Բարձր ճշգրտության և խելացի էլեկտրոնային բազմագլխիկ կշռիչ

Հեղինակ՝ Սմարթվեյգ– Բազմագլուխ կշռիչ

1 Ներածություն Ժամանակակից էլեկտրոնային տեղեկատվական տեխնոլոգիաների և էլեկտրոնային տեղեկատվական տեխնոլոգիաների արագ զարգացման հետ մեկտեղ, էլեկտրոնային բազմագլուխ կշռիչները լայնորեն օգտագործվել են տարբեր սոցիալական և տնտեսական ոլորտներում: Բանաձևի և այլ գործառույթների գործառույթները խորապես վայելում են հաճախորդների կողմից: Ինտելեկտուալ էլեկտրոնային բազմագլուխ կշռիչի բանալին բաղկացած է երկու հիմնական համակարգային ծրագրերից. Ստուգման և տվյալների մշակման համակարգը և մարդ-համակարգիչ փոխազդեցության տեխնոլոգիայի էջը բաղկացած են ստուգման և տվյալների մշակման մեթոդի համակարգից: Չափված արդյունքները ցուցադրվում են բոլորի վերահսկողության ներքո, ինչպիսիք են տեղեկատվությունը և պատճենահանումը: Հոդվածը հիմնականում մանրամասն ներկայացնում է համակարգային ծրագրային ապահովման ստուգման մասը, ներառյալ սենսորի էլեկտրամատակարարման սխեմայի ավտոմատ կարգաբերումը: Սենսորի կարգաբերման արձագանքող նախագծման սխեման և դրա կրկնակի պրոցեսորի միջին աշխատանքը: 2 Համակարգի ընդհանուր սխեմայի նախագծում, հաղորդակցություն: Գիտական ​​հետազոտությունների բանալին համակարգային ծրագրային ապահովման ինտելեկտուալ համակարգի լրացման եղանակն է: Բազմագլուխ կշռիչի մոնիթորինգի համակարգը հիմնականում բաղկացած է սենսորի օպերացիոն ուժեղացուցիչից, տվյալների ձեռքբերման (անալոգային/թվային փոխակերպման) էլեկտրամատակարարման սխեմայից, միջանկյալ կառավարման բաղադրիչներից, հետադարձ կապի էլեկտրամատակարարման սխեմայից, արտաքին փոխհատուցումից և անջատիչ էլեկտրամատակարարման կիրառումից:

Սնուցման սխեմայի գործառույթն է փոխարինել զուտ քաշի արժեքի թիվը փոքր-ինչ փոփոխական աշխատանքային լարման թվով՝ ըստ դիմադրության լարվածության չափիչի փոխանցման փեղկի, և մեծացնել այն համապատասխան անալոգային/թվային փոխակերպման մշակման չիպի կողմից ընդունված աշխատանքային լարման տվյալներին: Ազդանշանը և A/D փոխակերպումը կատարելու համար, գործիքների վահանակի համակարգային սխալը հիմնականում պայմանավորված է այս մասով, ուստի այս մասի նախագծման սխեման կապված է ամբողջ համակարգային ծրագրային ապահովման ճշգրտության հետ: Կենտրոնական պրոցեսորը պատասխանատու չէ ամբողջ համակարգային ծրագրային ապահովման աշխատանքի և շահագործման համար և իրականացնում է տվյալների մշակման մեթոդը, ավտոմատ կարգաբերումը, It գործընթացի ավտոմատ փոխակերպումը, արագ արձագանքող շենքի փոխանցման սարքի փոխարինումը: Սնուցման սխեման, որը կատարում է հրահանգներ և տվյալների փոխանցում էջի համակարգի ծրագրային ապահովման CPU-ի կենտրոնում: Փոխարկման սնուցման համակարգի ծրագիրը ապահովում է գերազանց սնուցման և բաշխման համակարգ համակարգային ծրագրային ապահովման անխափան աշխատանքի համար և ապահովում է սնուցման կամրջի փոխարկման սնուցման բարձր աստիճան: 3. Սարքավորումների մշակում։ Էլեկտրոնային կշեռքի մոնիթորինգի համակարգի սարքավորման մշակման բանալին ներառում է 3 մաս՝ օպերացիոն ուժեղացուցիչ, անալոգ/թվային փոխակերպման սնուցման սխեմա, CNC մեքենագործիքի դիմադրություն։ Օգտագործվող ինտեգրված օպերացիոն ուժեղացուցիչի մշակման չիպը՝ AD525C-ն, ցույց է տրված նկար 2-ում։ Ելքային ջերմաստիճանի շեղման աշխատանքային լարումը պետք է լինի 25-ից ցածր։ Ջերմաստիճանի շեղման աշխատանքային լարումը պետք է լինի CMR-ի սովորական մերժման հարաբերակցությունից ցածր, որը մոտ 90 դԲ է, երբ ընդհանուր ուժեղացումը մեծ է մեծ դիսկրետ համակարգի ուժեղացումից։ 0.003^ (երբ G=l)։ Որպես ձայնային ուժեղացուցիչ, AD524-ը պարունակում է բարձր ճշգրտության դիմադրություններ tt1WG=l, 10, 100 և 1000 պինդ տիպի SI գործընթացի համար. դարձնել խողովակի JWRG2 ծայրը ավելի մեծ և հարաբերական։ Բազմապատկիչի ընտրության պինդը նախապես միացնելուց հետո (այս պահին RG1-ը միացված չէ քթին), հարաբերական մեծացման ուժեղացման ֆունկցիան կարող է ավարտվել։ Բացառությամբ այս տեսակի ներքին համապատասխանեցման մեթոդի, երբ նշված ուժեղացման արժեքը 1-ից 100 է։

Երբ անցումը շարունակվում է, AD524-ը ունի նաև ուժեղացման արժեքը կառավարելու մեկ այլ եղանակ: AD524 մշակող չիպի 3-րդ խողովակը (RG2) 16-րդ պիչին (RGD) միացնելու համար օգտագործվում է սահող ռեոստատ RG, և G RG-ին համապատասխանող դիմադրության արժեքը RG-40K/(Gl)3.2 թվային փոխակերպման էլեկտրամատակարարման սխեման է: Այս նախագծային սխեմայում ընտրվում է MAXIM-ի կողմից արտադրված 14-բիթանոց բազմակի S! անալոգ/թվային փոխարկիչը MAX194: Մշակող չիպն ունի կոնդենսատորային տիպի DACSPWM, նմուշառման խոսափողի պահոց, 10 տրամաչափման DAC-ներ, սերիական կապը և կառավարումը ոչ միայն ունեն բարձր արագության աշխատանքի, բարձր ճշգրտության, էներգիայի սպառման և այլնի բնութագրեր, այլև դրա ներքին տրամաչափման էլեկտրամատակարարման սխեման տրամաչափում է գծայինությունը և շեղման տարբերությունը, որը կարող է կարգավորվել առանց արտաքին կարգավորման: Պահպանում է բոլոր 18 ֆիքսված կատարողականությունները թույլատրելի ջերմաստիճանի սահմաններում: Սերիական կապի բնութագրերը թույլ են տալիս IB-ն անմիջապես միանալ խորհրդանիշի կառավարման վահանակների մեծ մասին, ինչը մեծապես պարզեցնում է համակարգի ծրագրային սխեմայի սկզբունքը: Բացի այդ, այն մոդելավորում է անալոգային անջատիչ էլեկտրամատակարարումը և տվյալների անջատումը: Էլեկտրամատակարարման բաժանման կառուցվածքը նույնպես զգալիորեն նվազեցնում է տվյալների աղմուկի միացման վնասը: Դրա հիմնական բնութագրերն են՝ էկրանի լուծաչափը 14 բիթ է. ինտեգրալ դիսկրետ համակարգի շեղման պատճառը 0.33% է, իսկ տվյալների ազդանշանի և աղմուկի հարաբերակցությունը՝ պլյուս և կորած կադրերի, 82 դԲ: 9. Երբ աշխատանքային լարումը +9 Վ է, երբ մուտքային աշխատանքային լարումը փոխվում է 0-ից մինչև 9 Վ կամ 5-ից մինչև +9 Վ, ելքային տվյալների ծավալը փոխվում է 000-ից մինչև 3FFFH: Նախապես ծրագրավորված հոսքը օգտագործվում է դրա դիմադրության արժեքի փոփոխությունը կառավարելու համար: Այս նախագծային սխեման ընտրում է Xicor Corporation-ի կողմից արտադրված ոչ ցնդող CNC մեքենագործիքային դիմադրությունը X9241, ներառյալ 4 դիմադրությունների զանգվածներ, որոնցից յուրաքանչյուրը ներառում է 63 դիմադրությունների մոդուլ: Յուրաքանչյուր մոդուլի և 2 հանգույցի կենտրոնում կան միացման կետեր, որոնք կարող են դիտվել քաշող մոդուլի կողմից: Քարշող մոդուլի դիրքը զանգվածում կառավարվում է հաճախորդի կողմից՝ համաձայն երկլար սերիական ավտոբուսի միակցիչի, և ֆիզիկական բաղադրիչի մանրամասն հասցեն վերջնական դեպքում A0-A3 ստեղն է՝ սահմանելու համար՝ X9241-ը համեմատում է սերիական կապի տվյալների հոսքի վերլուծությունը մանրամասն հասցեի մուտքային տերմինալի իրավիճակի հետ։ Երբ բոլոր 4 մանրամասն հասցեի բիթերը համեմատաբար հաջող են, կողմը կպատասխանի պատասխանով՝ նշելով, որ այն ընտրված է։ Եվ յուրաքանչյուր X9241 ունի 4 դիմադրության մատրից, ուստի CPU-ի երկու մուտքային/ելքային գծերը կարող են աշխատեցնել ընդհանուր առմամբ մինչև 64 դիմադրության մատրից, և յուրաքանչյուր դիմադրության մատրից կապված է քարշող տերմինալի գրանցիչի (WCR) և չորս 8-բիթային գրանցիչի հասցեների հետ, որոնցից բոլորը կարող են բեռնվել կամ կարդացվել հաճախորդի կողմից։

Քաշող տերմինալի հաշվիչի հիշողության (WCR) պարունակությունը մանիպուլյացիաների է ենթարկում դիմադրության մատրիցի քաշող տերմինալի JL բիթը։ X9241-ի հրամանային կառուցվածքում, բացի ընթերցման-գրելու հնարավորության հիշողությունից և յուրաքանչյուր հիշողության միջև տվյալներ փոխանցելու հրամանից, կա նաև հրաման, որը թույլ կտա քաշող տերմինալին (WCR) կատարել INC-WIPER նվազագույն միավորի հրամանը, այսինքն՝ քաշող տերմինալը կտեղափոխի 63 դիմադրության մոդուլներից մեկը, ինչը ցույց է տալիս զրոյական կարգավորման ծրագրի հոսքի նախագծման սխեման։ Հսկայական հարմարավետություն, 4 համակարգի սկզբունքներ՝ 1) Վերագործարկում «Համակարգի ծրագրակազմը միացնելուց հետո նախ կատարվում է վերագործարկման լուծումը։ Եթե կառավարման վահանակ-մարդ-համակարգիչ փոխազդեցության տեխնոլոգիայի էջից համակարգային հրաման չկա, համակարգի ծրագրակազմը ամեն անգամ, երբ սկսվում է կարգաբերումը, նախ կբեռնի կարգավիճակի բառը EEPROM-ում և կիրականացնի նույնականացում։ Ավտոմատ կերպով ակտիվացրեք հիմնական պարամետրերը, ինչպիսիք են սկզբնական նախադրվածը կամ անվտանգ ալիքի մեթոդը, բազային արժեքը և նախորդ սպասման ռեժիմից առաջ սահմանված ուժը։ Այնուհետև CPU-ն տալիս է հրաման՝ AD7502 բազմալիք անալոգային անջատիչը չորրորդ անվտանգ ալիքի փոխակերպելու համար, և գործիքի և սարքավորումների ուժեղացուցիչի մուտքային տերմինալները՝ ① և ②։ AD524-ը կարճ միացված է, և CPU-ն կարգավորում է CNC մեքենայի դիմադրությունը՝ նախապես ծրագրավորված համակարգի համաձայն: X9241 սարքի 10K դիմադրության դիմադրության արժեքը փոխվում է, և կատարվում է ծրագրավորվող կարգավորիչի ուժեղացման արժեքի գործիքային սարքավորումների ուժեղացուցիչի ավտոմատ զրոյական կարգավորումը: 2) Սենսորի կարգավորում. Երբ օպերատորը որոշում է, որ էլեկտրոնային բազմագլխիկ կշռիչը բեռ չունի, սենսորի զրոյական կարգավորման հրամանը ստացվում է մարդ-համակարգիչ փոխազդեցության տեխնոլոգիայի էջի համաձայն, և CPU-ն ընդունում է մարդ-համակարգիչ փոխազդեցության տեխնոլոգիայի էջի CPU-ի կողմից փոխանցված տեղեկատվությունը սերիական կապի համաձայն: բովանդակությունը, տարբերակում է կարգավորման ենթակա սենսորի խմբային համարը, կարգավորում է համապատասխան CNC մեքենայի դիմադրությունը X9241, կատարում է համապատասխանաբար նախնական կարգավորում և նուրբ կարգավորում, և էլեկտրական շղթան կատարում է սենսորի ավտոմատ զրոյական կարգավորման ամենօրյա առաջադրանքը: 3) Համակարգի ծրագրային ապահովման զրոյի կարգավորում։ Այն բանից հետո, երբ պրոցեսորը կարգավորում է ուժեղացուցիչի ուժգնացման արժեքը և ծրագրավորվող կարգավորիչի սենսորը (ըստ անհրաժեշտության), պրոցեսորը հավաքում է զրոյական կետի մնացած աշխատանքային լարման մնացորդային արժեքը՝ համաձայն MAX194 A/D փոխարկիչի և պահպանում է այն EEPROM-ում։ * սպասեք, մինչև ամեն ինչ նորմալանա։ Երեխային կշռելիս կրկին հանեք այս արժեքը։ «Եթե բնական միջավայրը մեծապես փոխվի, և CPU-ն չստանա զրոյական կարգավորման հրաման, հաճախորդը կարող է ցանկացած պահի և ցանկացած վայրում տալ զրոյական կարգավորման հրամանը՝ համաձայն մեքենայի ինտերակտիվ էջի, որպեսզի էլեկտրոնային բազմագլխային կշռիչը կրկին կարգաբերվի։ Բացի այդ, A/D-ի կողմից առաջացած զրոյական կետի տվյալների սխալի դեպքում, MAX194-ը ավտոմատ կերպով կուղղի A/D-ի հիմար կետը յուրաքանչյուր միացման սկզբնական 50 մվ-ի ընթացքում։ CPU-ն կարող է նաև օգտագործել MAX194 A/D փոխարկիչը՝ կարգավորման իրական գործողությունն իրականացնելու համար։ «Ընդհանուր առմամբ, այս էլեկտրոնային բազմագլխային կշռիչը ունի գերազանց համակարգային ծրագրաշարի ավտոմատ և իրական ժամանակում զրոյական կարգավորման գործառույթ»՝ ապահովելու համար իր բարձր ճշգրտությամբ կշռման աշխատանքը։ #4) Սենսորային արձագանքող գործառույթ։ Այս համակարգային ծրագրաշարն ունի սենսորային արձագանքող եզակի գործառույթ, որը համակարգային ծրագրաշարին հնարավորություն է տալիս ունենալ շատ տարածված «միջակայք՝ մի քանի կիլոգրամից մինչև տասնյակ տոննա»։ Հիմնական տեխնոլոգիան ծրագրավորվող կառավարումն է։ Երբ հաճախորդը ընտրում է որոշակի տեսակի սենսոր չափման միջակայքում՝ համաձայն իր կիրառման նպատակի, կամ երբ սենսորը փոխարինվում է տարածված սխալների (կամ արտադրական գործընթացում փոփոխությունների) պատճառով, մասնագիտական ​​տեխնիկները...» Ինժեներական նախագծերը (կամ հաճախորդը) պարզապես պետք է միացնեն սենսորը համակարգային ծրագրային ապահովմանը, համաձայն մարդ-համակարգիչ փոխազդեցության տեխնոլոգիաների էջի, մուտքագրեք հրամանը և տեսարանի շրջանակը, և տեղադրեք ստանդարտ կգ կամ տոննա բաղադրիչը (բացակայող կոդը) համակարգային ծրագրային ապահովման կշռման ափսեի մեջ, այնուհետև A/D մոդելը։ Թվային փոխարկիչը կարդում է mV/kg կամ mV/t արժեքը որպես բազային արժեք և պահպանում է այն համակարգային ծրագրային ապահովման EEPROM-ում՝ կշռելիս օգտագործելու համար։

Բացի այդ, CPU-ն հաշվարկում և ճշգրտում է գործիքի և սարքավորումների ուժեղացուցիչ AD524-ի ծրագրավորվող կարգավորիչի ուժեղացման արժեքը՝ համաձայն մարդ-համակարգիչ փոխազդեցության տեխնոլոգիական համակարգի ծրագրային ապահովման CPU-ից փոխանցվող չափման տիրույթի հիմնական արժեքի և հիմնական պարամետրերի: CPU-ն գործարկում է X9241 թվային պոտենցիոմետրի 2K դիմադրությունը: Ծրագրավորվող կարգավորիչի ուժեղացման արժեքի ուժեղացուցիչը աշխատեցնել նոր ուժեղացման արժեքի ստանդարտի համաձայն և իրականացնել հաղորդիչի չափման տիրույթի կարգավորումը և կարգաբերումը: Կշռված օբյեկտի զուտ քաշի արժեքից բացի, տեղեկատվությունը նաև ունի մի շարք գործառույթներ, ինչպիսիք են՝ անվտանգության ալիքի կարգավորումը, հիմնական արժեքի կարգավորումը, ձեռնարկության կարգավորումը, ուժեղացման արժեքի կարգավորումը, զրոյի ավտոմատ կարգավորումը և լռելյայն կարգավորման վիճակի պահպանումը: 5.1 Հիմնական ծրագրավորման նախագծում Էլեկտրոնային բազմագլխային կշռիչի մոնիթորինգի համակարգի գործառույթները բոլորն ակտիվացվում են հաճախորդի կողմից՝ համաձայն մարդ-համակարգիչ փոխազդեցության տեխնոլոգիական համակարգի ծրագրային ապահովման կառավարման վահանակի: Հետևաբար, մոնիթորինգի համակարգը և ինտերակտիվ համակարգի ծրագիրը խոստացել են հետևյալ արձանագրությունները. մարդ-համակարգիչ փոխազդեցություն։ Տեխնիկական համակարգի ծրագրային ապահովման յուրաքանչյուր գործառույթ կարգավորված է համապատասխանելու բայթի, որը կոչվում է հրամանի բառ: Երբ կառավարման վահանակը կատարում է որոշակի ֆունկցիայի իրական գործողություն, մարդ-համակարգիչ փոխազդեցության տեխնոլոգիական համակարգի ծրագրային ապահովումից մղվում է համապատասխան հրամանի բառը, և մոնիտորինգի համակարգը ընդունում է այն սերիական ինտերֆեյսի դադարեցման միջոցով (քանի որ ստուգման քաղաքականության համակարգը պետք է իրականացնի կշռում և մղիչ կշռում: Արդյունքի իրական գործողությունից հետո այն կարող է ընդունվել միայն ավարտման մեթոդով, բայց ոչ հարցման մեթոդով), «անցեք համապատասխան ծառայության տարրի ասեմբլերին» հրահանգը կատարելուց հետո նույնականացումը կատարելուց հետո:

Բացի այդ, հրամանի բառը նույնպես բեռնվում է EEPROM-ի մեջ, և այն դառնում է բեռնվող վիճակ՝ տրամաչափումից հետո: Թարմացրեք EEPROM-ը ծրագրային հոսքում և կրկին բեռնեք EEPROM կարգավիճակի բառը՝ անկախ ծրագրային հոսքի սկզբին վերադառնալուց հետո: Համակարգի յուրաքանչյուր ծրագրային ապահովման մեկնարկից և հիմնական պարամետրերի վերագործարկումից հետո ուժեղացուցիչի ավտոմատ զրոյական կարգավորման ծրագրավորումը հատկացվում է մեկ անգամ, և աղբյուրի ծրագիրը պետք է դուրս գա կշռման ցիկլից և սկսի սկզբից՝ գծի միացքի յուրաքանչյուր անջատումից հետո: Ավարտման ծրագրի հոսքի սպասման կետը մաքրման սկզբնական վայր վերադառնալն է, ուստի լրացուցիչ դրոշի բիթը 7QH է սահմանվում՝ տարբերակելու համար, թե արդյոք ավարտման ընդհատումը միացված է, թե ոչ: Եթե ​​դա տեղի ունենա, այն դուրս կցատկի կշռման ցիկլի համակարգից և կվերագործարկի հիմնական պարամետրերը»: 5.2 Ենթածրագրավորման նախագծում-5. XI ուժեղացուցիչը կարգավորվում է հավաքիչի կեսին: Նախ, CPU-ն ընտրում է բազմալիքային կաղապարի բացվածքի 4-րդ ալիքը: Արդյունքն այն է, որ ուժեղացուցիչի չիպի 2 մուտքային տերմինալները կարճ միացված են, և մուտքային լարման տվյալների ազդանշանը զրո է, և ուժեղացումը կատարվում է: Չափիչի ելքային արժեքը պետք է կարգավորվի՝ AC շեղման լարում: Տեղադրեք X9241-ի քաշող գլուխը, որի վրա ուժեղացուցիչի ելքային դրական շեղման լարում է, այսինքն՝ ուղարկեք OOH^ հակառակ WCRC քաշող տերմինալին (հաշվիչ հիշողություն), ապա միացրեք A/D փոխակերպումը: Ծրագրի հոսքը ստացված տվյալների տեղեկատվության գումարումն ու հանումն է (ավելի քան 1FFFH) և 1FFFH (1FFFH-ն ելքային տվյալների քանակն է, երբ ADCMAX194-ի աշխատանքային լարումը մոդելավորում է զրոյի մուտքային հոսքի արագությունը, և որոշում է, թե արդյոք տարբերությունը դրական թիվ է, եթե այն դրական է: Թիվը կրկնվում է WCR գումարած KA/D և գումարման և հանում, մինչև տարբերության արդյունքը զրո լինի կամ այն ​​դադարեցվի, երբ այն դրականից փոխվի բացասականի։ 5-2.2 Sensor Sm ծրագրի հոսք Սենսորի զրոյի կարգավորման և ուժեղացուցիչի ծրագրավորման նախագծում Զրոյի կարգավորման հայեցակարգը նման է։ Տարբերությունը կախված է հետևյալից. CPU-ն նախ պետք չէ WCR-ին համարը սահմանի, այլ անմիջապես միացնում է A/D փոխակերպումը՝ տվյալների ծավալի ելքը և 1FFFH-ի չափը տարբերակելու համար։ Եթե այն գերազանցում է, մուտքագրեք WCR-ը և աստիճանաբար ավելացրեք 1 ասեմբլերին։ Այնուհետև մուտքագրեք WCR-ը և աստիճանաբար նվազեցրեք ասեմբլերը 1-ով։

Այստեղ WCR արժեքը աստիճանաբար փոխվում է երկու ասեմբլերներից մեկում, մինչև A/D ելքը և 1FFFH-ը մոտ ապագայում անջատվեն։ 5.2.3 Հիմնական արժեքի կարգավորման ծրագրի հոսք Ընտրեք հիմնական արժեքի կարգավորումը ինտերակտիվ տեխնոլոգիական համակարգի ծրագրային ապահովման կառավարման վահանակում և սեղմեք ու պահեք։ Այս պահին մոնիտորինգի համակարգի CPU-ն կարող է անցնել ավարտման լուծումների ասեմբլերի՝ կիրառական հաղորդակցության տվյալների ազդանշանը ստանալու պատճառով, և նույնականացնել ընդունումը ավարտման լուծումների ասեմբլերում։ Մուտքագրեք համակարգի հրամանի բառը, ապա մուտքագրեք հիմնական արժեքի կարգավորման ասեմբլերը։

Հեղինակ՝ Սմարթվեյգ– Բազմագլուխ կշռիչների արտադրողներ

Հեղինակ՝ Սմարթվեյգ– Գծային կշռիչ

Հեղինակ՝ Սմարթվեյգ– Գծային կշռող փաթեթավորման մեքենա

Հեղինակ՝ Սմարթվեյգ– Բազմագլուխ կշռող փաթեթավորման մեքենա

Հեղինակ՝ Սմարթվեյգ– Սկուտեղի դենէսթեր

Հեղինակ՝ Սմարթվեյգ– Փաթեթավորման մեքենա

Հեղինակ՝ Սմարթվեյգ– Համակցված կշռող

Հեղինակ՝ Սմարթվեյգ– Դոյպեք փաթեթավորման մեքենա

Հեղինակ՝ Սմարթվեյգ– Պատրաստի տոպրակների փաթեթավորման մեքենա

Հեղինակ՝ Սմարթվեյգ– Ռոտացիոն փաթեթավորման մեքենա

Հեղինակ՝ Սմարթվեյգ– Ուղղահայաց փաթեթավորման մեքենա

Հեղինակ՝ Սմարթվեյգ– VFFS փաթեթավորման մեքենա