Ahoj!
Vítejte v našem návodu k použití dávkovače krmiva pro domácí zvířata Arduino.
Jsme Dan a Tom, jsme studenti produktového designu na Metropolitan University v Cardiffu v Jižním Walesu a jako součást hodnotícího briefingu jsme dostali tuto výzvu, abychom prokázali naše základní znalosti kódování, elektronických prototypů a strojů. . .
Zde jsou elektrické komponenty, které potřebujete sarawauno nebo MegaLCD obrazovka 12x2 l298n modul motorového pohonu 32 31 modul hodin reálného času-
040 otočný nekódovaný prkénko na chléb 5V napájecí propojovací kabel na chléb (
Dobrá kombinace mužů a žen)
Izolované transformátory různých barev (220 a 10k ohmů)
Spínací tlačítko 3 ledh vážicí moment, laserový řezací stroj pro nízkorychlostní elektrický nástroj svařovací drát řezací nástroj na řezání kovů/dřevěných třísek (nebo ekvivalentní)
3D tiskárna Ultimaker (nebo ekvivalent)
Nebo 3 mm silný akryl 1 kus 6 mm tlustý MDF4 délka M10 závitová kovová tyč 3D frézování zpracovatelský materiál 4 kusy (cca 140 mm každý)
8 podložek M108 balení M10 (
nebo izolační páska)
Matice a šrouby M3 pro montáž Arduina a sestavy 4 kovových ložisek (
Použili jsme vnější průměr 26 a vnitřní průměr 10 mm)
10mm lepidlo na tyče (
Lepidlo Gorilla Glue používáme bez ohledu na to, zda jsou vhodné jiné značky nebo lepidla)
Aby celek fungoval správně, vyrobili jsme několik různých komponent
Krabice a nálevka na potraviny -
Distribuční agentura-základna a skluz
Sestava rozhraní box na skladování potravin a trychtýř díly této sestavy jsou všechny vyříznuty z 3 mm akrylu a všechny části jsou spojeny dohromady pomocí prstových spojů.
Všechny díly jsou řezány pomocí laserového řezacího stroje Epilog a vektorový soubor je vyvinut pomocí Corel Draw x7.
Akryl je materiál pro bezpečnost potravin, který lze snadno řezat laserem a je vhodným materiálem pro konzervaci potravin.
Tato část může být vyrobena ručně z různých materiálů, ale ujistěte se, že jsou materiály správně dokončeny, aby bylo zajištěno bezpečné skladování potravin. [
Obrázek set-top boxu]
Tato část sestavy dávkovače potravin je vyrobena z akrylových trubek (50 mm a 30 mm)
Dva 3D tištěné šroubové díly, 6mm středovláknové desky, kovová ložiska a kovové tyče.
Odřízněte hlavní držák střední desky ze souboru Dxf s názvem \"držák desky středního vlákna\" níže. dxf\".
Odřízněte trubku 50 mm, 140 mm, vyvrtejte otvor 30 mm 40 mm konec jedné trubky a horní část vhodná pro trubku 30 mm (
Měchy, jak je znázorněno na obrázku).
Možná budete muset brousit nějaký materiál pomocí Dremel, aby se přizpůsobil.
Šroubová část je 3D vytištěna a poté znovu připojena kvůli omezením možností 3D tisku na tiskárně Ultimaker.
Celková doba tisku by měla být 12-
V závislosti na zvoleném nastavení 14 hodin na díl. Použili jsme 0.
4mm tryska, kvalita tisku je normální, není nutná žádná nosná konstrukce.
Na ložisko nainstalujte dvě kovové tyče nebo kovové trubky o délce 30 mm.
Po dokončení 3D tisku zatlačte tato ložiska do šroubových dílů a možná budete muset při tisku dílů pilovat některé materiály, abyste zajistili pevné usazení.
Jak je znázorněno na obrázku, nasuňte šroub přes trubku, nasuňte trubku přes držák a poté zasuňte osu do koncového držáku.
Toto nastavení zajišťuje, že množství přiděleného jídla je nastavitelné v závislosti na velikosti zvířete, které máte.
Ložisko snižuje tření na pohyblivých částech a tím snižuje zatížení motoru.
Pomocí dvou šroubů bude mnohem snazší kontrola množství jídla, jeden namontovaný v polootočné poloze a druhý plně otočný znamená, že jídlo neustále vytéká z dávkovače.
Rozhodli jsme se provést 3 plné otáčky našich šroubových dílů (
3 plná \"vlákna \")
Protože to umožňuje odměřit malé množství krmiva, abyste zajistili, že váš mazlíček nebude překrmován nebo nedostatečně krmen. [
Máte-li k dispozici zařízení, můžete CNC frézovat šroubové díly do jednoho kusu, my však brousíme dvě modelové desky střední hustoty a zvolíme 3D tisk později, protože modelová deska potřebuje hodně povrchové úpravy (
brusné těsnění)
Abyste se ujistili, že je bezpečné dotýkat se jídla).
Základna a násypný žlab jsou poměrně rovné, podobně jako box na potraviny a nálevka v přední části této sekce.
Stáhněte si soubor DXF s označením \"Základna a skluz. dxf\".
Sestava rozhraní se skládá ze 4 laserem řezaných akrylových kusů, z nichž každý je zkonstruován pomocí šroubu M10 a matice podle obrázku. . . [
Obrázek rozhraní]
Poté lze nainstalovat rotační kodér, LCD a LED. . .
Po sestavení sestavy dávkovače (díl MDF)
, Nasimulujte to do sestavené základny a sekce žlabu a vyřízněte štěrbinu do každé 50mm trubice, aby jídlo mohlo spadnout do žlabu, aby se shromáždilo a připravilo na sklouznutí přímo do misky pro vaše domácí mazlíčky!
Níže vidíte Fritzingův diagram obvodu, který používáme.
Podle ets, které používáte (
Vím, že existuje mnoho různých verzí modulů RTC a motorového pohonu)
Můžete použít různé knihovny.
Toto je kód pro arduino.
Tento kód zkontroluje čas a porovná jej s alarmem a pokud se shodují, otočí motor a vytlačí jídlo ven.
Abychom vypočítali, jak dlouho by se měl motor otáčet, vypočítali jsme, kolik jídla se uvolní při každém otočení.
Šroub se vyvalí v kruhu o hmotnosti 10 g, což trvá 11 sekund na každé otočení.
Takže 2 šrouby tlačí 20g každých 11 sekund.
Zkoumali jsme velikost porce krmiva pro psy a zjistili jsme, že štěně potřebuje asi 50 gramů krmiva, středně velký pes 140 gramů a velký pes asi 260 gramů.
To znamená, že u malého dílu se šrouby otočí 27krát.
5 sekund, střední část se otočí asi 77 sekund a většina se otočí asi 141 sekund.
V závislosti na potravinách, které používáte, to možná budete chtít změnit.
Správný díl většinou najdete na zadní straně obalu.
Mějte na paměti, že časové měřítko v arduino IDE je v milisekundách. ((
Doporučená velikost)/20)
* 11 = doba, po kterou by ozubené kolečko mělo otevřít knihovny, které používáme, najdete na webu arduino, říká se jim čas. h, DS1307RTC. h.
Další dva byly nainstalovány v Arduino IDE.
