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2012年より自動計量包装機ラインを提供

マルチヘッド計量テーブルにおけるCAN通信の基本原理は浅い

著者:Smartweigh–マルチヘッド計量器

CAN(CantrollerAreaNetwork)システムバス、すなわち制御盤ローカルエリアネットワークシステムバスは、産業用制御システム、電気製品、センサー業界で広く使用されています。CANバスプロトコルには、ISO11898とISO011519という2つの国家規格があります。そのうち、ISO11898は高速通信仕様であり、通信速度は125kbps~1Mbps、通信距離は40m/1Mbpsで、閉ループ制御システムバスに属します。

ISO011519は、通信速度が10kbpsから125kbpsの低速通信規格です。最大通信距離は1km/40kbpsで、オープンループ伝送マルチヘッド計量機能システムバスに属します。システムバスの接触抵抗や抵抗器によるシステムバス波形への影響を考慮し、CANバス上の接続点の最大数は110点に制限されています。

受信側と送信側のシリアルポートのボーレートとビットメインパラメータが適切に設定されていれば、受信側と送信側のデータベース同期が完了します。マルチヘッド計量器は、ポイントツーポイント、ポイントツーマルチポイント、グローバルブロードキャストプログラムなど、複数の方法でデータを送信できます。CANバス上にデータ送信用の接続ポイントがある場合、インターネット上のすべての接続ポイントにメッセージ形式で送信されます。

各接続ポイントでは、データ情報が自身に送信されるかどうかに関わらず、データが受信されます。各メッセージフォーマット群の先頭にある 11 ビットの識別子は、メッセージフォーマットの優先順位を定義する識別子です。メッセージフォーマット識別子は、同じシステムソフトウェア内で一意である必要があります。そうでない場合、通信が誤動作します。実際のプロセス全体は次のとおりです。ステーションが他のステーションにデータを送信したい場合、このステーションの CPU はデータ情報と自身の識別子を送信します。この Web サイトの CAN 統合 IC は、事前に準備状態にあり、システムバスからディスパッチを受信すると、プッシュメッセージフォーマットの状態になります。

CAN 統合 IC は、プロトコルに従ってデータ信号マルチヘッド計量器情報を特定のメッセージ形式に変換し、システムバスに送信します。このとき、システムバス上の他のステーションは受信状態にあり、受信状態にある各ステーションは受信したメッセージに応答します。テキスト形式がテストされ、それが自分自身に送信された場合は、データ情報分析が実行されます。システムバスが空いているときに、送信する他のデータがたくさんあった場合はどうなりますか? まず、他のプッシュメッセージの形式が受け入れられ、区別されます。最も優先順位の高いものがシステムバスを占有し、他のものは放棄されます。たとえば、ステーション 1、ステーション 2、ステーション 3 もシステムバスにメッセージ形式 011111、0100110、0100111 をプッシュします。システムバスはメッセージフォーマットを判別し、最初の2桁が同じであれば、次に3桁目を判別します。ステーション1の3ビット目が1であれば、メッセージフォーマットは破棄されます。残るのはステーション2とステーション3のみで、この2つのステーションの最初の6ビットは同じですが、ステーション3の7ビット目が1であれば、これも破棄されます。最終的にステーション2のメッセージフォーマットのみが保存され、他のステーションは受信状態となり、システムバスが再び空く前にメッセージフォーマットを送信することは容易ではありません。

これはCAN通信システムバスマルチヘッド計量機のインセンティブメカニズムです。

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