2012-yildan beri avtomatik tortish qadoqlash mashinalari liniyalarini taklif etamiz
Muallif: Smartweigh– Ko'p boshli og'irlik o'lchagich
1 Kirish Zamonaviy elektron axborot texnologiyalari va elektron axborot texnologiyalarining jadal rivojlanishi bilan elektron ko'p boshli tarozilar turli ijtimoiy va iqtisodiy sohalarda keng qo'llanila boshlandi. Formulaning funktsiyalari va boshqa funktsiyalar mijozlar tomonidan juda qadrlanadi. Aqlli elektron ko'p boshli tarozilarning kaliti ikkita asosiy tizim dasturlaridan iborat.—— Tekshirish va ma'lumotlarni qayta ishlash tizimi va inson-kompyuter o'zaro ta'sir texnologiyasi sahifasi tekshirish va ma'lumotlarni qayta ishlash usuli tizimidan iborat. O'lchangan natijalar, masalan, axborot va nusxalash kabi, hamma nazorati ostida ko'rsatiladi. Maqolada asosan tizim dasturlarining tekshirish qismi, jumladan, sensorning quvvat manbai sxemasini avtomatik kalibrlash batafsil bayon etilgan. Dizayn sxemasi sensorni kalibrlashga javob beradi va uning ikki protsessorli o'rta ishi. 2 Tizimning umumiy sxemasini loyihalash aloqasi. Ilmiy tadqiqotlarning kaliti tizim dasturiy ta'minotining aqlli tizimini yakunlash usulidir. Ko'p boshli tarozi monitoring tizimi asosan sensor operatsion kuchaytirgichi, ma'lumotlarni yig'ish (analog/raqamli konvertatsiya) quvvat manbai sxemasi, oraliq boshqaruv komponentlari, teskari aloqa quvvat manbai sxemasi, tashqi kompensatsiya va kommutatsiya quvvat manbai qo'llanilishidan iborat.
Elektr ta'minoti sxemasining vazifasi sof og'irlik qiymati raqamini qarshilik kuchlanish o'lchagichining uzatish qopqog'iga muvofiq biroz o'zgaruvchan ish kuchlanish raqami bilan almashtirish va uni tegishli analog/raqamli konversiyalash ishlov berish chipi tomonidan qabul qilingan ish kuchlanish ma'lumotlariga kattalashtirishdir. Signalni uzatish va A/D konversiyasini amalga oshirish, asboblar panelining tizim xatosi asosan ushbu qism tufayli yuzaga keladi, shuning uchun ushbu qismning dizayn sxemasi butun tizim dasturiy ta'minotining aniqligi bilan bog'liq. Markaziy protsessor bloki butun tizim dasturiy ta'minotining ishlashi va ishlashi uchun javobgar emas va ma'lumotlarni qayta ishlash usuli, avtomatik kalibrlash, jarayonni avtomatik ravishda o'zgartirish, moslashuvchan bino uzatish moslamasini almashtirishni amalga oshiradi. Sahifa tizimi dasturiy ta'minotining protsessorining o'rtasida ko'rsatmalar va ma'lumotlarni uzatishni amalga oshiradigan elektr ta'minoti sxemasi. Kommutatsiya quvvat manbai tizimi dasturiy ta'minoti tizim dasturiy ta'minotining uzluksiz ishlashi uchun ajoyib quvvat manbai va tarqatish tizimini ta'minlaydi va yuqori darajadagi quvvat manbai ko'prigi kommutatsiya quvvat manbaini ta'minlaydi. 3 Uskuna ishlab chiqish Elektron masshtabni kuzatish tizimining apparat ishlab chiqish kaliti 3 qismdan iborat: operatsion kuchaytirgich, analog/raqamli konversiya quvvat manbai sxemasi, CNC dastgoh asbobi rezistori. Foydalanilgan integral operatsion kuchaytirgichni qayta ishlash chipi AD525C 2-rasmda ko'rsatilgan. Chiqish haroratining siljishi ish kuchlanishi 25 dan past bo'lishi kerak. Haroratning siljishi ish kuchlanishi umumiy rad etish nisbati CMR dan past bo'lishi kerak, bu umumiy kuchaytirish katta diskret tizimnikidan katta bo'lganda taxminan 90dB ni tashkil qiladi. 0,003^ (G=l bo'lganda). Ovoz kuchaytirgichi sifatida AD524 tt1WG=l, 10, 100 va 1000 pinli SI jarayoni uchun yuqori aniqlikdagi rezistorlarni o'z ichiga oladi: naychaning JWRG2 uchini kattaroq va nisbiy qiling. Ko'paytirgichni tanlash pimi oldindan ulangandan so'ng (bu vaqtda RG1 burunga ulanmagan), nisbiy kattalashtirishning kuchaytirish funktsiyasi bajarilishi mumkin. Belgilangan kuchaytirish qiymati 1 dan 100 gacha bo'lganda, bu turdagi ichki moslashtirish usuli bundan mustasno.
O'tish davom etganda, AD524 kuchaytirish qiymatini boshqarishning yana bir usuliga ega. AD524 ishlov berish chipining 3-naychasini (RG2) 16-pinga (RGD) ulash uchun toymasin reostat RG ishlatiladi va G RG ga mos keladigan qarshilik qiymati RG-40K/(Gl)3.2 raqamli konvertatsiya quvvat manbai sxemasidir. Ushbu dizayn sxemasida MAXIM tomonidan ishlab chiqarilgan 14-bitli S! analog/raqamli konvertor MAX194 tanlangan. Qayta ishlash chipida kondensator tipidagi DACSPWM, namuna olish og'iz bo'shlig'i ushlagichi, 10 ta kalibrlash DAClari, ketma-ket aloqa va boshqaruv nafaqat yuqori tezlikda ishlash, yuqori aniqlik, quvvat sarfi va boshqalar xususiyatlariga ega, balki uning ichki kalibrlash quvvat manbai sxemasi tashqi sozlashsiz sozlanishi mumkin bo'lgan chiziqlilik va ofset farqini ham kalibrlaydi. Barcha 18 ta sobit ishlashni ruxsat etilgan harorat oralig'ida saqlang. Ketma-ket aloqaning xususiyatlari IB ni darhol emblema boshqaruv platalarining ko'p qismiga ulashga imkon beradi, bu esa tizim dasturiy ta'minot sxemasi printsipini sezilarli darajada soddalashtiradi. Bundan tashqari, u analog kommutatsiya quvvat manbai va ma'lumotlarni kommutatsiya qilishni simulyatsiya qiladi. Quvvat manbaini ajratish tuzilishi ma'lumotlar-shovqin ulanishining zararini ham sezilarli darajada kamaytiradi. Uning asosiy xususiyatlari quyidagilar: ekran o'lchamlari 14 bit: integral diskret tizimning og'ishining sababi 0,33% va ma'lumotlar signalining shovqinga nisbati plyus va yo'qolgan kadrlar 82dB; 9. Malumot ish kuchlanishi +9V bo'lganda, kirish ish kuchlanishi 0 dan 9V gacha yoki 5 dan +9V gacha o'zgarganda, chiqish ma'lumotlari hajmi OOOOH dan 3FFFH gacha o'zgaradi. Oldindan dasturlashtirilgan oqim uning qarshilik qiymatining o'zgarishini boshqarish uchun ishlatiladi. Ushbu dizayn sxemasi Xicor Corporation tomonidan ishlab chiqarilgan uchuvchan bo'lmagan CNC dastgoh asboblari rezistorini tanlaydi, jumladan, har bir qator 63 ta rezistor modulini o'z ichiga olgan 4 ta rezistor massivi. Har bir modul va 2 ta tugunning o'rtasida sudrab borish moduli tomonidan ko'rib chiqilishi mumkin bo'lgan teginish nuqtalari mavjud. Sudrab oluvchi modulning massivdagi holati mijoz tomonidan ikki simli ketma-ket avtobus rozetkasiga muvofiq boshqariladi va jismoniy komponentning batafsil manzili oxirgi holatda A0 -A3 tugmachasi bo'lib, quyidagilarni aniqlaydi——X9241 ketma-ket aloqaning ma'lumotlar oqimi tahlilini batafsil manzil kiritish terminalining holati bilan taqqoslaydi. Barcha 4 ta batafsil manzil bitlari nisbatan muvaffaqiyatli bo'lganda, tomon tanlanganligini ko'rsatish uchun javob beradi. Va har bir X9241 da 4 ta rezistor massivi mavjud, shuning uchun protsessorning ikkita kirish/chiqish liniyasi jami 64 tagacha rezistor massivini boshqarishi mumkin va har bir rezistor massivi sudrab oluvchi terminal registri (WCR) va to'rtta 8-bitli registr manzillari bilan bog'liq bo'lib, ularning barchasi mijoz tomonidan yuklanishi yoki o'qilishi mumkin.
Drag terminali hisoblash xotirasining (WCR) tarkibi rezistorlar massividagi drag terminalining JL bitini boshqaradi. X9241 buyruqlar tuzilmasida, o'qish-yozish qobiliyati xotirasi va har bir xotira o'rtasida ma'lumotlarni uzatish buyrug'idan tashqari, har safar INC-WIPER bajarilganda, ya'ni drag terminali (WCR) iS/minus minimal birlik INC-WIPER buyrug'ini bajaradigan buyruq ham mavjud, ya'ni drag terminali 63 ta rezistor modulidan birini harakatga keltiradi, bu nol sozlash dasturi oqimining dizayn sxemasini ko'rsatadi. Katta qulaylik, 4 ta tizim printsipi 1) Qayta tiklash“Tizim dasturi yoqilgandan so'ng, avval qayta tiklash yechimi bajariladi. Agar boshqaruv paneli-inson-kompyuter o'zaro ta'sir texnologiyasi sahifasidan tizim buyrug'i bo'lmasa, tizim dasturi har safar kalibrlash boshlanganda avval EEPROMga holat so'zini yuklaydi va identifikatsiyani amalga oshiradi. Asl oldindan o'rnatilgan yoki xavfsiz kanal usuli, bazaviy qiymat va oldingi kutish rejimidan oldin o'rnatilgan kuchaytirish kabi asosiy parametrlarni avtomatik ravishda faollashtiradi. Keyin protsessor AD7502 ko'p kanalli analog kalitini to'rtinchi xavfsiz kanalga va asbob va uskuna kuchaytirgichining kirish terminali ① va ② ga o'zgartirish buyrug'ini beradi. AD524 qisqa tutashuvga ega va protsessor oldindan dasturlashtirilgan tizimga muvofiq CNC dastgohining qarshiligini boshqaradi. X9241 qurilmasidagi 10K rezistorning qarshilik qiymati o'zgartiriladi va dasturlashtiriladigan kontrollerning daromad qiymati asbob uskunasi kuchaytirgichining avtomatik nol sozlanishi amalga oshiriladi. 2) Sensorni sozlash” Operator elektron ko'p boshli tortish moslamasida yuk yo'qligini aniqlaganda, sensorning nol sozlanishi buyrug'i inson-kompyuter o'zaro ta'sir texnologiyasi sahifasiga muvofiq olinadi va protsessor ketma-ket aloqaga muvofiq inson-kompyuter o'zaro ta'sir texnologiyasi sahifasining protsessori tomonidan uzatiladigan ma'lumotlarni qabul qiladi. Tarkibni sozlash, sozlanishi kerak bo'lgan sensorning guruh raqamini ajratish, mos keladigan CNC dastgohi rezistori X9241 ni sozlash, dastlabki sozlash va nozik sozlashni amalga oshirish va quvvat sxemasi sensorning avtomatik nol sozlanishining kundalik vazifasini bajaradi. 3) Tizim dasturining nol sozlamalari, CPU kuchaytirgichni va dasturlashtiriladigan boshqaruvchining sensorini (kerak bo'lganda) sozlagandan so'ng, protsessor A/D konvertori MAX194 ga muvofiq nol nuqtasining qolgan ish kuchlanishining qoldiq qiymatini to'playdi va uni EEPROMda saqlaydi * hamma narsa normal holatga kelguncha kuting. Bolani tortishda bu qiymatni yana ayiring. "Agar tabiiy muhit juda o'zgarsa va protsessor nol sozlash buyrug'ini olmasa, mijoz mashinaning interaktiv sahifasiga muvofiq istalgan vaqtda va istalgan joyda nol sozlash buyrug'ini berishi mumkin, shunda elektron ko'p boshli tortish moslamasi yana kalibrlanadi. Bundan tashqari, A/D tomonidan hosil qilingan nol nuqta ma'lumotlari xatosi uchun MAX194 har bir yoqilganda A/D ning ahmoqona nuqtasini asl 50ms ichida avtomatik ravishda tuzatadi. CPU shuningdek, sozlashning haqiqiy ishlashini amalga oshirish uchun MAX194 A/D konvertoridan foydalanishi mumkin. "Umuman olganda, ushbu elektron ko'p boshli tortish moslamasi yuqori aniqlikdagi tortish ishlarini ta'minlash uchun mukammal tizim dasturiy ta'minotining avtomatik va real vaqt rejimida nol sozlash funktsiyasiga ega". #4) Sensorga javob berish funktsiyasi. Ushbu tizim dasturi noyob sensorga javob berish funktsiyasiga ega, bu tizim dasturini juda keng tarqalgan "bir necha kilogrammdan o'nlab tonnagacha" diapazonga ega qiladi. Asosiy texnologiya dasturlashtiriladigan boshqaruvdir. Mijoz o'zining dastur maqsadiga muvofiq o'lchov diapazonida ma'lum bir turdagi sensorni tanlaganda yoki keng tarqalgan nosozliklar (yoki ishlab chiqarish jarayonidagi o'zgarishlar) tufayli sensor almashtirilganda, Muhandislik loyihalarining professional texniklari (yoki mijoz) faqat sensorni tizim dasturiga ulashlari kerak, inson-kompyuter o'zaro ta'sir texnologiyalari sahifasiga muvofiq, buyruqni va sahna doirasini kiriting va standart KG yoki tonna komponentini (yo'qolgan kod) tizim dasturining tortish plastinkasiga joylashtiring, so'ngra A/D modelini o'zgartiring. Raqamli konvertor mV/kg yoki mV/t qiymatini asosiy qiymat sifatida o'qiydi va tortish paytida foydalanish uchun tizim dasturining EEPROMida saqlaydi.
Bundan tashqari, protsessor AD524 asbob va uskuna kuchaytirgichining dasturlashtiriladigan kontrollerning daromad qiymatini asosiy qiymat va inson-kompyuter o'zaro ta'sir texnologiyasi tizimi dasturiy ta'minoti protsessoridan uzatiladigan o'lchov diapazonining asosiy parametrlariga muvofiq hisoblab chiqadi va aniqlaydi. CPU 2K rezistorni X9241 raqamli potentsiometrida boshqaradi. Dasturlashtiriladigan kontrollerning daromad qiymati kuchaytirgichini yangi daromad qiymati standarti ostida ishlashini ta'minlaydi va uzatgichning o'lchash diapazonini kalibrlash va kalibrlashni amalga oshiradi. Og'irlikdagi obyektning sof og'irlik qiymatidan tashqari, ma'lumot xavfsizlik kanalini sozlash, asosiy qiymatni sozlash, korxona sozlamalari, daromad qiymatini sozlash, avtomatik nol sozlash va standart sozlamalar holatini saqlash kabi bir qator funktsiyalarga ham ega. 5.1 Asosiy dasturlash dizayni Elektron ko'p boshli tortish monitoring tizimidagi funktsiyalarning barchasi mijoz tomonidan inson-kompyuter o'zaro ta'sir texnologiyasi tizimi dasturiy ta'minotidagi operatsion panelga muvofiq faollashtiriladi. Shuning uchun monitoring tizimi va interaktiv tizim dasturiy ta'minoti quyidagi protokollarni va'da qildi; inson-kompyuter o'zaro ta'siri Texnik tizim dasturiy ta'minotining har bir funktsiyasi buyruq so'zi deb ataladigan baytga mos keladigan tarzda o'rnatiladi. Operatsion panel ma'lum bir funktsiyaning haqiqiy ishlashini bajarganda, nisbiy buyruq so'zi inson-kompyuter o'zaro ta'sir texnologiyalari tizimi dasturidan chiqariladi va monitoring tizimi uni ketma-ket interfeysni tugatish orqali qabul qiladi (chunki tekshirish siyosati tizimi tortish va tortishni amalga oshirishi kerak. Natija haqiqiy ishlagandan so'ng, uni faqat tugatish usuli bilan qabul qilish mumkin, lekin so'rov usuli bilan emas), ko'rsatma identifikatsiyasini amalga oshirgandan so'ng, nisbiy xizmat elementi assembleriga o'ting.
Bundan tashqari, buyruq so'zi ham EEPROMga yuklanadi va kalibrlashdan keyin yuklanadigan holatga aylanadi. Dastur oqimida EEPROMni yangilang va mustaqil dastur oqimining boshiga qaytgandan so'ng EEPROM holat so'zini yana yuklang. Har bir tizim dasturi ishga tushirilgandan va asosiy parametr qayta o'rnatilgandan so'ng, kuchaytirgichning avtomatik nolga tenglashtirilgan dasturlashi bir marta ajratiladi va manba dasturi tsikldan sakrab chiqib, har safar chiziq porti tugatilgandan so'ng boshidan boshlashi kerak. Tugatish dasturi oqimining kutish nuqtasi asl tozalash joyiga qaytishdir, shuning uchun tugatish uzilishi yoqilgan yoki yo'qligini ajratish uchun qo'shimcha 7QH bayroq biti o'rnatiladi. Agar bu sodir bo'lsa, u tortish sikli tizimidan sakrab chiqadi va asosiy parametrlarni qayta o'rnatadi.”5.2 Kichik dasturlash dizayni-5. XI kuchaytirgichi assemblerning yarmiga sozlangan. Birinchidan, protsessor ko'p kanalli qolip teshigining 4-kanalini tanlaydi. Natijada kuchaytirgich chipining 2 ta kirish terminali qisqaradi va kirish kuchlanishi ma'lumotlar signali nolga teng bo'ladi va kuchaytirish amalga oshiriladi. Hisoblagichning chiqish qiymati sozlanishi kerak ——AC kuchlanishi. X9241 ning tortish boshini kuchaytirgichning qaysi sobit terminaliga qo'ying, musbat kuchlanish chiqadi, ya'ni OOH^ ni qarama-qarshi WCRC tortish terminaliga (hisoblash xotirasi) yuboring va keyin A/D konvertatsiyasini yoqing. Dastur oqimi olingan ma'lumotlar ma'lumotlarini (1FFFH dan ortiq) qo'shish va ayirishdan iborat va ADCMAX194 ning ish kuchlanishi nolga teng kirish oqim tezligini simulyatsiya qilganda 1FFFH (1FFFH) chiqish ma'lumotlari miqdoridir va agar u musbat bo'lsa, farq musbat son ekanligini aniqlaydi. Raqam WCR plyus KA/D va qo'shishning haqiqiy operatsiyasi takrorlanadi. va ayirish, farq natijasi nolga teng bo'lguncha yoki u musbatdan manfiyga o'zgarganda tugaguncha. 5-2.2 Sensor Sm dastur oqimi Sensor nol sozlamasi va kuchaytirgichining dasturlash dizayni Nol sozlamasi kontseptsiyasi o'xshash. Farq quyidagilarga bog'liq; protsessor avval WCR ga raqamni o'rnatishi shart emas, lekin darhol ma'lumotlar hajmining chiqishini va 1FFFH hajmini farqlash uchun A/D konvertatsiyasini yoqadi. Agar u oshsa, WCR ni kiriting va assemblerga asta-sekin 1 ni qo'shing. Keyin WCR ni kiriting va assemblerni asta-sekin 1 ga kamaytiring.
Bu yerda, WCR qiymati ikkita assemblerdan birida asta-sekin o'zgartiriladi, toki yaqin kelajakda A/D chiqishi va 1FFFH tugaguncha. 5.2.3 Baza qiymatini sozlash dasturi oqimi Interaktiv texnologiya tizimi dasturiy ta'minotining boshqaruv panelida baza qiymatini tanlang va bosib ushlab turing. Bu vaqtda monitoring tizimining protsessori dastur aloqasining ma'lumotlar signalini qabul qilish tufayli tugatish yechimi assemblerga o'tishi va tugatish yechimi assembleridagi qabulni tizim buyruq so'ziga aniqlab, keyin baza qiymatini sozlash assemblerni kiritishi mumkin.
Muallif: Smartweigh– Ko'p boshli og'irlik ishlab chiqaruvchilari
Muallif: Smartweigh– Chiziqli og'irlik o'lchagich
Muallif: Smartweigh– Chiziqli tortish moslamasini qadoqlash mashinasi
Muallif: Smartweigh– Ko'p boshli og'irlikdagi qadoqlash mashinasi
Muallif: Smartweigh– Laganda Denester
Muallif: Smartweigh– Qisqichbaqasimon qadoqlash mashinasi
Muallif: Smartweigh– Kombinatsiyalangan og'irlik o'lchagich
Muallif: Smartweigh– Doypack qadoqlash mashinasi
Muallif: Smartweigh– Tayyorlangan sumka qadoqlash mashinasi
Muallif: Smartweigh– Aylanadigan qadoqlash mashinasi
Muallif: Smartweigh– Vertikal qadoqlash mashinasi
Muallif: Smartweigh– VFFS qadoqlash mashinasi
Tezkor havola
Qadoqlash mashinasi