Көп баштуу тараза столундагы CAN байланышынын негизги принциби тайыз

Автор: Смартвей– Көп баштуу салмак өлчөгүч

CAN (CantrollerAreaNetwork) системалык шинасы, башкача айтканда, башкаруу панелинин жергиликтүү тармак системалык шинасы, өнөр жайлык башкаруу системаларында, электр буюмдарында жана сенсордук тармактарда кеңири колдонулуп келет. CAN шинасы протоколунун эки улуттук стандарты бар, атап айтканда, ISO11898 жана ISO011519. Алардын арасында ISO11898 жогорку ылдамдыктагы байланыш спецификациясы болуп саналат, байланыш ылдамдыгы 125 кбит/с ~ 1 Мбит/с; байланыштын чоң аралыгы 40 м/1 Мбит/с, бул жабык циклдик башкаруу системасынын шинасы болуп саналат.

ISO011519 - бул байланыш ылдамдыгы 10 кбит/сек дан 125 кбит/сек га чейинки төмөнкү ылдамдыктагы байланыш спецификациясы. Чоңураак байланыш аралыгы 1 км/40 кбит/сек болуп саналат, ал ачык циклдүү берүү көп баштуу тараза функциясынын системалык шинасына таандык. CAN шинасындагы туташуу чекиттеринин максималдуу саны 110ду түзөт, анткени системалык шина менен байланышуу каршылыгы жана резистор системалык шина толкун формасына коркунуч келтирет.

Эгерде кабыл алуучу жана жөнөтүүчү акыркы сериялык порттун берүү ылдамдыгы жана биттин негизги параметрлери туура жабдылган болсо, кабыл алуучу жана жөнөтүүчү чекиттердин маалымат базасын синхрондоштурууну аяктоого болот. Ал маалыматтарды көп баштуу таразалоочуну чекиттен чекитке, чекиттен көп чекитке жана глобалдык берүү программалары сыяктуу бир нече ыкмалар менен жөнөтө алат. CAN шинасында маалыматтарды берүү үчүн туташуу чекити болгондо, ал Интернеттеги бардык туташуу чекиттерине билдирүү форматында жөнөтүлөт.

Ар бир туташуу чекити үчүн маалымат маалыматы өзүнө жөнөтүлгөнүнө же жөнөтүлбөгөнүнө карабастан кабыл алынат. Билдирүү форматтарынын ар бир тобунун башындагы 11-биттик идентификатор - бул билдирүү форматынын артыкчылыгын аныктаган идентификатор. Билдирүү форматынын идентификатору ошол эле системалык программалык камсыздоодо уникалдуу, болбосо байланыш туура эмес болот; иш жүзүндө бүт процесс төмөнкүдөй: станция башка станцияларга маалымат бергиси келгенде, бул станциянын CPU маалымат маалыматын жана өзүнүн идентификаторун берет. Бул веб-сайттын CAN интеграцияланган icси алдын ала даярдоо абалында; ал системалык шинадан жөнөтүүнү алганда, ал push билдирүү форматынын абалына айланат.

CAN интеграцияланган ic маалымат сигналынын көп баштуу таразалоочу маалыматын протоколго ылайык белгилүү бир билдирүү форматына жөнөтөт жана аны системалык шинага жөнөтөт. Бул учурда системалык шинадагы башка станциялар кабыл алуу абалында болот жана кабыл алуу абалындагы ар бир станция алынган билдирүүгө жооп берет. Текст форматы текшерилет, эгер ал өзүнө жөнөтүлсө, маалымат маалыматын талдоо жүргүзүлөт. Эгерде системалык шина бош болгондо башка көптөгөн маалыматтар берилиши керек болсочу? Биринчиден, башка түртүү билдирүүсүнүн форматы кабыл алынат жана айырмаланат. Ким эң жогорку артыкчылыкка ээ болсо, ал системалык шина ээлейт, ал эми калгандары ташталат. Мисалы: 1-станция, 2-станция, 3-станция дагы билдирүү форматын системалык шинага түртөт: 011111, 0100110, 0100111; системалык шина билдирүү форматын айырмалайт, алгачкы эки цифра бирдей, андан кийин үчүнчү цифраны айырмалайт, 1-станция. Үчүнчү бит 1, билдирүү форматы ташталат, 2-станция жана 3-станция гана калат, аларда бул эки станциянын алгачкы алты бити бирдей, ал эми 3-станциянын жетинчи бити 1, ал дагы ташталат, акырында 2-станциянын билдирүү форматы гана сакталат, башка станциялар кабыл алуу абалында болот жана системалык шина кайрадан бошоп калганга чейин билдирүү форматын түртүү оңой эмес.

Бул CAN байланышынын системалык шинасынын көп баштуу таразасынын стимулдаштыруучу механизми.

Автор: Смартвей– Көп баштуу салмак бергич өндүрүүчүлөр

Автор: Смартвей– Сызыктуу салмак өлчөгүч

Автор: Смартвей– Сызыктуу тараза таңгактоочу машина

Автор: Смартвей– Көп баштуу салмак таңгактоочу машина

Автор: Смартвей– Лот Денестер

Автор: Смартвей– Кабыкчалуу таңгактоочу машина

Автор: Смартвей– Айкалыштырылган салмак өлчөгүч

Автор: Смартвей– Дойпак таңгактоочу машина

Автор: Смартвей– Алдын ала жасалган баштык таңгактоочу машина

Автор: Смартвей– Айланма таңгактоочу машина

Автор: Смартвей– Вертикалдык таңгактоочу машина

Автор: Смартвей– VFFS таңгактоочу машина