Mabda'a aasaasiga ah ee isgaarsiinta CAN ee miiska miisaanka madaxa badan waa mid aan qoto dheerayn

Qoraa: Smartweight– Miisaan-qaadayaal Madax-badan leh

Baska nidaamka CAN (CantrollerAreaNetwork), taas oo ah, baska nidaamka shabakadda deegaanka ee guddiga xakamaynta, ayaa si weyn loogu isticmaalay nidaamyada xakamaynta warshadaha, alaabada korontada iyo warshadaha dareemayaasha. Hab-maamuuska baska CAN wuxuu leeyahay 2 heer qaran, kuwaas oo kala ah ISO11898 iyo ISO011519. Kuwaas waxaa ka mid ah, ISO11898 waa qeexitaan isgaarsiineed oo xawaare sare leh, xawaaraha isgaarsiintu waa 125kbps ~ 1Mbps; masaafada isgaarsiintu waa 40m/1Mbps, kaas oo ka tirsan baska nidaamka xakamaynta ee xiran.

ISO011519 waa qeexitaan isgaarsiineed oo xawaare hoose leh oo leh xawaare isgaarsiineed oo ah 10kbps ilaa 125kbps. Masaafada isgaarsiineed ee weyn waa 1Km/40kbps, kaas oo ka tirsan baska shaqada miisaanka badan ee gudbinta wareegga furan. Tirada ugu badan ee dhibcaha isku xirka ee baska CAN waa 110 sababtoo ah khatarta iska caabbinta xiriirka baska nidaamka iyo iska caabbinta qaabka hirarka baska nidaamka.

Haddii heerka baud-ka iyo xuduudaha muhiimka ah ee bit-ka ee helitaanka iyo dirista si habboon loo qalabeeyay, isku-dubaridka xogta ee dhibcaha helitaanka iyo dirista waa la dhammaystiri karaa. Waxay gudbin kartaa miisaanka badan ee xogta iyadoo la adeegsanayo habab dhowr ah sida barnaamijyada baahinta ee dhibic-ilaa-bartamaha, dhibic-ilaa-bartamaha iyo kuwa caalamiga ah. Marka ay jirto bar isku xidh ah oo ku taal baska CAN si loo gudbiyo xogta, waxaa loo diraa dhammaan goobaha isku xidhka ee internetka qaab fariin ah.

Bar kasta oo xiriir ah, macluumaadka xogta waa la helaa iyadoon loo eegin in loo diray iyo in kale. Aqoonsiga 11-bit ee bilowga koox kasta oo qaabab fariin ah waa aqoonsi, kaas oo qeexaya mudnaanta qaabka fariinta. Aqoonsiga qaabka fariinta waa mid gaar ah oo ku jira isla software-ka nidaamka, haddii kale isgaarsiintu way khaldanaan doontaa; habka dhabta ah ee dhan waa sidan soo socota: marka saldhig uu rabo inuu xogta u gudbiyo saldhigyada kale, CPU-ga saldhiggan wuxuu gudbiyaa macluumaadka xogta iyo aqoonsigiisa. CI-ga isku dhafan ee CAN ee mareegtan wuxuu ku jiraa xaalad diyaargarow hore; marka uu helo dirista baska nidaamka, wuxuu noqdaa xaaladda qaabka fariinta riixista.

ICA-ga isku dhafan ee CAN wuxuu macluumaadka miisaanka badan ee calaamadda xogta u diraa qaab fariin gaar ah sida waafaqsan hab-maamuuska wuxuuna u diraa baska nidaamka. Waqtigan xaadirka ah, saldhigyada kale ee baska nidaamka waxay ku jiraan xaaladda aqbalaadda, saldhig kasta oo ku yaal xaaladda qaabilaaddana wuxuu ka jawaabaa farriinta la helay. Qaabka qoraalka waa la tijaabiyaa, haddii loo dirona, falanqaynta macluumaadka xogta ayaa la sameeyaa. Ka waran haddii ay jiraan xog badan oo kale oo la gudbinayo marka baska nidaamku bilaash yahay? Marka hore, qaabka farriinta riixitaanka kale waa la aqbalaa oo la kala saaraa. Qof kasta oo mudnaanta koowaad leh wuxuu ku jiri doonaa baska nidaamka, kuwa kalena waa la dayaci doonaa. Tusaale ahaan: saldhigga 1, saldhigga 2, saldhigga 3 sidoo kale wuxuu u riixaa qaabka farriinta baska nidaamka: 011111, 0100110, 0100111; Baska nidaamku wuxuu kala saari doonaa qaabka fariinta, labada lambar ee ugu horreeya waa isku mid, ka dibna wuxuu kala saari doonaa lambarka saddexaad, saldhigga 1 Qaybta saddexaad waa 1, qaabka fariinta waa la dayaci doonaa, saldhigga 2 iyo saldhigga 3 oo keliya ayaa ku haray, halkaas oo lixda qaybood ee ugu horreeya ee labada saldhig ay isku mid yihiin, qaybta toddobaad ee saldhigga 3na ay tahay 1, taas oo sidoo kale la dayaci doono, ugu dambayntiina kaliya Qaabka fariinta ee saldhigga 2 ayaa la keydiyaa, saldhigyada kale waxay ku jiraan xaaladda qaabilaadda, mana fududa in la riixo qaabka fariinta ka hor inta uusan baska nidaamku mar kale xor noqon.

Kani waa habka dhiirigelinta ee miisaanka madaxa badan ee baska nidaamka ee isgaarsiinta CAN;

Qoraa: Smartweight– Soo-saareyaasha Miisaan-qaadayaasha Madaxa Badan

Qoraa: Smartweight– Miisaan-qaadaha Toosan

Qoraa: Smartweight– Mashiinka Xirmada Miisaanka Toosan

Qoraa: Smartweight– Mashiinka Baakadaha Miisaanka Madaxa Badan

Qoraa: Smartweight– Saxan Denester

Qoraa: Smartweight– Mashiinka Baakaynta Clamshell

Qoraa: Smartweight– Miisaan-qaadaha Isku-dhafka ah

Qoraa: Smartweight– Mashiinka Baakadaha Doypack

Qoraa: Smartweight– Mashiinka Bacda ee la diyaariyey

Qoraa: Smartweight– Mashiinka Baakaynta Rotary

Qoraa: Smartweight– Mashiinka Baakadaha Toosan

Qoraa: Smartweight– Mashiinka Baakadaha VFFS