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लेखक: स्मार्टवे– मल्टीहेड वेटर
CAN (कंट्रोलर एरिया नेटवर्क) सिस्टम बस, यानी कंट्रोल पैनल लोकल एरिया नेटवर्क सिस्टम बस, औद्योगिक नियंत्रण प्रणालियों, विद्युत उत्पादों और सेंसर उद्योगों में व्यापक रूप से उपयोग की जाती है। CAN बस प्रोटोकॉल के दो राष्ट्रीय मानक हैं, ISO11898 और ISO011519। इनमें से, ISO11898 उच्च गति संचार विनिर्देश है, जिसकी संचार गति 125kbps से 1Mbps तक होती है; इसकी अधिकतम संचार दूरी 40m/1Mbps है, जो क्लोज्ड-लूप कंट्रोल सिस्टम बस की श्रेणी में आती है।
ISO011519 एक कम गति संचार विनिर्देश है जिसकी संचार गति 10kbps से 125kbps तक होती है। अधिकतम संचार दूरी 1 किमी/40kbps है, जो ओपन-लूप ट्रांसमिशन मल्टीहेड वेइगर फंक्शन सिस्टम बस के अंतर्गत आता है। सिस्टम बस के संपर्क प्रतिरोध और प्रतिरोधक के सिस्टम बस तरंगरूप पर पड़ने वाले प्रभाव के कारण CAN बस पर अधिकतम कनेक्शन बिंदुओं की संख्या 110 है।
यदि प्राप्तकर्ता और प्रेषक छोर के सीरियल पोर्ट की बॉड दर और बिट मुख्य पैरामीटर सही ढंग से सेट किए गए हैं, तो प्राप्तकर्ता और प्रेषक बिंदुओं का डेटाबेस सिंक्रोनाइज़ेशन पूरा किया जा सकता है। यह पॉइंट-टू-पॉइंट, पॉइंट-टू-मल्टीपॉइंट और ग्लोबल ब्रॉडकास्ट प्रोग्राम जैसे कई तरीकों से मल्टीहेड वेइगर को डेटा संचारित कर सकता है। जब CAN बस पर डेटा संचारित करने के लिए कोई कनेक्शन बिंदु होता है, तो इसे इंटरनेट पर सभी कनेक्शन बिंदुओं पर संदेश प्रारूप में भेजा जाता है।
प्रत्येक कनेक्शन बिंदु के लिए, डेटा जानकारी प्राप्त होती है, चाहे वह स्वयं को भेजी गई हो या नहीं। संदेश प्रारूपों के प्रत्येक समूह के प्रारंभ में 11-बिट पहचानकर्ता एक पहचानकर्ता होता है, जो संदेश प्रारूप की प्राथमिकता को परिभाषित करता है। संदेश प्रारूप पहचानकर्ता एक ही सिस्टम सॉफ़्टवेयर में अद्वितीय होता है, अन्यथा संचार त्रुटिपूर्ण हो जाएगा; वास्तविक पूरी प्रक्रिया इस प्रकार है: जब कोई स्टेशन अन्य स्टेशनों को डेटा प्रेषित करना चाहता है, तो उस स्टेशन का CPU डेटा जानकारी और अपना स्वयं का पहचानकर्ता प्रेषित करता है। इस वेबसाइट का CAN एकीकृत IC पहले से ही तैयार अवस्था में होता है; सिस्टम बस से प्रेषण प्राप्त होने पर, यह संदेश प्रारूप को भेजने की स्थिति में आ जाता है।
CAN इंटीग्रेटेड IC प्रोटोकॉल के अनुसार एक निश्चित संदेश प्रारूप में मल्टीहेड वेइगर सूचना डेटा सिग्नल को सिस्टम बस पर भेजता है। इस समय, सिस्टम बस पर अन्य स्टेशन प्राप्त करने की स्थिति में होते हैं, और प्राप्त करने की स्थिति में प्रत्येक स्टेशन प्राप्त संदेश का जवाब देता है। संदेश प्रारूप का परीक्षण किया जाता है, और यदि यह स्वयं को भेजा जाता है, तो डेटा सूचना विश्लेषण किया जाता है। यदि सिस्टम बस खाली हो और बहुत सारा अन्य डेटा प्रेषित करना हो तो क्या होगा? सबसे पहले, अन्य पुश संदेशों के प्रारूप को स्वीकार और अलग किया जाता है। जिसकी प्राथमिकता सबसे अधिक होती है, वह सिस्टम बस पर कब्जा कर लेता है, और अन्य को छोड़ दिया जाता है। उदाहरण के लिए: स्टेशन 1, स्टेशन 2, स्टेशन 3 भी सिस्टम बस पर संदेश प्रारूप पुश करते हैं: 011111, 0100110, 0100111; सिस्टम बस संदेश प्रारूप को अलग करेगी, पहले दो अंक समान हैं, और फिर तीसरे अंक को अलग करेगी। स्टेशन 1 का तीसरा बिट 1 है, संदेश प्रारूप को छोड़ दिया जाएगा, केवल स्टेशन 2 और स्टेशन 3 शेष रहेंगे, जिनमें इन दोनों स्टेशनों के पहले छह बिट समान हैं, और स्टेशन 3 का सातवां बिट 1 है, जिसे भी छोड़ दिया जाएगा, और अंत में केवल स्टेशन 2 का संदेश प्रारूप सहेजा जाएगा, अन्य स्टेशन प्राप्त करने की स्थिति में हैं, और सिस्टम बस के फिर से मुक्त होने से पहले संदेश प्रारूप को आगे बढ़ाना आसान नहीं है।
यह सीएएन संचार प्रणाली पर आधारित सिस्टम बस मल्टीहेड वेइगर का प्रोत्साहन तंत्र है।
लेखक: स्मार्टवे– मल्टीहेड वेटर निर्माता
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