Олон толгойт жинлэлтийн хүснэгтэд CAN холбооны үндсэн зарчим нь өнгөцхөн юм.

Зохиогч: Смартвей– Олон толгойт жинлэгч

CAN (CantrollerAreaNetwork) системийн автобус буюу удирдлагын самбарын орон нутгийн сүлжээний системийн автобусыг үйлдвэрлэлийн хяналтын систем, цахилгаан бүтээгдэхүүн, мэдрэгчийн үйлдвэрлэлд өргөнөөр ашиглаж ирсэн. CAN автобусны протокол нь ISO11898 болон ISO011519 гэсэн 2 үндэсний стандарттай. Эдгээрийн дотор ISO11898 нь өндөр хурдны холбооны үзүүлэлт бөгөөд холбооны хурд нь 125kbps ~ 1Mbps; холбооны илүү том зай нь 40m/1Mbps бөгөөд энэ нь хаалттай хүрдний удирдлагын системийн автобусанд хамаарна.

ISO011519 нь 10kbps-ээс 125kbps хүртэлх холбооны хурдтай бага хурдтай холбооны үзүүлэлт юм. Илүү том холбооны зай нь 1Km/40kbps бөгөөд энэ нь нээлттэй гогцоотой дамжуулалтын олон толгойт жинлэгчийн функцтэй системийн автобусанд хамаарна. Системийн автобусны контакт эсэргүүцэл болон резистор нь системийн автобусны долгионы хэлбэрт аюултай тул CAN автобусны холболтын цэгүүдийн хамгийн их тоо нь 110 байна.

Хэрэв хүлээн авах болон илгээх төгсгөлийн цуваа портын хурд болон битийн үндсэн параметрүүдийг зөв тоноглосон бол хүлээн авах болон илгээх цэгүүдийн мэдээллийн сангийн синхрончлолыг хийж болно. Энэ нь цэгээс цэгт, цэгээс олон цэгт болон дэлхийн өргөн нэвтрүүлгийн хөтөлбөр гэх мэт хэд хэдэн аргаар өгөгдөл дамжуулах боломжтой. CAN автобусанд өгөгдөл дамжуулах холболтын цэг байгаа үед үүнийг интернетийн бүх холболтын цэгүүд рүү мессеж хэлбэрээр илгээдэг.

Холболтын цэг бүрийн хувьд өгөгдлийн мэдээллийг өөр рүү нь илгээсэн эсэхээс үл хамааран хүлээн авдаг. Мессежийн форматын бүлэг бүрийн эхэнд байгаа 11 битийн танигч нь мессежийн форматын тэргүүлэх чиглэлийг тодорхойлдог танигч юм. Мессежийн форматын танигч нь ижил системийн програм хангамжид өвөрмөц байдаг, эс тэгвээс харилцаа холбоо буруу явагдана; бодит үйл явц нь дараах байдалтай байна: станц бусад станцууд руу өгөгдөл дамжуулахыг хүсэх үед энэ станцын CPU нь өгөгдлийн мэдээлэл болон өөрийн танигчийг дамжуулдаг. Энэ вэбсайтын CAN нэгдсэн ic нь урьдчилан бэлтгэлийн төлөвт байна; системийн автобуснаас илгээмжийг хүлээн авахад энэ нь түлхэх мессежийн форматын төлөв болдог.

CAN нэгдсэн ic нь өгөгдлийн дохионы олон толгойт жинлэгчийн мэдээллийг протоколын дагуу тодорхой мессежийн формат руу илгээж, системийн автобус руу илгээдэг. Энэ үед системийн автобусны бусад станцууд хүлээн авах төлөвт байгаа бөгөөд хүлээн авах төлөвт байгаа станц бүр хүлээн авсан мессежид хариу үйлдэл үзүүлдэг. Текстийн форматыг туршиж, хэрэв өөр рүү нь илгээсэн бол өгөгдлийн мэдээллийн шинжилгээг хийдэг. Системийн автобус чөлөөтэй байх үед дамжуулах өөр олон өгөгдөл байгаа бол яах вэ? Нэгдүгээрт, нөгөө түлхэх мессежийн форматыг хүлээн авч, ялгадаг. Хамгийн өндөр давуу эрхтэй хүн системийн автобусыг эзэлж, бусад нь орхигдоно. Жишээлбэл: 1-р станц, 2-р станц, 3-р станцууд мөн мессежийн форматыг системийн автобус руу түлхдэг: 011111, 0100110, 0100111; Системийн автобус нь мессежийн форматыг ялгаж, эхний хоёр цифр ижил, дараа нь гурав дахь цифрийг ялгаж, 1-р станцыг сонгоно. Гурав дахь бит нь 1, мессежийн формат орхигдож, зөвхөн 2-р станц болон 3-р станц үлдэх бөгөөд эдгээр хоёр станцын эхний зургаан бит ижил, 3-р станцын долоо дахь бит нь 1 бөгөөд мөн орхигдож, эцэст нь зөвхөн 2-р станцын мессежийн формат хадгалагдаж, бусад станцууд хүлээн авах төлөвт байх бөгөөд системийн автобус дахин чөлөөтэй болохоос өмнө мессежийн форматыг түлхэхэд амаргүй болно.

Энэ бол CAN холбооны системийн автобусны олон толгойт жинлүүрийн урамшууллын механизм юм.

Зохиогч: Смартвей– Олон толгойт жинлэгч үйлдвэрлэгчид

Зохиогч: Смартвей– Шугаман жинлэгч

Зохиогч: Смартвей– Шугаман жинлэгч савлах машин

Зохиогч: Смартвей– Олон толгойт жинлүүр савлах машин

Зохиогч: Смартвей– Трей Денестер

Зохиогч: Смартвей– Хясаан бүрхүүлтэй сав баглаа боодлын машин

Зохиогч: Смартвей– Хосолсон жин хэмжигч

Зохиогч: Смартвей– Дойпак савлах машин

Зохиогч: Смартвей– Урьдчилан бэлтгэсэн уут савлах машин

Зохиогч: Смартвей– Эргэлдэгч сав баглаа боодлын машин

Зохиогч: Смартвей– Босоо сав баглаа боодлын машин

Зохиогч: Смартвей– VFFS сав баглаа боодлын машин