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Il principio di base della comunicazione CAN nel tavolo di pesatura multitesta è superficiale

Autore: Smartweigh– Pesatrice multitesta

Il bus di sistema CAN (Controller Area Network), ovvero il bus di sistema della rete locale del pannello di controllo, è ampiamente utilizzato nei sistemi di controllo industriale, nei prodotti elettrici e nell'industria dei sensori. Il protocollo del bus CAN ha due standard nazionali, ovvero ISO 11898 e ISO 11519. Tra questi, ISO 11898 è una specifica di comunicazione ad alta velocità, con una velocità di comunicazione di 125 kbps ~ 1 Mbps e una distanza di comunicazione maggiore di 40 m/1 Mbps, e appartiene al bus di sistema di controllo ad anello chiuso.

ISO011519 è una specifica di comunicazione a bassa velocità con una velocità di comunicazione da 10 kbps a 125 kbps. La distanza di comunicazione maggiore è di 1 km/40 kbps e appartiene al bus di sistema per la funzione di pesatura multitesta a trasmissione ad anello aperto. Il numero massimo di punti di connessione sul bus CAN è 110 a causa del rischio di resistenza di contatto del bus di sistema e della resistenza alla forma d'onda del bus di sistema.

Se la velocità di trasmissione e i parametri principali di bit della porta seriale di ricezione e invio sono configurati correttamente, è possibile completare la sincronizzazione del database dei punti di ricezione e invio. È possibile trasmettere i dati della bilancia multitesta con diversi metodi, come la trasmissione punto-punto, punto-multipunto e la trasmissione broadcast globale. Quando è presente un punto di connessione sul bus CAN per trasmettere i dati, questi vengono inviati a tutti i punti di connessione su Internet in formato messaggio.

Per ogni punto di connessione, le informazioni sui dati vengono ricevute indipendentemente dal fatto che siano inviate a se stesse o meno. L'identificatore a 11 bit all'inizio di ogni gruppo di formati di messaggio è un identificatore che definisce la priorità del formato del messaggio. L'identificatore del formato del messaggio è univoco all'interno dello stesso software di sistema, altrimenti la comunicazione risulterà errata; l'intero processo effettivo è il seguente: quando una stazione desidera trasmettere dati ad altre stazioni, la CPU di tale stazione trasmette le informazioni sui dati e il proprio identificatore. Il circuito integrato CAN di questa stazione si trova in uno stato di preparazione preliminare; quando riceve il messaggio dal bus di sistema, passa allo stato di invio del formato del messaggio.

Il circuito integrato CAN invia il segnale dati delle informazioni della pesatrice multitesta in un determinato formato di messaggio secondo il protocollo e lo invia al bus di sistema. In questo momento, le altre stazioni sul bus di sistema sono in stato di ricezione e ciascuna stazione in stato di ricezione risponde al messaggio ricevuto. Il formato del testo viene verificato e, se è inviato a se stessa, viene eseguita l'analisi delle informazioni dei dati. Cosa succede se ci sono molti altri dati da trasmettere quando il bus di sistema è libero? Innanzitutto, il formato degli altri messaggi inviati viene accettato e distinto. Chi ha la priorità più alta occuperà il bus di sistema e gli altri verranno scartati. Ad esempio: la stazione 1, la stazione 2 e la stazione 3 inviano anche il formato del messaggio al bus di sistema: 011111, 0100110, 0100111; Il bus di sistema distinguerà il formato del messaggio, le prime due cifre sono uguali, poi distinguerà la terza cifra, la stazione 1 Il terzo bit è 1, il formato del messaggio verrà scartato, rimangono solo la stazione 2 e la stazione 3, in cui i primi sei bit di queste due stazioni sono uguali, e il settimo bit della stazione 3 è 1, che verrà anch'esso scartato, e infine solo il formato del messaggio della stazione 2 verrà salvato, le altre stazioni sono nello stato di ricezione, e non è facile inviare il formato del messaggio prima che il bus di sistema diventi di nuovo libero.

Questo è il meccanismo di incentivazione del sistema di pesatura multitesta del bus CAN.

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