Kanuni ya msingi ya mawasiliano ya CAN katika jedwali la uzani wa vichwa vingi ni ndogo sana

Mwandishi: Smartweigh– Kizito cha Vichwa Vingi

Basi la mfumo wa CAN (CantrollerAreaNetwork), yaani, basi la mfumo wa mtandao wa eneo la ndani la paneli ya udhibiti, limetumika sana katika mifumo ya udhibiti wa viwanda, bidhaa za umeme na viwanda vya vitambuzi. Itifaki ya basi la CAN ina viwango 2 vya kitaifa, ambavyo ni ISO11898 na ISO011519. Miongoni mwao, ISO11898 ni vipimo vya mawasiliano vya kasi ya juu, kasi ya mawasiliano ni 125kbps ~ 1Mbps; umbali mkubwa wa mawasiliano ni 40m/1Mbps, ambayo ni ya basi la mfumo wa udhibiti wa kitanzi kilichofungwa.

ISO011519 ni vipimo vya mawasiliano vya kasi ya chini vyenye kasi ya mawasiliano ya 10kbps hadi 125kbps. Umbali mkubwa wa mawasiliano ni 1Km/40kbps, ambayo ni ya basi la mfumo wa uzani wa vichwa vingi la upitishaji wa kitanzi wazi. Idadi ya juu zaidi ya sehemu za muunganisho kwenye basi la CAN ni 110 kwa sababu ya hatari ya upinzani wa mguso wa basi la mfumo na kipingamizi kwa umbo la wimbi la basi la mfumo.

Ikiwa kiwango cha baud cha mlango wa mwisho wa serial wa kupokea na kutuma na vigezo vya biti kuu vimewekwa ipasavyo, usawazishaji wa hifadhidata wa sehemu za kupokea na kutuma unaweza kukamilika. Inaweza kusambaza kipima uzito cha data chenye vichwa vingi kwa njia kadhaa kama vile programu za utangazaji wa nukta-kwa-nukta, nukta-kwa-nukta nyingi na kimataifa. Wakati kuna sehemu ya muunganisho kwenye basi la CAN ili kusambaza data, hutumwa kwa sehemu zote za muunganisho kwenye Intaneti katika umbizo la ujumbe.

Kwa kila sehemu ya muunganisho, taarifa za data hupokelewa bila kujali kama zimetumwa zenyewe au la. Kitambulisho cha biti 11 mwanzoni mwa kila kundi la miundo ya ujumbe ni kitambulisho, ambacho hufafanua kipaumbele cha umbizo la ujumbe. Kitambulisho cha umbizo la ujumbe ni cha kipekee katika programu moja ya mfumo, vinginevyo mawasiliano yatakuwa na makosa; mchakato mzima halisi ni kama ifuatavyo: wakati kituo kinataka kusambaza data kwa vituo vingine, CPU ya kituo hiki husambaza taarifa za data na kitambulisho chake. Kiambatisho cha CAN kilichojumuishwa cha tovuti hii kiko katika hali ya maandalizi mapema; kinapopokea utumaji kutoka kwa basi ya mfumo, inakuwa hali ya umbizo la ujumbe wa kusukuma.

Ic iliyojumuishwa ya CAN hutuma taarifa ya kipima uzito cha ishara ya data yenye vichwa vingi kwenye umbizo fulani la ujumbe kulingana na itifaki na kuituma kwenye basi la mfumo. Kwa wakati huu, vituo vingine kwenye basi la mfumo viko katika hali ya kupokea, na kila kituo katika hali ya kupokea hujibu ujumbe uliopokelewa. Umbizo la maandishi hujaribiwa, na ikiwa litatumwa lenyewe, uchanganuzi wa taarifa za data unafanywa. Vipi ikiwa kuna data nyingine nyingi za kutumwa wakati basi la mfumo ni bure? Kwanza, umbizo la ujumbe mwingine wa kusukuma unakubaliwa na kutofautishwa. Yeyote aliye na kipaumbele cha juu zaidi atachukua basi la mfumo, na mengine yataachwa. Kwa mfano: kituo cha 1, kituo cha 2, kituo cha 3 pia sukuma umbizo la ujumbe kwenye basi la mfumo: 011111, 0100110, 0100111; basi la mfumo litatofautisha umbizo la ujumbe, tarakimu mbili za kwanza ni sawa, na kisha kutofautisha tarakimu ya tatu, kituo cha 1. Biti ya tatu ni 1, umbizo la ujumbe litaachwa, kituo cha 2 na kituo cha 3 pekee ndizo zimesalia, ambapo biti sita za kwanza za vituo hivi viwili ni sawa, na biti ya saba ya kituo cha 3 ni 1, ambayo pia itaachwa, na hatimaye ni umbizo la ujumbe la kituo cha 2 pekee lililohifadhiwa, vituo vingine viko katika hali ya kupokea, na si rahisi kusukuma umbizo la ujumbe kabla basi la mfumo halijawa huru tena.

Huu ndio utaratibu wa motisha wa kipima uzito wa basi la mfumo wa vichwa vingi vya mawasiliano ya CAN;.

Mwandishi: Smartweigh– Watengenezaji wa Vizito Vingi

Mwandishi: Smartweigh– Kizito cha Mstari

Mwandishi: Smartweigh– Mashine ya Kufunga Uzito wa Linear

Mwandishi: Smartweigh– Mashine ya Kufunga Uzito wa Vichwa Vingi

Mwandishi: Smartweigh– Kitambaa cha Trei

Mwandishi: Smartweigh– Mashine ya Kufunga Clamshell

Mwandishi: Smartweigh– Mchanganyiko wa Uzito

Mwandishi: Smartweigh– Mashine ya Kufungasha Doypack

Mwandishi: Smartweigh– Mashine ya Kufunga Mifuko Iliyotengenezwa Mapema

Mwandishi: Smartweigh– Mashine ya Kufungasha ya Rotary

Mwandishi: Smartweigh– Mashine ya Ufungashaji Wima

Mwandishi: Smartweigh– Mashine ya Kufungasha ya VFFS