Buru anitzeko pisatzeko mahaian CAN komunikazioaren oinarrizko printzipioa azalekoa da

Egilea: Smartweigh– Buru anitzeko pisu-gailua

CAN (CantrollerAreaNetwork) sistemaren busa, hau da, kontrol-panelen tokiko sare-sistemaren busa, oso erabilia izan da industria-kontrol sistemetan, produktu elektrikoetan eta sentsoreen industrietan. CAN bus protokoloak 2 estandar nazional ditu, hain zuzen ere, ISO11898 eta ISO011519. Horien artean, ISO11898 abiadura handiko komunikazio-zehaztapena da, komunikazio-abiadura 125 kbps ~ 1 Mbps-koa da; komunikazio-distantzia handiena 40 m/1 Mbps-koa da, eta begizta itxiko kontrol-sistemaren busari dagokio.

ISO011519 abiadura baxuko komunikazio-espezifikazio bat da, 10 kbps eta 125 kbps arteko komunikazio-abiadura duena. Komunikazio-distantzia handiagoa 1 km/40 kbps da, eta begizta irekiko transmisio-buru anitzeko pisatzeko funtzio-sistemaren busari dagokio. CAN busean konexio-puntuen gehienezko kopurua 110 da, sistemaren busaren kontaktu-erresistentziaren eta sistemaren busaren uhin-formaren erresistentziaren arriskuagatik.

Hartzeko eta bidaltzeko serieko atakaren baud-abiadura eta bit-parametro nagusiak behar bezala hornituta badaude, jasotzeko eta bidaltzeko puntuen datu-basearen sinkronizazioa osatu daiteke. Datuak hainbat metodoren bidez transmititu ditzake pisadore anitzeko buruarekin, hala nola puntutik puntura, puntutik puntu anitzera eta emisio globaleko programekin. CAN busean konexio-puntu bat dagoenean datuak transmititzeko, Interneteko konexio-puntu guztietara bidaltzen dira mezu formatuan.

Konexio puntu bakoitzerako, datu-informazioa jasotzen da, bere buruari bidali zaion ala ez kontuan hartu gabe. Mezu-formatu talde bakoitzaren hasieran dagoen 11 biteko identifikatzailea identifikatzaile bat da, eta mezu-formatuaren lehentasuna definitzen du. Mezu-formatuaren identifikatzailea bakarra da sistemaren software berean, bestela komunikazioa okerra izango da; prozesu osoa honako hau da: estazio batek datuak beste estazio batzuetara transmititu nahi dituenean, estazio horren CPUak datu-informazioa eta bere identifikatzailea transmititzen ditu. Webgune honetako CAN integratutako zirkuitu integratua aldez aurretik prestatzeko egoeran dago; sistemaren busetik bidalketa jasotzen duenean, push mezu-formatuaren egoerara pasatzen da.

CAN integratutako zirkuitu integratuak datu-seinaleko pisadore anitzeko informazioa protokoloaren araberako mezu-formatu jakin batera bidaltzen du eta sistemaren busera bidaltzen du. Une horretan, sistemaren buseko beste estazioak jasotzeko egoeran daude, eta jasotzeko egoeran dagoen estazio bakoitzak jasotako mezuari erantzuten dio. Testu-formatua probatzen da, eta bere buruari bidaltzen bazaio, datu-informazioaren analisia egiten da. Zer gertatzen da sistemaren busa libre dagoenean transmititzeko beste datu asko badaude? Lehenik eta behin, beste push mezuaren formatua onartzen eta bereizten da. Lehentasun handiena duenak sistemaren busa hartuko du, eta besteak abandonatuko dira. Adibidez: 1. estazioak, 2. estazioak, 3. estazioak ere mezu-formatua sistemaren busera bidaltzen dute: 011111, 0100110, 0100111; Sistemaren busak mezuaren formatua bereiziko du, lehenengo bi digituak berdinak dira, eta gero hirugarren digitua bereiziko du, 1. estazioarena. Hirugarren bita 1 bada, mezuaren formatua bertan behera utziko da, 2. eta 3. estazioak bakarrik geratzen dira, non bi estazio hauen lehenengo sei bitak berdinak diren, eta 3. estazioaren zazpigarren bita 1 bada, hau ere bertan behera utziko da, eta azkenik, 2. estazioaren mezuaren formatua bakarrik gordeko da, beste estazioak jasotzeko egoeran daude, eta ez da erraza mezuaren formatua bultzatzea sistemaren busa berriro libre geratu aurretik.

Hau da CAN komunikazioaren sistemaren bus anitzeko pisadorearen pizgarri-mekanismoa;.

Egilea: Smartweigh– Buru anitzeko pisu-fabrikatzaileak

Egilea: Smartweigh– Pisu lineala

Egilea: Smartweigh– Pisatzeko linealeko ontziratzeko makina

Egilea: Smartweigh– Buru anitzeko pisu-ontziratzeko makina

Egilea: Smartweigh– Erretilu-kentzailea

Egilea: Smartweigh– Txirla-oskola ontziratzeko makina

Egilea: Smartweigh– Konbinazio-pisadorea

Egilea: Smartweigh– Doypack ontziratzeko makina

Egilea: Smartweigh– Aurrez egindako poltsak ontziratzeko makina

Egilea: Smartweigh– Birakaria ontziratzeko makina

Egilea: Smartweigh– Ontziratzeko makina bertikala

Egilea: Smartweigh– VFFS ontziratzeko makina