salam!
Arduino ev heyvanları üçün qida dispenserinin təlimat kitabçasına xoş gəlmisiniz.
Biz Dan və Tom, biz Cənubi Uelsin Kardiff şəhərindəki Metropolitan Universitetində məhsul dizaynı tələbələriyik və qiymətləndirmə brifinqinin bir hissəsi olaraq kodlaşdırma, elektron prototiplər və maşınlar haqqında əsas anlayışımızı nümayiş etdirmək üçün bizə bu problem verilir. . .
Budur sizə lazım olan elektrik komponentləri sarawauno və ya MegaLCD ekran 12x2 l298n motor sürücü modulu 32 31 real vaxt saat modulu-
040 fırlanan kodlanmamış çörək lövhəsi 5v çörək lövhəsi elektrik keçid kabeli (
Kişi və qadınların yaxşı qarışığı)
Müxtəlif rəngli izolyasiya edilmiş transformatorlar (220 və 10k ohm)
Açar düyməsi 3 ledshweigh fırlanma anı, aşağı sürətli elektrik aləti qaynaq məftilləri kəsilmiş metal/ağac çipləri kəsici alət (və ya ekvivalenti) üçün lazer kəsmə maşını
Ultimaker 3D printer (və ya ekvivalenti)
Və ya 3 mm qalınlığında akril 1 ədəd 6 mm qalınlığında MDF4 uzunluğunda M10 yivli metal çubuq 3D freze emal materialı 4 ədəd (hər biri təxminən 140 mm)
8 M10 yuyucu8 M10 paketi (
Və ya izolyasiya lenti)
Arduino və montajlar üçün M3 qoz-fındıq və boltlar 4 metal rulman (
26 xarici diametr və 10mm daxili diametrdən istifadə etdik)
10 mm Çubuq Yapışqan (
Digər markaların və ya yapışdırıcıların uyğun olub-olmamasından asılı olmayaraq Gorilla Glue istifadə edirik)
Bütün işi düzgün yerinə yetirmək üçün bir neçə fərqli komponent hazırladıq
Qida saxlama qutusu və huni-
Paylayıcı Agentlik-Baza və Çuta
Qida saxlama qutusu və huni interfeysi bu montajın bütün hissələri 3 mm akrildən kəsilir və bütün hissələr barmaq birləşmələri ilə birlikdə yığılır.
Bütün hissələr Epilog Lazer kəsmə maşını ilə kəsilir və vektor faylı Corel Draw x7 istifadə edərək hazırlanır.
Akril, lazerlə kəsilməsi asan olan qida təhlükəsizliyi materialıdır və qida məhsullarının mühafizəsi üçün uyğun materialdır.
Bu bölmə müxtəlif materiallarla əl ilə hazırlana bilər, lakin qidanın təhlükəsiz saxlanmasını təmin etmək üçün materialların düzgün şəkildə doldurulduğundan əmin olun. [
Set üstü qutunun şəkli]
Qida dispenseri qurğusunun bu hissəsi akril borulardan (50mm və 30mm) hazırlanır.
İki 3D çap vida hissəsi, 6 mm orta lifli lövhələr, metal rulmanlar və metal çubuqlar.
Aşağıdakı \"orta lifli lövhə mötərizəsi\" adlı Dxf faylından əsas orta lif boşqab mötərizəsini kəsin. dxf\".
50 mm boru kəsin, 140 mm, bir borunun 40 mm ucu və 30 mm boru üçün uyğun olan 30 mm deşik qazın (
Şəkildə göstərildiyi kimi körük).
Dremel istifadə edərək bəzi materialı uyğunlaşdırmaq üçün üyütmək lazım ola bilər.
Vida hissəsi 3D çap olunur və Ultimaker printerində 3D çap imkanlarının məhdudiyyətləri səbəbindən yenidən birləşdirilir.
Ümumilikdə, çap müddəti 12-
Seçdiyiniz parametrlərdən asılı olaraq hər hissə üçün 14 saat. 0 istifadə etdik.
4 mm nozzle, çap keyfiyyəti normaldır, heç bir dəstək strukturu tələb olunmur.
Rulman üzərində 30 mm uzunluğunda iki metal çubuq və ya metal boru quraşdırın.
3D çap tamamlandıqda, bu rulmanları vida hissələrinə sıxın və sıx uyğunluğu təmin etmək üçün hissələri çap edərkən bəzi materialları qovuşdurmalı ola bilərsiniz.
Şəkildə göstərildiyi kimi, vidayı borunun üzərinə sürüşdürün, boruyu mötərizənin üzərindən sürüşdürün və sonra oxu uç mötərizəsinə sürüşdürün.
Bu parametr, heyvanın ölçüsündən asılı olaraq ayrılan yeməyin miqdarının tənzimlənməsini təmin edir.
Rulman hərəkət edən hissələrdə sürtünməni azaldır, beləliklə motorun yükünü azaldır.
İki vintdən istifadə etməklə, yeməyin miqdarına nəzarət etmək daha asan olacaq, biri yarı fırlanan vəziyyətdə, digəri isə tam fırlanan vəziyyətdə, yeməyin daim dispenserdən axması deməkdir.
Vida hissələrimizdə 3 tam fırlanma etməyi seçdik (
3 tam \"mövzu \")
Bu, ev heyvanınızın həddindən artıq və ya az qidalanmamasını təmin etmək üçün az miqdarda yemək ölçməyə imkan verir. [
Əgər imkanlarınız varsa, vint hissələrini CNC ilə bir parça halına gətirə bilərsiniz, lakin biz iki orta sıxlıqlı model boşqabını üyüdürük və sonra 3D çap etməyi seçirik, çünki model lövhəsi çoxlu bitirmə tələb edir (
Zımpara möhürü)
Qidaya toxunmağın təhlükəsiz olduğuna əmin olmaq üçün).
Baza və çəngəl olduqca düzdür, bu bölmənin ön hissəsindəki qida saxlama qutusuna və huniyə bənzəyir.
\"Baza və kanal. dxf\" etiketli DXF faylını endirin.
İnterfeys yığımı 4 lazerlə kəsilmiş akril hissədən ibarətdir, onların hər biri M10 vint çubuğu və qozdan istifadə etməklə tikilir. . . [
İnterfeys şəkli]
Bundan sonra fırlanan kodlayıcı, LCD və LED quraşdırıla bilər. . .
Dispenser qurğusunu (MDF hissəsi) yığdıqdan sonra
, Onu yığılmış baza və çəngəl bölməsinə simulyasiya edin və hər 50 mm boruda bir yuva kəsin ki, yemək toplamaq və birbaşa ev heyvanınızın qabına sürüşməyə hazırlaşmaq üçün kanala düşə bilsin!
Aşağıda istifadə etdiyimiz dövrənin Fritzing diaqramını görə bilərsiniz.
İstifadə etdiyiniz ET-lərə görə (
Bilirəm ki, RTC və motor sürücü modullarının çoxlu müxtəlif versiyaları var)
Müxtəlif kitabxanalardan istifadə edə bilərsiniz.
Bu arduino üçün koddur.
Bu kod vaxtı yoxlayır və onu həyəcan siqnalı ilə müqayisə edir və uyğun gələrsə, motoru çevirir və yeməyi itələyir.
Mühərrikin nə qədər dönməli olduğunu hesablamaq üçün hər döngədə nə qədər qida buraxılacağını hesabladıq.
Bir vida 10 q-lıq bir dairədə yuvarlanır, hər dönüş üçün 11 saniyə çəkir.
Beləliklə, 2 vint hər 11 saniyədə 20 q itələyir.
Biz it yeminin porsiya ölçüsünü öyrəndik və müəyyən etdik ki, bir bala təxminən 50 qram, orta boylu itə 140 qram, böyük itə isə təxminən 260 qram qida lazımdır.
Bu, vintlərin kiçik bir hissə üçün 27 dəfə dönməsi deməkdir.
5 saniyə, orta hissə təxminən 77 saniyə, əksəriyyəti isə təxminən 141 saniyə dönər.
İstifadə etdiyiniz qidadan asılı olaraq, onu dəyişdirmək istəyə bilərsiniz.
Siz adətən paketin arxasında düzgün hissəni tapa bilərsiniz.
Unutmayın ki, arduino IDE-də vaxt miqyası millisaniyədədir. ((
Tövsiyə olunan ölçü)/20)
* 11 = istifadə etdiyimiz kitabxanaları dişli ilə açması lazım olan vaxtın hamısını arduino saytında tapa bilərsiniz, onlara vaxt deyilir. h, DS1307RTC. h.
Digər ikisi Arduino IDE-də quraşdırılmışdır.
