Ko'p boshli tortish stolida CAN aloqasining asosiy printsipi yuzaki.

Muallif: Smartweigh– Ko'p boshli og'irlik o'lchagich

CAN (CantrollerAreaNetwork) tizim shinasi, ya'ni boshqaruv paneli mahalliy tarmoq tizim shinasi sanoat boshqaruv tizimlari, elektrotexnika mahsulotlari va sensor sanoatida keng qo'llanilgan. CAN shinasi protokoli 2 ta milliy standartga ega, ya'ni ISO11898 va ISO011519. Ular orasida ISO11898 yuqori tezlikdagi aloqa spetsifikatsiyasi bo'lib, aloqa tezligi 125kbps ~ 1Mbps; kattaroq aloqa masofasi 40m/1Mbps bo'lib, bu yopiq pastadirli boshqaruv tizimi shinasi hisoblanadi.

ISO011519 - bu 10 kbit/s dan 125 kbit/s gacha bo'lgan aloqa tezligiga ega past tezlikdagi aloqa spetsifikatsiyasi. Kattaroq aloqa masofasi 1Km/40 kbit/s ni tashkil qiladi, bu ochiq halqali uzatish ko'p boshli tortish funktsiyasi tizim shinasi hisoblanadi. CAN shinasidagi ulanish nuqtalarining maksimal soni 110 tani tashkil qiladi, chunki tizim shinasi kontakt qarshiligi va rezistor tizim shinasi to'lqin shakliga ta'sir qiladi.

Agar qabul qilish va jo'natishning ketma-ket portining bod tezligi va bit asosiy parametrlari to'g'ri jihozlangan bo'lsa, qabul qilish va jo'natish nuqtalarining ma'lumotlar bazasini sinxronlashtirishni yakunlash mumkin. U ma'lumotlarni ko'p boshli tortish moslamasini nuqtadan nuqtaga, nuqtadan ko'p nuqtaga va global eshittirish dasturlari kabi bir nechta usullar bilan uzatishi mumkin. CAN avtobusida ma'lumotlarni uzatish uchun ulanish nuqtasi mavjud bo'lganda, u Internetdagi barcha ulanish nuqtalariga xabar formatida yuboriladi.

Har bir ulanish nuqtasi uchun ma'lumotlar ma'lumotlari o'ziga yuborilganmi yoki yo'qmi, qat'i nazar qabul qilinadi. Xabar formatlarining har bir guruhi boshidagi 11-bitli identifikator xabar formatining ustuvorligini belgilaydigan identifikatordir. Xabar formati identifikatori bir xil tizim dasturida noyobdir, aks holda aloqa noto'g'ri bo'ladi; butun jarayon quyidagicha: stansiya boshqa stansiyalarga ma'lumotlarni uzatmoqchi bo'lganida, ushbu stansiyaning protsessori ma'lumotlar ma'lumotlarini va o'z identifikatorini uzatadi. Ushbu veb-saytning CAN integratsiyalashgan icsi oldindan tayyorgarlik holatida; u tizim shinasidan jo'natishni qabul qilganda, u push xabar formatining holatiga aylanadi.

CAN integratsiyalashgan ic ma'lumotlar signalining ko'p boshli tortish ma'lumotlarini protokolga muvofiq ma'lum bir xabar formatiga yuboradi va uni tizim shinasiga yuboradi. Bu vaqtda tizim shinasidagi boshqa stansiyalar qabul qilish holatida bo'ladi va qabul qilish holatidagi har bir stansiya qabul qilingan xabarga javob beradi. Matn formati sinovdan o'tkaziladi va agar u o'ziga yuborilsa, ma'lumotlar tahlili amalga oshiriladi. Tizim shinasi bo'sh bo'lganda uzatilishi kerak bo'lgan boshqa ko'plab ma'lumotlar bo'lsa-chi? Birinchidan, boshqa push xabarining formati qabul qilinadi va ajratiladi. Kim eng yuqori ustuvorlikka ega bo'lsa, tizim shinasini egallaydi va boshqalar tashlab ketiladi. Masalan: 1-stansiya, 2-stansiya, 3-stansiya ham xabar formatini tizim shinasiga yuboradi: 011111, 0100110, 0100111; Tizim shinasi xabar formatini ajratadi, dastlabki ikkita raqam bir xil, keyin uchinchi raqamni ajratadi, 1-stansiya. Uchinchi bit 1 ga teng, xabar formati bekor qilinadi, faqat 2-stansiya va 3-stansiya qoladi, bu ikki stantsiyaning dastlabki oltita biti bir xil, 3-stansiyaning yettinchi biti esa 1 ga teng, u ham bekor qilinadi va nihoyat faqat 2-stansiyaning xabar formati saqlanadi, boshqa stantsiyalar qabul qiluvchi holatda bo'ladi va tizim shinasi yana bo'sh bo'lguncha xabar formatini surish oson emas.

Bu CAN aloqasining tizim shinasi ko'p boshli tortish moslamasining rag'batlantirish mexanizmi.

Muallif: Smartweigh– Ko'p boshli og'irlik ishlab chiqaruvchilari

Muallif: Smartweigh– Chiziqli og'irlik o'lchagich

Muallif: Smartweigh– Chiziqli tortish moslamasini qadoqlash mashinasi

Muallif: Smartweigh– Ko'p boshli og'irlikdagi qadoqlash mashinasi

Muallif: Smartweigh– Laganda Denester

Muallif: Smartweigh– Qisqichbaqasimon qadoqlash mashinasi

Muallif: Smartweigh– Kombinatsiyalangan og'irlik o'lchagich

Muallif: Smartweigh– Doypack qadoqlash mashinasi

Muallif: Smartweigh– Tayyorlangan sumka qadoqlash mashinasi

Muallif: Smartweigh– Aylanadigan qadoqlash mashinasi

Muallif: Smartweigh– Vertikal qadoqlash mashinasi

Muallif: Smartweigh– VFFS qadoqlash mashinasi