Tha am prionnsapal bunaiteach airson conaltradh CAN anns a’ bhòrd cuideam ioma-cheann eu-domhainn.

Ùghdar: Smartweigh– Cuideamaiche ioma-cheann

Tha bus siostam CAN (CantrollerAreaNetwork), is e sin, bus siostam lìonra sgìre ionadail a’ phannail smachd, air a chleachdadh gu farsaing ann an siostaman smachd gnìomhachais, toraidhean dealain agus gnìomhachasan mothachaidh. Tha dà inbhe nàiseanta aig protocol bus CAN, is iad sin ISO11898 agus ISO011519. Nam measg, tha ISO11898 na shònrachadh conaltraidh àrd-astar, is e an astar conaltraidh 125kbps ~ 1Mbps; is e an astar conaltraidh as motha 40m / 1Mbps, a bhuineas don bhus siostam smachd lùb dùinte.

’S e sònrachadh conaltraidh aig astar ìosal a th’ ann an ISO011519 le astar conaltraidh eadar 10kbps agus 125kbps. ’S e 1Km/40kbps an t-astar conaltraidh as motha, a bhuineas don bhus siostam gnìomh cuideam ioma-cheann tar-chuir lùb fosgailte. ’S e 110 an àireamh as motha de phuingean ceangail air a’ bhus CAN air sgàth cunnart an aghaidh conaltraidh aig a’ bhus siostaim agus an aghaidh ri cruth-tonn a’ bhus siostaim.

Ma tha paramadairean ìre baud agus prìomh bhit a’ phuirt sreathach aig a’ cheann a gheibh is a chuireas uidheamaichte gu ceart, faodar sioncronachadh stòr-dàta nam puingean a gheibh is a chuireas a chrìochnachadh. Faodaidh e cuideam ioma-cheann dàta a thar-chuir le grunn dhòighean leithid puing-gu-puing, puing-gu-iomadach agus prògraman craolaidh cruinneil. Nuair a tha puing ceangail air a’ bhus CAN airson dàta a thar-chuir, thèid a chur gu na puingean ceangail uile air an eadar-lìn ann an cruth teachdaireachd.

Airson gach puing ceangail, gheibhear am fiosrachadh dàta ge bith a bheil e air a chur thuige fhèin no nach eil. Tha an comharraiche 11-bit aig toiseach gach buidhne de chruthan teachdaireachd na chomharraiche, a tha a’ mìneachadh prìomhachas cruth na teachdaireachd. Tha comharraiche cruth na teachdaireachd gun samhail anns an aon bhathar-bog siostaim, air neo bidh an conaltradh ceàrr; tha am pròiseas gu lèir mar a leanas: nuair a tha stèisean airson dàta a chuir gu stèiseanan eile, bidh CPU an stèisein seo a’ cur am fiosrachadh dàta agus an comharraiche aige fhèin. Tha an IC amalaichte CAN den làrach-lìn seo ann an staid ullachaidh ro-làimh; nuair a gheibh e an cur a-mach bhon bhus siostaim, bidh e na staid cruth teachdaireachd putaidh.

Bidh an IC amalaichte CAN a’ cur fiosrachadh an t-soidhne dàta ioma-cheann gu cruth teachdaireachd sònraichte a rèir a’ phròtacal agus ga chur chun bhus siostaim. Aig an àm seo, tha stèiseanan eile air a’ bhus siostaim anns an staid faighinn, agus bidh gach stèisean anns an staid faighinn a’ freagairt ris an teachdaireachd a fhuaireadh. Thèid cruth an teacsa a dhearbhadh, agus ma thèid a chur thuige fhèin, thèid mion-sgrùdadh fiosrachaidh dàta a dhèanamh. Dè ma tha tòrr dàta eile ri thar-chur nuair a bhios am bus siostaim saor? An toiseach, thèid cruth na teachdaireachd putaidh eile a ghabhail agus a chomharrachadh. Bidh an neach aig a bheil a’ phrìomhachas as àirde a’ gabhail a-steach am bus siostaim, agus thèid na feadhainn eile a thrèigsinn. Mar eisimpleir: bidh stèisean 1, stèisean 2, stèisean 3 cuideachd a’ putadh cruth na teachdaireachd chun bhus siostaim: 011111, 0100110, 0100111; Nì am bus siostaim eadar-dhealachadh eadar cruth na teachdaireachd, tha a’ chiad dà fhigear mar an ceudna, agus an uairsin eadar-dhealachadh e an treas fhigear, an stèisean 1. Is e 1 an treas bit, thèid cruth na teachdaireachd a thrèigsinn, chan eil ach stèisean 2 agus stèisean 3 air fhàgail, anns a bheil a’ chiad sia bit den dà stèisean seo mar an ceudna, agus is e 1 an seachdamh bit de stèisean 3, a thèid a thrèigsinn cuideachd, agus mu dheireadh chan eil ach cruth teachdaireachd stèisean 2 air a shàbhaladh, tha stèiseanan eile anns an staid faighinn, agus chan eil e furasta cruth na teachdaireachd a phutadh mus bi am bus siostaim saor a-rithist.

Is e seo an dòigh brosnachaidh aig cuideam ioma-cheann bus an t-siostaim airson conaltradh CAN;.

Ùghdar: Smartweigh– Luchd-saothrachaidh cuideam ioma-cheann

Ùghdar: Smartweigh– Cuideamaiche Lìnearach

Ùghdar: Smartweigh– Inneal Pacaidh Weigher Lìnearach

Ùghdar: Smartweigh– Inneal Pacaidh Cuideam Ioma-cheann

Ùghdar: Smartweigh– Treidhe Dì-neartaichear

Ùghdar: Smartweigh– Inneal Pacaidh Clamshell

Ùghdar: Smartweigh– Cuideamaiche Co-mheasgaichte

Ùghdar: Smartweigh– Inneal Pacaidh Doypack

Ùghdar: Smartweigh– Inneal Pacaidh Poca Ro-dhèanta

Ùghdar: Smartweigh– Inneal Pacaidh Rotary

Ùghdar: Smartweigh– Inneal Pacaidh Ingearach

Ùghdar: Smartweigh– Inneal Pacaidh VFFS