በብዙ ጭንቅላት መለኪያ ሰንጠረዥ ውስጥ የ CAN ግንኙነት መሰረታዊ መርህ ጥልቀት የሌለው ነው

ደራሲ፡ ስማርትዌይግ– ባለብዙ ራስ ክብደት መለኪያ

የCAN (CantrollerAreaNetwork) ሲስተም አውቶቡስ፣ ማለትም የቁጥጥር ፓነል የአካባቢ አካባቢ አውታረ መረብ ሲስተም አውቶቡስ፣ በኢንዱስትሪ ቁጥጥር ስርዓቶች፣ በኤሌክትሪክ ምርቶች እና በዳሳሽ ኢንዱስትሪዎች ውስጥ በስፋት ጥቅም ላይ ውሏል። የCAN አውቶቡስ ፕሮቶኮል ሁለት ብሔራዊ ደረጃዎች አሉት፣ እነሱም ISO11898 እና ISO011519 ናቸው። ከእነዚህም መካከል ISO11898 ከፍተኛ ፍጥነት ያለው የግንኙነት ዝርዝር መግለጫ ሲሆን የመገናኛ ፍጥነት 125kbps ~ 1Mbps ነው፤ ትልቁ የግንኙነት ርቀት 40m/1Mbps ሲሆን ይህም የዝግ-ሉፕ መቆጣጠሪያ ስርዓት አውቶቡስ ነው።

ISO011519 ከ10 ኪ.ቢ.ቢ እስከ 125 ኪ.ቢ.ቢ የግንኙነት ፍጥነት ያለው ዝቅተኛ ፍጥነት ያለው የግንኙነት ዝርዝር መግለጫ ነው። ትልቁ የግንኙነት ርቀት 1 ኪ.ሜ/40 ኪ.ቢ.ቢ ሲሆን ይህም የክፍት-ሉፕ ማስተላለፊያ ባለብዙ-ጭንቅላት መለኪያ ተግባር ስርዓት አውቶቡስ ነው። በሲስተሙ አውቶቡስ ላይ ያለው ከፍተኛው የግንኙነት ነጥቦች ብዛት 110 ነው ምክንያቱም የስርዓት አውቶቡስ የመገናኛ መቋቋም እና ተቃዋሚው ለሲስተም አውቶቡስ ሞገድ ቅርፅ ባለው አደጋ ምክንያት።

የመቀበያ እና የመላክ መጨረሻ ተከታታይ ወደብ የባውድ ፍጥነት እና የቢት ዋና መለኪያዎች በአግባቡ ከተገጠሙ፣ የመቀበያ እና የመላኪያ ነጥቦች የውሂብ ጎታ ማመሳሰል ሊጠናቀቅ ይችላል። እንደ ነጥብ-ወደ-ነጥብ፣ ነጥብ-ወደ-ብዙ ነጥብ እና ዓለም አቀፍ የስርጭት ፕሮግራሞች ባሉ በርካታ ዘዴዎች የውሂብ ባለብዙ-ጭንቅላት መለኪያ ማስተላለፍ ይችላል። ውሂብ ለማስተላለፍ በCAN አውቶቡስ ላይ የግንኙነት ነጥብ ሲኖር፣ በበይነመረብ ላይ ወደ ሁሉም የግንኙነት ነጥቦች በመልዕክት ቅርጸት ይላካል።

ለእያንዳንዱ የግንኙነት ነጥብ፣ የውሂብ መረጃው ወደ ራሱ ቢላክም ባይላክም ይቀበላል። በእያንዳንዱ የመልእክት ቅርጸቶች ቡድን መጀመሪያ ላይ ያለው የ11-ቢት መለያ መለያ ሲሆን የመልእክት ቅርጸቱን ቅድሚያ የሚገልጽ ነው። የመልእክት ቅርጸት መለያ በተመሳሳይ የስርዓት ሶፍትዌር ውስጥ ልዩ ነው፣ አለበለዚያ ግንኙነቱ የተሳሳተ ይሆናል፤ ትክክለኛው አጠቃላይ ሂደት እንደሚከተለው ነው፡ አንድ ጣቢያ ውሂብን ወደ ሌሎች ጣቢያዎች ለማስተላለፍ ሲፈልግ፣ የዚህ ጣቢያ ሲፒዩ የውሂብ መረጃውን እና የራሱን መለያ ያስተላልፋል። የዚህ ድህረ ገጽ CAN የተቀናጀ አይሲ አስቀድሞ በዝግጅት ላይ ነው፤ ከስርዓት አውቶቡስ መላክ ሲቀበል፣ የግፊት መልእክት ቅርጸት ሁኔታ ይሆናል።

የCAN የተቀናጀ ic የውሂብ ምልክት ባለብዙ-ጭንቅላት መለኪያ መረጃን በፕሮቶኮሉ መሠረት ወደተወሰነ የመልእክት ቅርጸት ይልካል እና ወደ ሲስተም አውቶቡስ ይልካል። በዚህ ጊዜ በሲስተም አውቶቡስ ላይ ያሉ ሌሎች ጣቢያዎች በመቀበያ ሁኔታ ውስጥ ናቸው፣ እና በመቀበያ ሁኔታ ውስጥ ያለ እያንዳንዱ ጣቢያ ለተቀበለው መልእክት ምላሽ ይሰጣል። የጽሑፍ ቅርጸቱ ይፈተናል፣ እና ወደ ራሱ ከተላከ የውሂብ መረጃ ትንተና ይካሄዳል። የስርዓት አውቶቡስ ነፃ ሲሆን የሚተላለፉ ብዙ ሌሎች መረጃዎች ካሉስ? በመጀመሪያ፣ የሌላኛው የግፊት መልእክት ቅርጸት ተቀባይነት እና ተለይቶ ይታወቃል። ከፍተኛ ቅድሚያ የሚሰጠው ማንኛውም ሰው በሲስተም አውቶቡስ ውስጥ ይሳተፋል፣ ሌሎቹ ደግሞ ይተዋሉ። ለምሳሌ፡ ጣቢያ 1፣ ጣቢያ 2፣ ጣቢያ 3 የመልእክት ቅርጸቱን ወደ ሲስተም አውቶቡስ ይገፋሉ፡ 011111፣ 0100110፣ 0100111፤ የስርዓት አውቶቡሱ የመልእክት ቅርጸቱን ይለያል፣ የመጀመሪያዎቹ ሁለት አሃዞች አንድ ናቸው፣ ከዚያም ሶስተኛውን አሃዝ፣ ጣቢያውን 1 ይለያል። ሦስተኛው ቢት 1 ነው፣ የመልእክት ቅርጸቱ ይተዋላል፣ ጣቢያ 2 እና ጣቢያ 3 ብቻ ይቀራሉ፣ በእነዚህ ሁለት ጣቢያዎች የመጀመሪያዎቹ ስድስት ቢት አንድ ናቸው፣ እና የጣቢያ 3 ሰባተኛው ቢት 1 ነው፣ እሱም እንዲሁ ይተዋዋል፣ እና በመጨረሻም ብቻ። የጣቢያ 2 የመልእክት ቅርጸት ይቀመጣል፣ ሌሎች ጣቢያዎች በመቀበያ ሁኔታ ውስጥ ናቸው፣ እና የስርዓት አውቶቡሱ እንደገና ነፃ ከመሆኑ በፊት የመልእክት ቅርጸቱን መግፋት ቀላል አይደለም።

ይህ የ CAN ኮሙኒኬሽን ሲስተም አውቶቡስ ባለብዙ-ጭንቅላት መለኪያ የማበረታቻ ዘዴ ነው፤

ደራሲ፡ ስማርትዌይግ– ባለብዙ ራስ ክብደት አምራቾች

ደራሲ፡ ስማርትዌይግ– መስመራዊ ክብደት

ደራሲ፡ ስማርትዌይግ– መስመራዊ መለኪያ ማሸጊያ ማሽን

ደራሲ፡ ስማርትዌይግ– ባለብዙ ራስ ክብደት ማሸጊያ ማሽን

ደራሲ፡ ስማርትዌይግ– ትሪ ዴኔስተር

ደራሲ፡ ስማርትዌይግ– የክላምሼል ማሸጊያ ማሽን

ደራሲ፡ ስማርትዌይግ– የጥምር ክብደት መለኪያ

ደራሲ፡ ስማርትዌይግ– የዶይፓክ ማሸጊያ ማሽን

ደራሲ፡ ስማርትዌይግ– አስቀድሞ የተሰራ የከረጢት ማሸጊያ ማሽን

ደራሲ፡ ስማርትዌይግ– የሮታሪ ማሸጊያ ማሽን

ደራሲ፡ ስማርትዌይግ– አቀባዊ የማሸጊያ ማሽን

ደራሲ፡ ስማርትዌይግ– የቪኤፍኤስ ማሸጊያ ማሽን