多头称重台CAN通信的基本原理是浅层
作者：Smartweigh多头配重器
CAN（控制器局域网）系统总线，即控制面板局域网系统总线，已广泛应用于工业控制系统、电子产品和传感器行业。CAN总线协议有两个国家标准，分别是ISO11898和ISO11519。其中，ISO11898是高速通信规范，通信速率为125kbps~1Mbps；通信距离可达40m/1Mbps，属于闭环控制系统总线。
ISO011519 是一种低速通信规范，通信速率为 10kbps 至 125kbps。其最大通信距离为 1km/40kbps，适用于开环传输多头秤功能系统总线。由于系统总线接触电阻和系统总线波形电阻器的风险，CAN 总线上的最大连接点数为 110 个。
如果收发端串口波特率和位等主要参数设置正确，即可完成收发点的数据库同步。它可以通过点对点、点对多点和全球广播等多种方式传输多头秤数据。当CAN总线上存在需要传输数据的连接点时，数据将以消息格式发送到互联网上的所有连接点。
对于每个连接点，无论数据信息是否发送给自身，都会被接收。每组消息格式开头的11位标识符用于定义消息格式的优先级。消息格式标识符在同一系统软件中是唯一的，否则通信将出错；实际的整个过程如下：当一个站点想要向其他站点发送数据时，该站点的CPU会发送数据信息及其自身的标识符。本网站的CAN集成芯片预先处于准备状态；当它接收到来自系统总线的发送指令时，便进入推送消息格式状态。
CAN集成IC根据协议将多头秤数据信号信息以特定消息格式发送到系统总线。此时，系统总线上的其他站点处于接收状态，每个接收站点都会对接收到的消息做出响应。系统会检测消息的文本格式，如果消息是发送给自己的，则进行数据信息分析。如果系统总线空闲时还有很多其他数据需要传输怎么办？首先，系统会接收并区分其他推送消息的格式。优先级最高的请求将占用系统总线，其他请求将被放弃。例如：站点1、站点2、站点3也向系统总线推送消息，消息格式分别为：011111、0100110、0100111；系统总线会区分消息格式，前两位数字相同，然后区分第三位数字，站点 1 的第三位为 1，则放弃该消息格式，只剩下站点 2 和站点 3，这两个站点的前六位相同，站点 3 的第七位为 1，也将被放弃，最终只保存站点 2 的消息格式，其他站点处于接收状态，在系统总线再次空闲之前，很难推送消息格式。
这是CAN通信系统总线多头称重器的激励机制；
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