다헤드 계량 테이블에서 CAN 통신의 기본 원리는 간단합니다.

저자: 스마트웨이그 멀티헤드 웨이터

CAN(ControllerAreaNetwork) 시스템 버스, 즉 제어판 근거리 통신망 시스템 버스는 산업 제어 시스템, 전기 제품 및 센서 산업에서 널리 사용되고 있습니다. CAN 버스 프로토콜은 ISO11898과 ISO011519라는 두 가지 국가 표준을 가지고 있습니다. 그중 ISO11898은 고속 통신 규격으로, 통신 속도는 125kbps ~ 1Mbps이며, 통신 거리는 40m/1Mbps로, 폐루프 제어 시스템 버스에 속합니다.

ISO011519는 10kbps에서 125kbps의 통신 속도를 지원하는 저속 통신 규격입니다. 최대 통신 거리는 1km/40kbps이며, 이는 개방 루프 전송 방식의 다중 헤드 계량기 기능 시스템 버스에 해당합니다. CAN 버스의 최대 연결 지점 수는 시스템 버스 접촉 저항 및 시스템 버스 파형에 대한 저항으로 인한 위험 때문에 110개로 제한됩니다.

수신측과 송신측 시리얼 포트의 전송 속도와 비트 주요 매개변수가 적절하게 설정되면 수신측과 송신측의 데이터베이스 동기화가 완료될 수 있습니다. 이를 통해 점대점, 점대다점, 글로벌 브로드캐스트 프로그램 등 다양한 방식으로 멀티헤드 계량기의 데이터를 전송할 수 있습니다. CAN 버스에 데이터를 전송할 연결 지점이 있으면, 해당 데이터는 메시지 형식으로 인터넷상의 모든 연결 지점으로 전송됩니다.

각 연결 지점에서 데이터 정보는 자기 자신에게 전송되었는지 여부와 관계없이 수신됩니다. 각 메시지 형식 그룹의 시작 부분에 있는 11비트 식별자는 메시지 형식의 우선순위를 정의하는 식별자입니다. 메시지 형식 식별자는 동일한 시스템 소프트웨어 내에서 고유해야 하며, 그렇지 않으면 통신 오류가 발생합니다. 실제 전체 프로세스는 다음과 같습니다. 스테이션이 다른 스테이션으로 데이터를 전송하려는 경우, 해당 스테이션의 CPU는 데이터 정보와 자체 식별자를 전송합니다. 이 웹사이트의 CAN 통합 IC는 사전에 준비 상태에 있다가 시스템 버스로부터 전송 신호를 수신하면 푸시 메시지 형식 상태가 됩니다.

CAN 집적 IC는 프로토콜에 따라 특정 메시지 형식으로 멀티헤드 계량기 정보를 데이터 신호로 변환하여 시스템 버스로 전송합니다. 이때 시스템 버스의 다른 스테이션들은 수신 상태가 되며, 각 스테이션은 수신된 메시지에 응답합니다. 메시지 형식을 검사하고, 자신에게 전송된 메시지라면 데이터 정보 분석을 수행합니다. 시스템 버스에 여유가 있을 때 전송해야 할 데이터가 많을 경우에는 어떻게 될까요? 먼저, 다른 푸시 메시지의 형식을 확인하고 우선순위가 가장 높은 스테이션이 시스템 버스를 사용하고, 나머지는 포기합니다. 예를 들어, 스테이션 1, 스테이션 2, 스테이션 3이 각각 011111, 0100110, 0100111 형식의 메시지를 시스템 버스로 푸시하는 경우를 생각해 보겠습니다. 시스템 버스는 메시지 형식을 구분하는데, 처음 두 자리가 같으면 세 번째 자리를 기준으로 구분합니다. 스테이션 1의 세 번째 비트가 1이면 메시지 형식은 폐기되고, 스테이션 2와 스테이션 3만 남습니다. 이 두 스테이션의 메시지 형식은 처음 여섯 자리가 같고, 스테이션 3의 일곱 번째 비트가 1이면 역시 폐기됩니다. 결국 스테이션 2의 메시지 형식만 저장되고, 나머지 스테이션들은 수신 상태를 유지하게 됩니다. 시스템 버스가 다시 사용 가능해지기 전에 메시지 형식을 전송하는 것은 쉽지 않습니다.

이는 CAN 통신 시스템 버스 멀티헤드 계량기의 인센티브 메커니즘입니다.

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