Принсипи асосии муоширати CAN дар мизи вазнбардории бисёрсарӣ сатҳӣ аст.

Муаллиф: Смартвей– Вазнбардори бисёрсар

Шинаи системаи CAN (CantrollerAreaNetwork), яъне шина дар шабакаи маҳаллии панели идоракунӣ, дар системаҳои идоракунии саноатӣ, маҳсулоти барқӣ ва саноати сенсорӣ васеъ истифода мешавад. Протоколи шина CAN дорои 2 стандарти миллӣ мебошад, ки ISO11898 ва ISO011519 мебошанд. Дар байни онҳо, ISO11898 як мушаххасоти алоқаи баландсуръат аст, суръати алоқа 125kbps ~ 1Mbps аст; масофаи калонтари алоқа 40m/1Mbps аст, ки ба шина дар системаи идоракунии ҳалқаи пӯшида тааллуқ дорад.

ISO011519 як мушаххасоти алоқаи пастсуръат бо суръати алоқа аз 10 кбит/с то 125 кбит/с мебошад. Масофаи калонтари алоқа 1 км/40 кбит/с аст, ки ба шина системаи вазнбардории бисёрсари кушодаи интиқолӣ тааллуқ дорад. Шумораи ҳадди аксари нуқтаҳои пайвастшавӣ дар шина CAN 110 аст, зеро хатари муқовимати тамос бо шина ва резистор ба шакли мавҷи шина система вуҷуд дорад.

Агар суръати бод ва параметрҳои асосии бит барои қабул ва фиристодан дуруст муҷаҳҳаз бошанд, ҳамоҳангсозии пойгоҳи додаҳои нуқтаҳои қабул ва фиристоданро метавон анҷом дод. Он метавонад вазнбардори бисёрсарро бо якчанд усул, ба монанди нуқта ба нуқта, нуқта ба бисёрнуқта ва барномаҳои пахши глобалӣ интиқол диҳад. Вақте ки дар шинаи CAN нуқтаи пайвастшавӣ барои интиқоли маълумот мавҷуд аст, он ба ҳамаи нуқтаҳои пайвастшавӣ дар Интернет дар шакли паём фиристода мешавад.

Барои ҳар як нуқтаи пайвастшавӣ, маълумоти додаҳо новобаста аз он ки он ба худаш фиристода мешавад ё не, қабул карда мешавад. Идентификатори 11-битӣ дар аввали ҳар як гурӯҳи форматҳои паём як идентификатор аст, ки афзалияти формати паёмро муайян мекунад. Идентификатори формати паём дар ҳамон нармафзори система беназир аст, вагарна муошират нодуруст хоҳад буд; тамоми раванди воқеӣ чунин аст: вақте ки истгоҳ мехоҳад маълумотро ба истгоҳҳои дигар интиқол диҳад, CPU-и ин истгоҳ маълумоти додаҳо ва идентификатори худро интиқол медиҳад. IC-и ҳамгирошудаи CAN-и ин вебсайт пешакӣ дар ҳолати омодагӣ қарор дорад; вақте ки он фиристоданро аз шинаи система қабул мекунад, он ба ҳолати формати паёми push табдил меёбад.

IC-и ҳамгирошудаи CAN маълумоти вазнбардори бисёрсардори сигнали додаҳоро мувофиқи протокол ба формати муайяни паём мефиристад ва онро ба шинаи система мефиристад. Дар айни замон, дигар истгоҳҳо дар шинаи система дар ҳолати қабул қарор доранд ва ҳар як истгоҳ дар ҳолати қабулкунанда ба паёми қабулшуда посух медиҳад. Формати матн санҷида мешавад ва агар он ба худаш фиристода шавад, таҳлили маълумоти додаҳо анҷом дода мешавад. Агар вақте ки шинаи система озод аст, маълумоти зиёди дигар бояд интиқол дода шавад, чӣ мешавад? Аввалан, формати паёми дигари тела қабул ва фарқ карда мешавад. Ҳар кӣ афзалияти баландтар дорад, шинаи системаро ишғол мекунад ва дигарон партофта мешаванд. Масалан: истгоҳи 1, истгоҳи 2, истгоҳи 3 инчунин формати паёмро ба шинаи система тела медиҳад: 011111, 0100110, 0100111; Шинаи система формати паёмро фарқ мекунад, ду рақами аввал якхелаанд ва сипас рақами сеюмро фарқ мекунад, истгоҳи 1. Бити сеюм 1 аст, формати паём партофта мешавад, танҳо истгоҳи 2 ва истгоҳи 3 боқӣ мемонанд, ки дар он шаш бити аввали ин ду истгоҳ якхелаанд ва бити ҳафтуми истгоҳи 3 1 аст, ки низ партофта мешавад ва дар ниҳоят танҳо формати паёми истгоҳи 2 захира мешавад, дигар истгоҳҳо дар ҳолати қабул қарор доранд ва тела додани формати паём пеш аз он ки шинаи система дубора озод шавад, осон нест.

Ин механизми ҳавасмандгардонии вазнбардори бисёрсари шина дар алоқаи CAN мебошад.

Муаллиф: Смартвей– Истеҳсолкунандагони вазнбардори бисёрсар

Муаллиф: Смартвей– Вазнченкунаки хаттӣ

Муаллиф: Смартвей– Мошини бастабандии вазнбардории хаттӣ

Муаллиф: Смартвей– Мошини бастабандии вазнбардори бисёрсарӣ

Муаллиф: Смартвей– Табақчаи Денестер

Муаллиф: Смартвей– Мошини бастабандии пӯсти чӯбӣ

Муаллиф: Смартвей– Вазнченкунаки якҷоя

Муаллиф: Смартвей– Мошини бастабандии дойпак

Муаллиф: Смартвей– Мошини бастабандии халтаҳои пешакӣ тайёршуда

Муаллиф: Смартвей– Мошини бастабандии гардишкунанда

Муаллиф: Смартвей– Мошини бастабандии амудӣ

Муаллиф: Смартвей– Мошини бастабандии VFFS