Здравей!
Добре дошли в нашето ръководство с инструкции за дозатор за храна за домашни любимци Arduino.
Ние сме Дан и Том, ние сме студенти по продуктов дизайн в Университета Метрополитън в Кардиф, Южен Уелс, и като част от брифинга за оценяване ни е дадено това предизвикателство, за да демонстрираме нашето основно разбиране за кодиране, електронни прототипи и машини. . .
Ето електрическите компоненти, от които се нуждаете sarawauno или MegaLCD екран 12x2 l298n модул за моторно задвижване 32 31 модул часовник за реално време-
040 въртяща се некодирана дъска за хляб 5v кабел за захранване на дъска за хляб (
Добра комбинация от мъже и жени)
Изолирани трансформатори с различни цветове (220 и 10k ома)
Бутон за превключване 3 ledshweigh въртящ момент, машина за лазерно рязане за нискоскоростен електроинструмент, заваръчна тел, режещ инструмент за метал/дървесен чип (или еквивалентен)
3D принтер Ultimaker (или еквивалентен)
Или акрил с дебелина 3 mm 1 брой MDF4 с дебелина 6 mm дължина M10 метален прът с резба 3D фрезов материал за обработка 4 броя (прибл. 140 mm всеки)
8 шайби M10 8 пакет M10 (
Или изолационна лента)
M3 гайки и болтове за монтаж на Arduino и възли 4 метални лагера (
Използвахме 26 външен диаметър и 10 mm вътрешен диаметър)
10 мм лепило за пръти (
Ние използваме Gorilla Glue, независимо дали други марки или лепила са подходящи или не)
Направихме няколко различни компонента, за да работим правилно
Кутия за съхранение на храна и фуния-
Разпределителна агенция-база и улей
Кутия за съхранение на храна и фуния на модула на интерфейса, всички части на този комплект са изрязани от 3 mm акрил и всички части са сглобени заедно с помощта на пръстови съединения.
Всички части се изрязват с помощта на машината за лазерно рязане Epilog, а векторният файл се разработва с помощта на Corel Draw x7.
Акрилът е материал за безопасност на храните, който е лесен за лазерно рязане и е подходящ материал за консервиране на храни.
Този раздел може да бъде направен на ръка с различни материали, но моля, уверете се, че материалите са правилно завършени, за да се гарантира безопасно съхранение на храни. [
Снимка на приемник]
Тази част от модула на дозатора за храна е направена от акрилни тръби (50 mm и 30 mm)
Две 3D отпечатани винтови части, 6 мм плочи от средни влакна, метални лагери и метални пръти.
Изрежете основната скоба за плоча със средни влакна от Dxf файла, наречен \"скоба за плоча със средни влакна\" по-долу. dxf\".
Изрежете 50 mm тръба, 140 mm, пробийте 30 mm дупка, 40 mm край на една тръба и горна част, подходяща за 30 mm тръба (
Силфони, както е показано на фигурата).
Може да се наложи да смилате някакъв материал с помощта на Dremel, за да стане подходящ.
Винтовата част се отпечатва 3D и след това се свързва отново, поради ограниченията на възможностите за 3D печат на принтера Ultimaker.
Като цяло времето за печат трябва да бъде 12-
В зависимост от настройките, които изберете, 14 часа на част. Използвахме 0.
4 mm дюза, качеството на печат е нормално, не е необходима поддържаща конструкция.
Поставете два метални пръта или метални тръби с дължина 30 мм върху лагера.
Когато 3D отпечатването приключи, натиснете тези лагери в винтовите части и може да се наложи да изпилите някои материали, когато отпечатаме частите, за да осигурите плътно прилягане.
Както е показано на фигурата, плъзнете винта върху тръбата, плъзнете тръбата върху скобата и след това плъзнете оста в крайната скоба.
Тази настройка гарантира, че количеството разпределена храна е регулируемо в зависимост от размера на животното, което имате.
Лагерът намалява триенето на движещите се части, като по този начин намалява натоварването на двигателя.
С помощта на два винта количеството на храната ще бъде много по-лесно да се контролира, като единият е монтиран в полу-въртяща се позиция, а другият е напълно въртящ се, което означава, че храната непрекъснато изтича от дозатора.
Избрахме да направим 3 пълни завъртания на нашите винтови части (
3 пълни \"нишки \")
Тъй като това позволява да се измери малко количество храна, за да се гарантира, че вашият домашен любимец не е прехранен или недостатъчно. [
Ако разполагате с наличните съоръжения, можете да фрезовате винтовите части с ЦПУ в едно цяло, но ние шлайфаме две моделни плочи със средна плътност и избираме да направим 3D печат по-късно, тъй като моделната дъска се нуждае от много довършителни работи (
Шлифовъчно уплътнение)
За да сте сигурни, че е безопасно да докосвате храна).
Основата и улеят са доста прави, подобно на кутията за съхранение на храна и фунията в предната част на тази секция.
Изтеглете DXF файла с надпис \"Основа и улей. dxf\".
Интерфейсният модул се състои от 4 лазерно изрязани акрилни парчета, всяко от които е конструирано с помощта на винт M10 и гайка, както са поставени. . . [
Снимка на интерфейса]
След това могат да бъдат инсталирани въртящият се енкодер, LCD и светодиод. . .
След сглобяване на дозатора (MDF част)
, Симулирайте го в сглобената основа и секция на улея и изрежете слот във всяка 50-милиметрова тръба, така че храната да може да падне в улея, за да се събере и подготви да се плъзне директно в купата на вашия домашен любимец!
По-долу можете да видите диаграмата на Fritzing на веригата, която използваме.
Според ets, които използвате (
Знам, че има много различни версии на RTC и модули за моторно задвижване)
Можете да използвате различни библиотеки.
Това е кодът за arduino.
Този код проверява часа и го сравнява с алармата и ако съвпадат, завърта двигателя и избутва храната.
За да изчислим колко дълго трябва да се върти моторът, ние изчислихме колко храна ще се освобождава на всеки оборот.
Винт се разточва в кръг от 10 g, което отнема 11 секунди за всяко завъртане.
Така че 2 винта избутват 20g на всеки 11 секунди.
Проучихме размера на порциите кучешка храна и установихме, че кученце се нуждае от около 50 грама храна, средно голямо куче се нуждае от 140 грама, а голямо куче се нуждае от около 260 грама.
Това означава, че винтовете се завъртат 27 пъти за малка част.
5 секунди, средната част се върти за около 77 секунди, а по-голямата част се върти за около 141 секунди.
В зависимост от храната, която използвате, може да искате да промените това.
Обикновено можете да намерите правилната част на гърба на опаковката.
Имайте предвид, че времевата скала в arduino IDE е в милисекунди. ((
Препоръчителен размер)/20)
* 11 = продължителността на времето, през което cog трябва да отвори библиотеките, които използваме, могат да бъдат намерени на уебсайта на arduino, те се наричат време. h, DS1307RTC. ч.
Другите два са инсталирани в Arduino IDE.
