মাল্টিহেড ওয়েইয়ার টেবিলে CAN যোগাযোগের মূল নীতিটি অগভীর।

লেখক: স্মার্টওয়ে– মাল্টিহেড ওয়েটার

CAN (CantrollerAreaNetwork) সিস্টেম বাস, অর্থাৎ কন্ট্রোল প্যানেল লোকাল এরিয়া নেটওয়ার্ক সিস্টেম বাস, শিল্প নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা, বৈদ্যুতিক পণ্য এবং সেন্সর শিল্পে ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয়ে আসছে। CAN বাস প্রোটোকলের দুটি জাতীয় মান রয়েছে, যথা ISO11898 এবং ISO11519। এদের মধ্যে, ISO11898 হলো একটি উচ্চ-গতির যোগাযোগ স্পেসিফিকেশন, যার যোগাযোগের গতি ১২৫kbps থেকে ১Mbps; বৃহত্তর যোগাযোগ দূরত্ব হলো ৪০m/১Mbps, যা ক্লোজড-লুপ কন্ট্রোল সিস্টেম বাসের অন্তর্ভুক্ত।

ISO011519 হলো একটি স্বল্প-গতির যোগাযোগ স্পেসিফিকেশন, যার যোগাযোগের গতি ১০kbps থেকে ১২৫kbps পর্যন্ত। এর সর্বোচ্চ যোগাযোগ দূরত্ব হলো ১ কিমি/৪০kbps, যা ওপেন-লুপ ট্রান্সমিশন মাল্টিহেড ওয়েইগার ফাংশন সিস্টেম বাসের অন্তর্ভুক্ত। সিস্টেম বাস কন্টাক্ট রেজিস্ট্যান্স এবং সিস্টেম বাস ওয়েভফর্মের রেজিস্টরের ঝুঁকির কারণে CAN বাসে সংযোগ বিন্দুর সর্বোচ্চ সংখ্যা হলো ১১০।

যদি গ্রহণকারী এবং প্রেরণকারী প্রান্তের সিরিয়াল পোর্টের বাউড রেট এবং বিট প্রধান প্যারামিটারগুলো সঠিকভাবে সেট করা থাকে, তবে গ্রহণকারী এবং প্রেরণকারী পয়েন্টগুলোর ডাটাবেস সিঙ্ক্রোনাইজেশন সম্পন্ন করা যেতে পারে। এটি পয়েন্ট-টু-পয়েন্ট, পয়েন্ট-টু-মাল্টিপয়েন্ট এবং গ্লোবাল ব্রডকাস্ট প্রোগ্রামের মতো বিভিন্ন পদ্ধতির মাধ্যমে মাল্টিহেড ওয়েইগারে ডেটা প্রেরণ করতে পারে। যখন CAN বাসে ডেটা প্রেরণের জন্য কোনো সংযোগ পয়েন্ট থাকে, তখন তা মেসেজ ফরম্যাটে ইন্টারনেটের সমস্ত সংযোগ পয়েন্টে পাঠানো হয়।

প্রতিটি সংযোগ পয়েন্টের জন্য, ডেটা তথ্য গ্রহণ করা হয়, তা নিজের কাছে পাঠানো হোক বা না হোক। প্রতিটি মেসেজ ফরম্যাট গ্রুপের শুরুতে থাকা ১১-বিটের আইডেন্টিফায়ারটি হলো একটি শনাক্তকারী, যা মেসেজ ফরম্যাটের অগ্রাধিকার নির্ধারণ করে। একই সিস্টেম সফটওয়্যারের মধ্যে মেসেজ ফরম্যাট আইডেন্টিফায়ারটি অনন্য, অন্যথায় যোগাযোগে ভুল হবে; প্রকৃত সম্পূর্ণ প্রক্রিয়াটি নিম্নরূপ: যখন কোনো স্টেশন অন্য স্টেশনগুলিতে ডেটা প্রেরণ করতে চায়, তখন এই স্টেশনের সিপিইউ ডেটা তথ্য এবং তার নিজস্ব আইডেন্টিফায়ার প্রেরণ করে। এই ওয়েবসাইটের CAN ইন্টিগ্রেটেড আইসি আগে থেকেই প্রস্তুতির অবস্থায় থাকে; যখন এটি সিস্টেম বাস থেকে প্রেরণ গ্রহণ করে, তখন এটি পুশ মেসেজ ফরম্যাটের অবস্থায় চলে যায়।

CAN ইন্টিগ্রেটেড আইসি প্রোটোকল অনুযায়ী একটি নির্দিষ্ট মেসেজ ফরম্যাটে মাল্টিহেড ওয়েইগারের তথ্য সম্বলিত ডেটা সিগন্যাল সিস্টেম বাসে পাঠায়। এই সময়ে, সিস্টেম বাসের অন্যান্য স্টেশনগুলো রিসিভিং স্টেটে থাকে এবং রিসিভিং স্টেটে থাকা প্রতিটি স্টেশন প্রাপ্ত মেসেজের টেক্সট ফরম্যাট পরীক্ষা করে এবং যদি এটি নিজের কাছেই পাঠানো হয়, তবে ডেটা তথ্যের বিশ্লেষণ করা হয়। সিস্টেম বাস খালি থাকা অবস্থায় যদি প্রেরণের জন্য প্রচুর অন্যান্য ডেটা থাকে, তাহলে কী হবে? প্রথমে, অন্যান্য পুশ মেসেজের ফরম্যাট গ্রহণ এবং আলাদা করা হয়। যার সর্বোচ্চ অগ্রাধিকার রয়েছে সে সিস্টেম বাস দখল করবে এবং বাকিগুলো পরিত্যক্ত হবে। উদাহরণস্বরূপ: স্টেশন ১, স্টেশন ২, স্টেশন ৩ সিস্টেম বাসে এই মেসেজ ফরম্যাটগুলো পুশ করল: 011111, 0100110, 0100111; সিস্টেম বাস মেসেজ ফরম্যাটটি শনাক্ত করবে, যার প্রথম দুটি ডিজিট একই এবং তারপর তৃতীয় ডিজিটটি শনাক্ত করবে। স্টেশন ১-এর তৃতীয় বিটটি ১ হলে, মেসেজ ফরম্যাটটি বাতিল হয়ে যাবে। তখন শুধু স্টেশন ২ এবং স্টেশন ৩ অবশিষ্ট থাকবে, যেখানে এই দুটি স্টেশনের প্রথম ছয়টি বিট একই এবং স্টেশন ৩-এর সপ্তম বিটটি ১, যা বাতিল হয়ে যাবে। অবশেষে শুধু স্টেশন ২-এর মেসেজ ফরম্যাটটি সংরক্ষিত থাকবে, কারণ অন্যান্য স্টেশনগুলো রিসিভিং অবস্থায় থাকে এবং সিস্টেম বাস পুনরায় খালি হওয়ার আগে মেসেজ ফরম্যাটটি পুশ করা সহজ হয় না।

এটি হলো CAN কমিউনিকেশনের সিস্টেম বাস মাল্টিহেড ওয়েইগারের প্রণোদনা ব্যবস্থা।

লেখক: স্মার্টওয়ে– মাল্টিহেড ওয়েটার প্রস্তুতকারক

লেখক: স্মার্টওয়ে– লিনিয়ার ওয়েটার

লেখক: স্মার্টওয়ে– লিনিয়ার ওয়েইগার প্যাকিং মেশিন

লেখক: স্মার্টওয়ে– মাল্টিহেড ওয়েটার প্যাকিং মেশিন

লেখক: স্মার্টওয়ে– ট্রে ডেনেস্টার

লেখক: স্মার্টওয়ে– ক্ল্যামশেল প্যাকিং মেশিন

লেখক: স্মার্টওয়ে– সংমিশ্রণ ওজন

লেখক: স্মার্টওয়ে– ডয়প্যাক প্যাকিং মেশিন

লেখক: স্মার্টওয়ে– প্রিমেড ব্যাগ প্যাকিং মেশিন

লেখক: স্মার্টওয়ে– রোটারি প্যাকিং মেশিন

লেখক: স্মার্টওয়ে– উল্লম্ব প্যাকেজিং মেশিন

লেখক: স্মার্টওয়ে– ভিএফএফএস প্যাকিং মেশিন