多頭稱重台CAN通訊的基本原理是淺層
作者：Smartweigh多頭配重器
CAN（控制器區域網路）系統匯流排，即控制面板區域網路系統匯流排，已廣泛應用於工業控制系統、電子產品和感測器產業。 CAN總線協定有兩個國家標準，分別是ISO11898和ISO11519。其中，ISO11898是高速通訊規範，通訊速率為125kbps~1Mbps；通訊距離可達40m/1Mbps，屬於閉迴路控制系統匯流排。
ISO011519 是一種低速通訊規範，通訊速率為 10kbps 至 125kbps。其最大通訊距離為 1km/40kbps，適用於開環傳輸多頭秤功能係統匯流排。由於系統匯流排接觸電阻和系統匯流排波形電阻器的風險，CAN 總線上的最大連接點數為 110 個。
若收發端串列埠波特率和位元等主要參數設定正確，即可完成收發點的資料庫同步。它可以透過點對點、點對多點和全球廣播等多種方式傳輸多頭秤資料。當CAN總線上存在需要傳輸資料的連接點時，資料將以訊息格式傳送到網路上的所有連接點。
對於每個連接點，無論資料資訊是否發送給自身，都會被接收。每組訊息格式開頭的11位元識別碼用於定義訊息格式的優先權。訊息格式識別碼在同一系統軟體中是唯一的，否則通訊將出錯；實際的整個過程如下：當一個站點想要向其他站點發送資料時，該站點的CPU會發送資料資訊及其自身的識別碼。本網站的CAN整合晶片預先處於準備狀態；當它接收到來自系統匯流排的發送指令時，便進入推播訊息格式狀態。
CAN整合IC根據協定將多頭秤資料訊號資訊以特定訊息格式傳送到系統匯流排。此時，系統匯流排上的其他站點處於接收狀態，每個接收站點都會對接收到的訊息做出回應。系統會偵測訊息的文字格式，如果訊息是傳送給自己的，則進行資料資訊分析。如果系統匯流排空閒時還有很多其他資料需要傳輸怎麼辦？首先，系統會接收並區分其他推播訊息的格式。優先順序最高的請求將佔用系統匯流排，其他請求將被放棄。例如：站點1、站點2、站點3也向系統匯流排推送訊息，訊息格式分別為：011111、0100110、0100111；系統匯流排會區分訊息格式，前兩位數字相同，然後區分第三位數字，站點 1 的第三位為 1，則放棄此訊息格式，前兩位數字相同，然後區分第三位數字，站點 1 的第三位為 1，則放棄此訊息格式，前兩位數字1，也將被放棄，最終只保存網站 2 的訊息格式，其他站點處於接收狀態，在系統匯流排再次空閒之前，很難推播訊息格式。
這是CAN通訊系統匯流排多頭稱重器的激勵機制；
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