O princípio básico da comunicação CAN em balanças multicabeçais é superficial.

Autor: Smartweigh– Balança Multicabeças

O barramento CAN (Cantronic Area Network), ou seja, o barramento de rede local para painéis de controle, tem sido amplamente utilizado em sistemas de controle industrial, produtos elétricos e na indústria de sensores. O protocolo de barramento CAN possui duas normas nacionais, a saber, ISO 11898 e ISO 11519. Dentre elas, a ISO 11898 é uma especificação de comunicação de alta velocidade, com velocidade de comunicação de 125 kbps a 1 Mbps; a distância máxima de comunicação é de 40 m/1 Mbps, sendo utilizada em sistemas de controle de malha fechada.

A norma ISO011519 é uma especificação de comunicação de baixa velocidade, com taxas de 10 kbps a 125 kbps. A distância máxima de comunicação é de 1 km/40 kbps, sendo utilizada em sistemas de pesagem multicabeçais com transmissão em malha aberta. O número máximo de pontos de conexão no barramento CAN é 110, devido aos riscos de interferência na resistência de contato e na forma de onda do barramento.

Se a taxa de transmissão serial e os parâmetros principais de bits das portas seriais de envio e recebimento estiverem configurados corretamente, a sincronização do banco de dados entre os pontos de envio e recebimento poderá ser concluída. É possível transmitir dados de balanças multiponto por diversos métodos, como ponto a ponto, ponto a multiponto e transmissão global. Quando há um ponto de conexão no barramento CAN para transmitir dados, estes são enviados para todos os pontos de conexão na Internet em formato de mensagem.

Para cada ponto de conexão, as informações de dados são recebidas independentemente de serem enviadas para si mesmas ou não. O identificador de 11 bits no início de cada grupo de formatos de mensagem define a prioridade do formato da mensagem. O identificador do formato da mensagem é único no mesmo software do sistema; caso contrário, a comunicação falhará. O processo completo é o seguinte: quando uma estação deseja transmitir dados para outras estações, a CPU dessa estação transmite as informações de dados e seu próprio identificador. O circuito integrado CAN deste site encontra-se previamente em estado de preparação; ao receber o sinal de envio do barramento do sistema, ele entra no estado de envio do formato da mensagem.

O circuito integrado CAN envia o sinal de dados da balança multicabeças em um formato de mensagem específico, de acordo com o protocolo, e o envia para o barramento do sistema. Nesse momento, as outras estações no barramento do sistema estão em estado de recepção, e cada estação em estado de recepção responde à mensagem recebida. O formato do texto é verificado e, se for o caso, a análise das informações dos dados é realizada. O que acontece se houver muitos outros dados para serem transmitidos quando o barramento do sistema estiver livre? Primeiro, o formato da mensagem enviada por outra estação é aceito e diferenciado. A estação com maior prioridade ocupará o barramento do sistema, e as demais serão descartadas. Por exemplo: as estações 1, 2 e 3 enviam mensagens para o barramento do sistema com os seguintes formatos: 011111, 0100110, 0100111; O barramento do sistema irá distinguir o formato da mensagem. Os dois primeiros dígitos são iguais, e então o terceiro dígito será distinguido. Na estação 1, o terceiro bit é 1, o formato da mensagem será descartado, restando apenas as estações 2 e 3. Nessas duas estações, os seis primeiros bits são iguais, e o sétimo bit da estação 3 é 1, o que também fará com que a mensagem seja descartada. Finalmente, apenas o formato da mensagem da estação 2 será salvo, enquanto as outras estações estarão em estado de recebimento. Não é fácil enviar um novo formato de mensagem antes que o barramento do sistema fique livre novamente.

Este é o mecanismo de incentivo do sistema de pesagem multicabeças do barramento CAN.

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