Saxnaan sare iyo miisaan madax badan oo elektaroonik ah oo caqli badan

Qoraa: Smartweight– Miisaan-qaadayaal Madax-badan leh

1 Hordhac Iyadoo la horumarinayo tiknoolajiyada macluumaadka elektaroonigga ah ee casriga ah iyo tignoolajiyada macluumaadka elektaroonigga ah, miisaamiyaasha madaxa badan ee elektaroonigga ah ayaa si weyn loogu isticmaalay warshadaha bulshada iyo dhaqaalaha kala duwan. Hawlaha qaacidada iyo hawlaha kale waxaa si qoto dheer u doorbidaya macaamiisha. Furaha miisaamiyaasha madaxa badan ee elektaroonigga ah ee caqliga badan waxay ka kooban yihiin laba software oo waaweyn oo nidaamka ah.——Nidaamka kormeerka iyo habaynta xogta iyo bogga tignoolajiyada isdhexgalka aadanaha iyo kombuyuutarka waxay ka kooban yihiin nidaamka kormeerka iyo habaynta xogta. Natiijooyinka la cabbiray waxaa lagu soo bandhigay gacanta qof walba, sida macluumaadka iyo nuqulinta. Maqaalku wuxuu si faahfaahsan u soo bandhigayaa qaybta kormeerka ee barnaamijka nidaamka, oo ay ku jiraan habaynta otomaatiga ah ee wareegga sahayda korontada ee dareemaha. Qaabaynta dareemaha naqshadeynta jawaab celinta iyo shaqada dhexe ee laba-geesoodka ah ee cpu. 2 Isgaarsiinta naqshadeynta nidaamka guud ee nidaamka. Furaha cilmi-baarista sayniska waa habka loo dhammaystiro nidaamka caqliga leh ee software-ka nidaamka. Nidaamka la socodka miisaan-qaadayaasha madaxa badan wuxuu inta badan ka kooban yahay amplifier-ka hawlgalka dareemayaasha, wareegga sahayda korontada (analog/digital), qaybaha xakamaynta dhexe, wareegga sahayda korontada jawaab celinta, magdhow dibadeed iyo codsiga sahayda korontada beddelka.

Shaqada wareegga korontada waa in lagu beddelo lambarka qiimaha miisaanka saafiga ah lambarka danabka shaqada ee isbeddelaya iyadoo loo eegayo daboolka gudbinta cadaadiska iska caabbinta, oo lagu ballaariyo xogta danabka shaqada ee ay aqbashay jajabka habaynta beddelka analog/dijitaalka ah ee ku habboon. Calaamadda iyo fulinta beddelka A/D, qaladka nidaamka ee guddiga qalabka waxaa inta badan sababa qaybtan, sidaa darteed qorshaha naqshadeynta ee qaybtan wuxuu la xiriiraa saxnaanta barnaamijka nidaamka oo dhan. Cutubka habaynta dhexe mas'uul kama aha hawlgalka iyo hawlgalka software-ka nidaamka oo dhan, wuxuuna fuliyaa Habka habaynta xogta, habaynta otomaatiga ah, isbeddelka otomaatiga ah ee habka It, beddelka qalabka gudbinta dhismaha ee jawaab celinta leh Wareegga sahayda korontada ee fuliya tilmaamaha iyo gudbinta xogta bartamaha CPU ee software-ka nidaamka bogga. Software-ka nidaamka sahayda korontada ee beddela wuxuu bixiyaa nidaam koronto iyo qaybin oo aad u fiican si loogu shaqeeyo siman ee software-ka nidaamka, wuxuuna bixiyaa heer sare oo ah sahayda korantada ee beddela buundada sahayda. 3 Horumarinta Qalabka Furaha horumarinta qalabka ee nidaamka kormeerka miisaanka elektaroonigga ah waxaa ka mid ah 3 qaybood: amplifier-ka hawlgalka, wareegga korontada beddelka analog/dijitaalka ah, iska caabbinta qalabka mashiinka CNC Jiibka farsamaynta qalabka hawlgelinta ee isku dhafan ee AD525C ee la isticmaalay waxaa lagu muujiyay Jaantuska 2. Danabka shaqada ee heerkulka wax soo saarka ee leexashada waa inuu ka hooseeyaa 25. Danabka shaqada ee leexashada heerkulka waa inuu ka hooseeyaa saamiga diidmada caadiga ah ee CMR, kaas oo ah qiyaastii 90dB marka faa'iidada guud ay ka weyn tahay kan nidaamka kala go'an ee weyn. 0.003^ (marka G=l). Sida amplifier-ka codka, AD524 wuxuu ka kooban yahay iska caabbin sax ah oo sare oo loogu talagalay habka SI ee nooca pin-nooca ah: ka dhig dhammaadka JWRG2 ee tuubada mid weyn oo qaraabo ah Ka dib marka biinka xulashada badan la xiro kahor (waqtigan, RG1 kuma xirna sanka), shaqada kor u qaadista ee weynaynta qaraabada ah waa la dhammaystiri karaa. Marka laga reebo noocan ah habka isku-xidhka gudaha, marka qiimaha faa'iidada ee la cayimay uu ka bilaabmo 1 ilaa 100.

Marka kala-guurka la sii wado, AD524 waxay sidoo kale leedahay hab kale oo lagu xakameeyo qiimaha faa'iidada. RG-ga rheostat ee simbiriirixan ayaa loo isticmaalaa in lagu xiro tuubada 3 (RG2) ee jajabka farsamaynta AD524 ilaa biinka 16 (RGD), qiimaha iska caabbinta ee u dhigma G RG waa wareegga korontada beddelka dijitaalka ah ee RG-40K/(Gl)3.2. Nidaamkan naqshadeynta, 14-bit-ka badan ee beddelaha S! MAX194 ee ay soo saarto MAXIM ayaa la doortaa. Chip-ka farsamaynta wuxuu leeyahay nooca capacitor-ka DACSPWM, hayaha afka muunadda, 10 DAC-ga cabbiraadda, isgaarsiinta taxanaha ah iyo xakamaynta ma laha oo keliya astaamaha hawlgalka xawaaraha sare, saxnaanta sare, isticmaalka awoodda, iwm., laakiin sidoo kale wareegga saadka korontada ee gudaha ayaa hagaajiya farqiga toosan iyo kala-goynta, kaas oo la hagaajin karo iyada oo aan la hagaajin dibadda. Ku hay dhammaan 18-ka waxqabad ee go'an gudaha heerkulka la oggol yahay. Astaamaha isgaarsiinta taxanaha ah waxay ka dhigayaan IB inay ku xidhmaan inta badan looxyada xakamaynta astaanta isla markiiba, taas oo si weyn u fududaynaysa mabda'a wareegga software-ka nidaamka. Intaa waxaa dheer, waxay ku dayataa saadka korontada ee analogga ah iyo beddelka xogta. Qaab-dhismeedka kala-soocidda sahayda korontada ayaa sidoo kale si weyn u yareeya waxyeelada isku-xidhka buuqa xogta. Astaamaha muhiimka ah waa: xallinta shaashadda waa 14 bits: sababta leexashada nidaamka isku-dhafka ah ee kala-goysku waa 0.33%, saamiga calaamadda xogta iyo buuqa lagu daray iyo qaab-dhismeedka lumay waa 82dB; 9. Marka danabka shaqada ee tixraaca uu yahay +9V, marka danabka shaqada ee la gelinayo uu ka beddelo 0 ilaa 9V ama 5 ilaa +9V, mugga xogta wax soo saarku wuxuu ka beddelaa OOOOH ilaa 3FFFH. Socodka hore loo qorsheeyay waxaa loo isticmaalaa in lagu maareeyo isbeddelka qiimaha iska caabbinta. Nidaamkan naqshadeynta wuxuu doortaa iska caabbinta qalabka mashiinka CNC ee aan isbeddelin X9241 oo ay soo saartay Xicor Corporation, oo ay ku jiraan 4 taxane oo iska caabbin ah, taxane kasta oo ay ku jiraan 63 qaybood oo iska caabbin ah, Bartamaha module kasta iyo 2 qanjidhada, waxaa jira meelo taabasho ah oo lagu baadhi karo moduleka jiidista. Booska module-ka jiidista ee safka waxaa maamula macmiilka iyadoo loo eegayo godka baska ee taxanaha ah ee laba-silig leh, cinwaanka faahfaahsan ee qaybta jireedna waa furaha A0 -A3 kiiska ugu dambeeya si loo qeexo——X9241 wuxuu barbar dhigayaa falanqaynta socodka xogta ee isgaarsiinta taxanaha ah iyo xaaladda terminalka gelinta cinwaanka ee faahfaahsan. Marka dhammaan 4ta qaybood ee cinwaanka ee faahfaahsan ay si xad dhaaf ah u guuleystaan, dhinacgu wuxuu ku jawaabi doonaa jawaab si uu u muujiyo in la doortay. X9241 kastana wuxuu leeyahay 4 taxane oo iska caabin ah, sidaa darteed labada xariiq ee I/O ee CPU-gu waxay shaqeyn karaan ilaa 64 taxane oo iska caabin ah guud ahaan, taxane kasta oo iska caabin ahna wuxuu la xiriiraa diiwaanka terminalka jiidista (WCR) iyo afar cinwaan oo diiwaan 8-bit ah, kuwaas oo dhammaantood macaamiishu ay rari karaan ama akhrin karaan.

Nuxurka xusuusta tirinta terminalka jiidista (WCR) wuxuu maamulaa bit JL ee terminalka jiidista ee ku jira safka iska caabinta. Qaab-dhismeedka amarka ee X9241, marka lagu daro xusuusta awoodda akhrinta iyo amarka lagu wareejinayo xogta xusuusta kasta, waxaa sidoo kale jira amar kaas oo u oggolaan doona terminalka jiidista (WCR) iS/laga jaray amar cutub ugu yar INC-WIPER, mar kasta oo INC-WIPER la fuliyo, taasi waa, terminalka jiidista wuxuu dhaqaajin doonaa mid ka mid ah 63 modules oo iska caabin ah, kaas oo muujinaya qaabka naqshadeynta socodka barnaamijka hagaajinta eber Fududeyn weyn, 4 mabaadi'da nidaamka 1) Dib-u-dejin "Ka dib marka software-ka nidaamka la shido, xalka dib-u-dejinta ayaa marka hore la sameeyaa. Haddii uusan jirin amar nidaam oo ka imanaya bogga tignoolajiyada isdhexgalka guddiga xakamaynta-aadanaha-kombiyuutarka, software-ka nidaamku wuxuu marka hore ku shubi doonaa ereyga xaaladda EEPROM mar kasta oo la bilaabo hagaajinta, wuxuuna fulin doonaa aqoonsiga. Si toos ah u dhaqaaji xuduudaha ugu muhiimsan sida horudhaca asalka ah ama habka kanaalka badbaadada leh, qiimaha saldhigga, iyo helitaanka dejinta ka hor heegankii hore. Kadib CPU wuxuu bixiyaa amarka ah in loo beddelo badhanka analog-kanaalka badan AD7502 kanaalka badbaadada afraad, iyo terminalka gelinta ① iyo ② ee qalabka iyo qalabka amplifier AD524 waa la gaabiyaa, CPU-guna wuxuu xakameeyaa iska caabbinta qalabka mashiinka CNC sida waafaqsan nidaamka hore loo qorsheeyay. Qiimaha iska caabbinta ee iska caabbinta 10K ee qalabka X9241 waa la beddelaa, waxaana la sameeyaa hagaajinta eber-ka otomaatiga ah ee qalabka kor u qaadida qiimaha koontaroolaha ee la barnaamijin karo. 2) Hagaajinta dareemaha” Marka hawlwadeenku go'aamiyo in miisaanka madax-badan ee elektaroonigga ah uusan lahayn wax culays ah, amarka hagaajinta eber-ka ee dareemaha ayaa la helaa iyadoo loo eegayo bogga tiknoolajiyada isdhexgalka aadanaha iyo kombiyuutarka, CPU-guna wuxuu aqbalaa macluumaadka uu gudbiyo CPU-ga bogga tiknoolajiyadda isdhexgalka aadanaha iyo kombiyuutarka sida waafaqsan isgaarsiinta taxanaha ah. Mawduuca, kala sooc tirada kooxda ee dareemaha ee la hagaajinayo, hagaaji iska caabbinta qalabka mashiinka CNC ee u dhiganta X9241, samee hagaajinta bilowga ah iyo hagaajinta wanaagsan siday u kala horreeyaan, wareegga korontadana wuxuu qabtaa shaqada maalinlaha ah ee hagaajinta eber-ka otomaatiga ah ee dareemaha. 3) Hagaajinta eber ee software-ka nidaamka, Ka dib marka CPU-gu hagaajiyo amplifier-ka qiimaha faa'iidada iyo dareemaha (sida loogu baahdo) ee kontaroolaha la barnaamijin karo, CPU-gu wuxuu ururiyaa qiimaha haraaga shaqada ee harsan ee dhibicda eber sida waafaqsan qalabka A/D ee MAX194 wuxuuna ku kaydiyaa EEPROM * sug ilaa wax walba ay caadi noqdaan Markaad miisaanka ilmaha ku miisaamanayso, mar kale ka jar qiimahan. "Haddii deegaanka dabiiciga ah uu si weyn isu beddelo oo CPU-gu uusan helin amarka hagaajinta eber, macaamiishu waxay soo saari karaan amarka hagaajinta eber wakhti kasta iyo meel kasta iyadoo loo eegayo bogga is-dhexgalka ee mashiinka, si miisaanka madaxa badan ee elektaroonigga ah loo saxo mar kale. Intaa waxaa dheer, khaladka xogta eber ee uu soo saaro A/D, MAX194 si toos ah ayuu u sixi doonaa barta nacasnimada ah ee A/D gudaha 50ms-kii asalka ahaa ee awood kasta oo shidan. CPU-gu wuxuu sidoo kale isticmaali karaa beddelaha A/D MAX194 si uu u fuliyo hawlgalka dhabta ah ee hagaajinta. "Guud ahaan, miisaanka madaxa badan ee elektaroonigga ah wuxuu leeyahay shaqada hagaajinta eber ee otomaatiga ah iyo waqtiga dhabta ah ee software-ka nidaamka aadka u fiican" si loo hubiyo shaqadiisa miisaanka saxda ah ee sare.#4) Shaqada jawaab celinta dareemayaasha. Software-kan nidaamku wuxuu leeyahay shaqo jawaab celin dareeme oo gaar ah, taas oo ka dhigaysa software-ka nidaamku inuu leeyahay 'nooc aad u caadi ah laga bilaabo dhowr kiilogaraam ilaa tobanaan tan. Tiknoolajiyadda muhiimka ah waa xakameyn barnaamijaysan. Marka macaamilku doorto nooc gaar ah oo dareeme ah oo ku jira cabbirka iyadoo loo eegayo bartilmaameedkiisa codsiga, ama marka dareemaha la beddelo sababo la xiriira cillado caadi ah (ama isbeddellada habka wax soo saarka), Farsamoyaqaannada xirfadlayaasha ah ee mashaariicda injineernimada (ama macaamiisha) waxay u baahan yihiin oo keliya inay ku xiraan dareemaha barnaamijka nidaamka, sida ku cad bogga tignoolajiyada isdhexgalka aadanaha iyo kombiyuutarka, furaha amarka iyo baaxadda goobta, oo dhig qaybta caadiga ah ee KG ama tan (koodka maqan) saxanka miisaanka software-ka nidaamka, ka dibna qaabka A/D Beddelaha dhijitaalka ah wuxuu akhriyaa qiimaha mV/kg ama mV/t sida qiimaha aasaasiga ah wuxuuna ku kaydiyaa EEPROM ee software-ka nidaamka si loogu isticmaalo marka la miisaamayo.

Intaa waxaa dheer, CPU-gu wuxuu xisaabiyaa oo caddeeyaa qiimaha faa'iidada ee qiimaha faa'iidada koontaroolaha la barnaamijin karo ee qalabka iyo qalabka amplifier AD524 iyadoo loo eegayo qiimaha saldhigga iyo xuduudaha ugu muhiimsan ee cabbirka laga soo gudbiyo barnaamijka nidaamka isdhexgalka farsamada aadanaha iyo kombiyuutarka ee CPU. CPU-gu wuxuu ku shaqeeyaa iska caabinta 2K ee qalabka awoodda dijitaalka ah ee X9241. Ka dhig qalabka korjoogteynta qiimaha korodhka koontaroolaha ee la barnaamijin karo inuu shaqeeyo heerka qiimaha korodhka cusub, oo uu fuliyo habaynta iyo habaynta cabbirka baaxadda gudbinta. Marka lagu daro qiimaha miisaanka saafiga ah ee shayga la miisaamay, macluumaadku wuxuu kaloo leeyahay taxane hawlo ah sida dejinta kanaalka badbaadada, dejinta qiimaha saldhigga, dejinta ganacsiga, dejinta qiimaha korodhka, hagaajinta eber otomaatig ah iyo dayactirka xaaladda dejinta caadiga ah. 5.1 Naqshadeynta barnaamijyada ugu weyn Hawlaha nidaamka kormeerka miisaanka badan ee elektaroonigga ah waxaa dhammaantood kiciya macaamiisha sida waafaqsan guddiga hawlgalka ee barnaamijka nidaamka isgaarsiinta farsamada aadanaha iyo kombiyuutarka. Sidaa darteed, nidaamka kormeerka iyo software-ka nidaamka isdhexgalka waxay ballanqaadeen hab-raacyada soo socda; isdhexgalka aadanaha iyo kombiyuutarka Hawsha kasta ee software-ka nidaamka farsamada waxaa loo dejiyay inay u dhiganto bayt, kaas oo loo yaqaan erayga amarka. Marka guddiga hawlgalku sameeyo hawlgal dhab ah oo shaqo gaar ah, ereyga amarka qaraabada ah waxaa laga riixaa barnaamijka nidaamka tignoolajiyada isdhexgalka aadanaha iyo kombiyuutarka, nidaamka kormeerkuna wuxuu aqbalaa iyada oo loo marayo joojinta is-dhexgalka taxanaha ah (sababtoo ah nidaamka siyaasadda kormeerka wuxuu u baahan yahay inuu hirgeliyo miisaanka iyo riixitaanka miisaanka. Ka dib hawlgalka dhabta ah ee natiijada, waxaa lagu aqbali karaa oo keliya habka joojinta laakiin ma aha habka weydiinta), ka dib marka la sameeyo aqoonsiga tilmaamaha 'u tag qalabka isku-xidhka alaabta adeegga qaraabada ah.

Intaa waxaa dheer, ereyga amarka ayaa sidoo kale lagu shubaa EEPROM, waxayna noqotaa xaaladda la raro ka dib marka la hagaajiyo. Cusboonaysii EEPROM socodka barnaamijka, oo mar kale ku shub ereyga xaaladda EEPROM ka dib marka aad ku soo noqoto bilowga socodka barnaamijka madaxbannaan. Ka dib marka barnaamij kasta oo nidaamsan iyo dib u dejinta halbeegga ugu weyn, barnaamijka tooska ah ee eber-hagaajinta ee cod-bixiyaha ayaa hal mar la qoondeeyay, barnaamijka ishana waa inuu ka boodaa miisaanka wareegga oo uu ka bilaabmaa bilowga ka dib mar kasta oo dekedda khadka la joojiyo. Meesha sugitaanka ee socodka barnaamijka joojinta waa inuu ku laabto meeshii asalka ahayd ee nadiifinta, sidaa darteed qayb calan oo dheeraad ah oo 7QH ah ayaa loo dejiyay si loo kala saaro in joojinta joojinta la hawlgeliyay iyo in kale. Haddii ay dhacdo, waxay ka boodi doontaa nidaamka wareegga miisaanka waxayna dib u dejin doontaa xuduudaha ugu muhiimsan.”5.2 Naqshadaynta barnaamij-hoosaadka-5. Qalabka kor u qaada XI waxaa loo hagaajiyaa kala bar qalabka isku-xidhka. Marka hore, CPU-gu wuxuu doortaa kanaalka 4aad ee furitaanka caaryada badan. Natiijadu waxay tahay in 2da terminaal ee qalabka kor u qaada la gaabiyo oo calaamadda xogta danab-gelinta ay eber tahay, oo la sameeyo kor u qaadista. Qiimaha wax soo saarka ee mitirka waa in la hagaajiyaa——danabka AC ee eexda. Madaxa jiidista ee X9241 saar meesha terminaalka go'an ee qalabka kor u qaada ee danab-soo-saarka ee eexda togan, taas oo ah, u dir OOH^ terminaalka jiidista ee WCRC ee ka soo horjeeda (xasuusta tirinta) ka dibna u suurtagelisa beddelka A/D Socodka barnaamijku waa in lagu daro oo laga jaro macluumaadka xogta la helay (in ka badan 1FFFH) iyo 1FFFH (1FFFH waa xaddiga xogta wax soo saarka marka danabka shaqada ee ADCMAX194 uu ku simo heerka socodka gelinta ee eber, oo uu go'aamiyo in faraqa uu yahay tiro togan, haddii uu yahay mid togan. Lambarku waa lagu celceliyaa WCR oo lagu daray KA/D iyo hawlgalka dhabta ah. ee isku darka iyo kala-goynta, ilaa natiijada faraqa ay eber noqoto ama ay joogsato marka ay ka beddesho togan ilaa taban. 5-2.2 Socodka barnaamijka Dareemaha Sm Naqshadaynta barnaamijka ee hagaajinta eber dareemaha iyo amplifier-ka Fikradda hagaajinta eber waa isku mid. Farqigu wuxuu ku xiran yahay; CPU uma baahna inuu marka hore dejiyo lambarka WCR, laakiin isla markiiba wuxuu awood u siinayaa beddelka A/D inuu kala saaro wax soo saarka mugga xogta iyo cabbirka 1FFFH. Haddii uu dhaafo, geli WCR oo si tartiib tartiib ah ugu dar 1 qalabka isu-gudbiyaha. Kadib geli WCR oo si tartiib tartiib ah u yaree qalabka isu-gudbiyaha 1.

Halkan, qiimaha WCR si tartiib tartiib ah ayaa loogu beddelaa mid ka mid ah labada qalab-sameeyaha ilaa laga joojiyo wax soo saarka A/D iyo 1FFFH mustaqbalka dhow. 5.2.3 Socodka barnaamijka dejinta qiimaha salka Dooro dejinta qiimaha salka ee guddiga hawlgalka ee software-ka nidaamka tignoolajiyada is-dhexgalka oo riix oo hay. Waqtigan xaadirka ah, CPU-ga nidaamka la socodka ayaa laga yaabaa inuu u wareego qalabka xallinta joojinta sababtoo ah helitaanka calaamadda xogta ee isgaarsiinta codsiga, oo uu aqoonsado aqbalaadda qalabka xallinta joojinta ee erayga amarka nidaamka, ka dibna geli qalabka dejinta qiimaha salka.

Qoraa: Smartweight– Soo-saareyaasha Miisaan-qaadayaasha Madaxa Badan

Qoraa: Smartweight– Miisaan-qaadaha Toosan

Qoraa: Smartweight– Mashiinka Xirmada Miisaanka Toosan

Qoraa: Smartweight– Mashiinka Baakadaha Miisaanka Madaxa Badan

Qoraa: Smartweight– Saxan Denester

Qoraa: Smartweight– Mashiinka Baakaynta Clamshell

Qoraa: Smartweight– Miisaan-qaadaha Isku-dhafka ah

Qoraa: Smartweight– Mashiinka Baakadaha Doypack

Qoraa: Smartweight– Mashiinka Bacda ee la diyaariyey

Qoraa: Smartweight– Mashiinka Baakaynta Rotary

Qoraa: Smartweight– Mashiinka Baakadaha Toosan

Qoraa: Smartweight– Mashiinka Baakadaha VFFS