Le principe de base de la communication CAN dans la table de pesage multi-têtes est simple.

Auteur : Smartweigh– Peseuse multi-têtes

Le bus CAN (CantrolAreaNetwork), également appelé bus réseau local pour panneaux de commande, est largement utilisé dans les systèmes de contrôle industriels, les produits électriques et les capteurs. Le protocole CAN est défini par deux normes nationales : ISO 11898 et ISO 011519. La norme ISO 11898 spécifie une communication haut débit (125 kbit/s à 1 Mbit/s) et une portée maximale de 40 m à 1 Mbit/s. Ce bus est destiné aux systèmes de contrôle en boucle fermée.

La norme ISO 011519 définit une spécification de communication à faible débit (de 10 à 125 kbit/s). La portée maximale est de 1 km à 40 kbit/s. Ce bus CAN est utilisé pour les systèmes de pesage multi-têtes à transmission en boucle ouverte. Le nombre maximal de points de connexion est de 110 afin de limiter l'impact de la résistance de contact et des résistances sur la forme d'onde du bus.

Si les paramètres de débit et de bits principaux des ports série d'émission et de réception sont correctement configurés, la synchronisation des bases de données entre les points d'émission et de réception peut être effectuée. La transmission des données vers le système de pesage multipoint peut s'effectuer par différentes méthodes, telles que les liaisons point à point, point à multipoint et la diffusion globale. Lorsqu'un point de connexion est établi sur le bus CAN pour la transmission de données, celles-ci sont envoyées à tous les points de connexion du réseau sous forme de messages.

Pour chaque point de connexion, les données sont reçues, qu'elles soient destinées ou non à ce point. L'identifiant de 11 bits en début de chaque groupe de formats de message définit la priorité de ce format. Cet identifiant est unique au sein d'un même système, sous peine d'erreur de communication. Le processus se déroule comme suit : lorsqu'une station souhaite transmettre des données à d'autres stations, son processeur transmet les données et son propre identifiant. Le circuit intégré CAN est préalablement préparé ; dès réception du signal du bus système, il passe en mode d'envoi du message.

Le circuit intégré CAN envoie les données de pesage multi-têtes selon un format de message spécifique, conformément au protocole, sur le bus système. Les autres stations du bus sont alors en mode réception et répondent au message reçu. Le format du texte est vérifié ; si le message est correct, une analyse des données est effectuée. Que se passe-t-il si de nombreuses autres données doivent être transmises alors que le bus système est libre ? Dans un premier temps, le format des autres messages est examiné et classé. La station prioritaire occupe le bus système, les autres étant libérées. Par exemple : les stations 1, 2 et 3 envoient respectivement les messages suivants sur le bus système : 011111, 0100110 et 0100111. Le bus système détermine le format du message : les deux premiers bits sont identiques, puis le troisième. Si le troisième bit de la station 1 est à 1, le format du message est rejeté. Il ne reste alors que les stations 2 et 3, dont les six premiers bits sont identiques, et le septième bit de la station 3 est à 1, ce qui entraîne également son rejet. Finalement, seul le format du message de la station 2 est conservé. Les autres stations restent en mode réception, et il est difficile de modifier le format du message avant que le bus système ne soit de nouveau disponible.

Il s'agit du mécanisme d'incitation du peseur multi-têtes du bus système de communication CAN ;

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