Բազմագլխիկ կշռիչի աղյուսակում CAN հաղորդակցության հիմնական սկզբունքը մակերեսային է։

Հեղինակ՝ Սմարթվեյգ– Բազմագլուխ կշռիչ

CAN (CantrollerAreaNetwork) համակարգային ավտոբուսը, այսինքն՝ կառավարման վահանակի տեղական ցանցի համակարգային ավտոբուսը, լայնորեն օգտագործվել է արդյունաբերական կառավարման համակարգերում, էլեկտրական արտադրանքի և սենսորային արդյունաբերություններում: CAN ավտոբուսի արձանագրությունն ունի 2 ազգային ստանդարտ՝ ISO11898 և ISO011519: Դրանցից ISO11898-ը բարձր արագությամբ հաղորդակցման սպեցիֆիկացիա է, հաղորդակցման արագությունը 125 կբիթ/վրկ ~ 1 Մբ/վ է, իսկ ավելի մեծ հաղորդակցման հեռավորությունը՝ 40 մ/վրկ, պատկանում է փակ ցիկլով կառավարման համակարգի ավտոբուսին:

ISO011519-ը ցածր արագության հաղորդակցման սպեցիֆիկացիա է՝ 10 կբիթ/վրկ-ից մինչև 125 կբիթ/վրկ հաղորդակցման արագությամբ: Ավելի մեծ հաղորդակցման հեռավորությունը 1 կմ/40 կբիթ/վրկ է, որը պատկանում է բաց օղակաձև փոխանցման բազմագլխային կշռիչի ֆունկցիայի համակարգային ավտոբուսին: CAN ավտոբուսի վրա միացման կետերի առավելագույն քանակը 110 է՝ համակարգային ավտոբուսի շփման դիմադրության և համակարգային ավտոբուսի ալիքաձևի դիմադրության վտանգի պատճառով:

Եթե ​​ընդունող և ուղարկող վերջնային սերիական պորտի բոդ արագությունը և բիթային հիմնական պարամետրերը պատշաճ կերպով են հագեցած, ընդունող և ուղարկող կետերի տվյալների բազայի համաժամեցումը կարող է ավարտվել: Այն կարող է տվյալներ փոխանցել բազմակի կշռողով մի քանի մեթոդներով, ինչպիսիք են կետից կետ, կետից բազմակետ և գլոբալ հեռարձակման ծրագրերը: Երբ CAN ավտոբուսում կա միացման կետ տվյալներ փոխանցելու համար, դրանք ուղարկվում են ինտերնետի բոլոր միացման կետերին՝ հաղորդագրության ձևաչափով:

Յուրաքանչյուր միացման կետի համար տվյալների տեղեկատվությունը ստացվում է անկախ նրանից՝ այն ուղարկվում է իրեն, թե ոչ։ Հաղորդագրության ձևաչափերի յուրաքանչյուր խմբի սկզբում գտնվող 11-բիթանոց նույնականացուցիչը նույնականացուցիչ է, որը սահմանում է հաղորդագրության ձևաչափի առաջնահերթությունը։ Հաղորդագրության ձևաչափի նույնականացուցիչը եզակի է նույն համակարգային ծրագրաշարում, հակառակ դեպքում կապը սխալ կլինի. ամբողջ գործընթացն իրականում հետևյալն է. երբ կայանը ցանկանում է տվյալներ փոխանցել այլ կայաններին, այս կայանի CPU-ն փոխանցում է տվյալների տեղեկատվությունը և իր սեփական նույնականացուցիչը։ Այս կայքի CAN ինտեգրված ինտեգրալ սխեման նախապես պատրաստման վիճակում է. երբ այն ստանում է ուղարկումը համակարգային ավտոբուսից, այն դառնում է push հաղորդագրության ձևաչափի վիճակ։

CAN ինտեգրված ինտեգրալ սխեման տվյալների ազդանշանը ուղարկում է բազմագլխային կշռիչի տեղեկատվությունը որոշակի հաղորդագրության ձևաչափով՝ համաձայն արձանագրության, և այն ուղարկում է համակարգային ավտոբուսին: Այս պահին համակարգային ավտոբուսի մյուս կայանները գտնվում են ընդունող վիճակում, և ընդունող վիճակում գտնվող յուրաքանչյուր կայան արձագանքում է ստացված հաղորդագրությանը: Տեքստի ձևաչափը ստուգվում է, և եթե այն ուղարկվում է ինքն իրեն, ապա տվյալների վերլուծություն է իրականացվում: Ի՞նչ անել, եթե համակարգային ավտոբուսը ազատ է, երբ փոխանցվելու են շատ այլ տվյալներ: Նախ, մյուս push հաղորդագրության ձևաչափը ընդունվում և տարբերակվում է: Ամենաբարձր առաջնահերթությունն ունեցողը կզբաղեցնի համակարգային ավտոբուսը, իսկ մյուսները կմերժվեն: Օրինակ՝ 1-ին, 2-րդ և 3-րդ կայանները նույնպես հաղորդագրության ձևաչափը փոխանցում են համակարգային ավտոբուսին՝ 011111, 0100110, 0100111: Համակարգային ավտոբուսը կտարբերակի հաղորդագրության ձևաչափը, առաջին երկու թվանշանները նույնն են, ապա կտարբերակի երրորդ թվանշանը՝ 1-ին կայանը։ Երրորդ բիթը 1 է, հաղորդագրության ձևաչափը կդադարեցվի, կմնան միայն 2-րդ և 3-րդ կայանը, որոնցում այս երկու կայանների առաջին վեց բիթերը նույնն են, և 3-րդ կայանի յոթերորդ բիթը 1 է, որը նույնպես կդադարեցվի, և վերջապես պահպանվում է միայն 2-րդ կայանի հաղորդագրության ձևաչափը, մյուս կայանները գտնվում են ընդունող վիճակում, և հաղորդագրության ձևաչափը հեշտ չէ տեղափոխել, մինչև համակարգային ավտոբուսը կրկին ազատվի։

Սա CAN կապի համակարգային ավտոբուսային բազմագլխային կշռիչի խթանման մեխանիզմն է։

Հեղինակ՝ Սմարթվեյգ– Բազմագլուխ կշռիչների արտադրողներ

Հեղինակ՝ Սմարթվեյգ– Գծային կշռիչ

Հեղինակ՝ Սմարթվեյգ– Գծային կշռող փաթեթավորման մեքենա

Հեղինակ՝ Սմարթվեյգ– Բազմագլուխ կշռող փաթեթավորման մեքենա

Հեղինակ՝ Սմարթվեյգ– Սկուտեղի դենէսթեր

Հեղինակ՝ Սմարթվեյգ– Փաթեթավորման մեքենա

Հեղինակ՝ Սմարթվեյգ– Համակցված կշռող

Հեղինակ՝ Սմարթվեյգ– Դոյպեք փաթեթավորման մեքենա

Հեղինակ՝ Սմարթվեյգ– Պատրաստի տոպրակների փաթեթավորման մեքենա

Հեղինակ՝ Սմարթվեյգ– Ռոտացիոն փաթեթավորման մեքենա

Հեղինակ՝ Սմարթվեյգ– Ուղղահայաց փաթեթավորման մեքենա

Հեղինակ՝ Սմարթվեյգ– VFFS փաթեթավորման մեքենա