdènà amúdàgbà náà ni a dínkù, àmì ìfàmọ́ra folti inú sì jẹ́ òdo, a sì ṣe àmúdàgbà náà. A gbọ́dọ̀ ṣàtúnṣe iye ìjáde ti mita náà——Fóltéèjì AC. Fi orí ìfàmọ́ra X9241 sí èyí tí ìtẹ̀síwájú ti amúdàgbà náà ti yọ foltéèjì oní-ìbáradá rere jáde, ìyẹn ni, rán OOH^ sí ìtẹ̀síwájú WCRC tí ó lòdì sí (ìkà ìrántí) lẹ́yìn náà mú kí ìyípadà A/D ṣiṣẹ́. Ìṣàn ètò náà ni láti fi kún àti yọ ìwífún ìwífún ìwífún tí a gbà kúrò (ju 1FFFH lọ) àti 1FFFH (1FFFH ni iye ìjáde tí ó jáde nígbà tí foltéèjì iṣẹ́ ti ADCMAX194 bá ṣe àfarawé ìwọ̀n ìṣàn input ti odo, ó sì pinnu bóyá ìyàtọ̀ náà jẹ́ nọ́mbà rere, tí ó bá jẹ́ rere. Nọ́mbà náà tún WCR pẹ̀lú KA/D àti iṣẹ́ gidi ṣe. ti afikun ati iyokuro, titi abajade iyatọ naa yoo fi jẹ odo tabi yoo pari nigbati o ba yipada lati rere si odi. 5-2.2 Sọọsi Sm eto sisan Apẹrẹ eto ti atunṣe odo sensọ ati amplifier Ero ti atunṣe odo jọra. Iyatọ naa da lori; CPU ko nilo lati ṣeto nọmba naa si WCR ni akọkọ, ṣugbọn lẹsẹkẹsẹ o jẹ ki iyipada A/D ṣe iyatọ lati ṣe iyatọ ti o wujade ti iwọn data ati iwọn 1FFFH. Ti o ba kọja, tẹ WCR sii ki o fi 1 kun si assembler naa diẹdiẹ. Lẹhinna tẹ WCR sii ki o dinku assembler nipasẹ 1 diẹdiẹ.

Níbí, a máa ń yí iye WCR padà díẹ̀díẹ̀ nínú ọ̀kan lára ​​àwọn apejo méjì títí tí ìjáde A/D àti 1FFFH yóò fi parí ní ọjọ́ iwájú. 5.2.3 Ìṣàn ètò ìṣètò iye ìpìlẹ̀ Yan ètò iye ìpìlẹ̀ lórí páànẹ́lì iṣẹ́ ti software ètò ìmọ̀-ẹ̀rọ ìbánisọ̀rọ̀ kí o sì tẹ kí o sì dá a dúró. Ní àkókò yìí, CPU ti ètò ìṣàyẹ̀wò le yípadà sí apejo ojutu ìparí nítorí gbígbà àmì data ti ìbánisọ̀rọ̀ ohun èlò, kí o sì dá ìtẹ́wọ́gbà nínú apejo ojutu ìparí mọ̀. sí ọ̀rọ̀ àṣẹ ètò, lẹ́yìn náà tẹ apejo eto iye ìpìlẹ̀.

Òǹkọ̀wé: Smartweigh– Àwọn Olùpèsè Oníwúwo Orí Púpọ̀

Òǹkọ̀wé: Smartweigh– Oníwọ̀n Líìmù

Òǹkọ̀wé: Smartweigh– Ẹrọ Iṣakojọpọ Oniwọn Onigun-ọna

Òǹkọ̀wé: Smartweigh– Ẹrọ Iṣakojọpọ Awọn Ori-ori Oniruuru

Òǹkọ̀wé: Smartweigh– Atẹ Denester

Òǹkọ̀wé: Smartweigh– Ẹrọ Iṣakojọpọ Clamshell

Òǹkọ̀wé: Smartweigh– Àpapọ̀ Ìwọ̀n

Òǹkọ̀wé: Smartweigh– Ẹrọ Iṣakojọpọ Doypack

Òǹkọ̀wé: Smartweigh– Ẹrọ Iṣakojọpọ Apo Ti a Ti Ṣe tẹlẹ

Òǹkọ̀wé: Smartweigh– Ẹrọ Iṣakojọpọ Rotari

Òǹkọ̀wé: Smartweigh– Ẹrọ Iṣakojọpọ Inaro

Òǹkọ̀wé: Smartweigh– Ẹrọ Iṣakojọpọ VFFS