سلام!
به دفترچه راهنمای توزیع کننده غذای حیوانات خانگی آردوینو ما خوش آمدید.
ما دان و تام هستیم، ما دانشجویان طراحی محصول در دانشگاه متروپولیتن در کاردیف، ولز جنوبی هستیم و به عنوان بخشی از جلسه ارزیابی، این چالش به ما داده می شود تا درک اولیه خود را از کدنویسی، نمونه های اولیه الکترونیکی و ماشین آلات نشان دهیم. . .
در اینجا اجزای الکتریکی مورد نیاز ماژول درایو موتور 12x2 l298n 12x2 l298n saraauno یا صفحه نمایش MegaLCD 32 31 ماژول ساعت واقعی وجود دارد-
040 تخته نان بدون کد چرخشی کابل بلوز برق 5 ولت برد نان (
ترکیب خوب مردان و زنان)
ترانسفورماتورهای عایق در رنگ های مختلف (220 و 10 کیلو اهم)
دکمه سوئیچ 3 گشتاور ledshweight، دستگاه برش لیزری برای جوشکاری ابزار الکتریکی با سیم برش فلز/چوب ابزار برش (یا معادل)
چاپگر سه بعدی Ultimaker (یا معادل آن)
یا اکریلیک با ضخامت 3 میلی متر 1 قطعه MDF4 ضخامت 6 میلی متر طول میله فلزی رزوه ای M10 مواد فرز سه بعدی 4 قطعه (هر کدام تقریباً 140 میلی متر)
8 عدد واشر M10 بسته بندی M10 (
یا نوار عایق)
مهره و پیچ و مهره M3 برای نصب آردوینو و مجموعه 4 بلبرینگ فلزی (
ما از 26 قطر خارجی و 10 میلی متر قطر داخلی استفاده کردیم)
چسب میله ای 10 میلی متری (
ما از چسب گوریلا استفاده می کنیم چه برندها یا چسب های دیگر مناسب باشند یا نه)
ما چندین جزء مختلف ساخته ایم تا کل کار به درستی انجام شود
جعبه و قیف نگهداری مواد غذایی-
نمایندگی توزیع-پایه و چاه
جعبه و قیف نگهداری مواد غذایی مونتاژ رابط، قطعات این مجموعه همگی از اکریلیک 3 میلی متری برش داده شده اند و تمام قطعات با استفاده از اتصالات انگشتی به هم مونتاژ می شوند.
تمام قطعات با استفاده از دستگاه برش لیزر اپیلوگ برش داده شده و فایل وکتور با استفاده از Corel Draw x7 توسعه داده شده است.
اکریلیک یک ماده ایمنی مواد غذایی است که برش لیزری آسانی دارد و ماده ای مناسب برای نگهداری مواد غذایی است.
این بخش را می توان با دست و با مواد مختلف ساخت، اما لطفاً مطمئن شوید که مواد به درستی تکمیل شده اند تا از نگهداری ایمن مواد غذایی اطمینان حاصل شود. [
تصویر ست تاپ باکس]
این قسمت از مجموعه دستگاه پخش مواد غذایی از لوله های اکریلیک (50 میلی متر و 30 میلی متر) ساخته شده است.
دو قطعه پیچ پرینت سه بعدی، صفحات فیبر میانی 6 میلی متری، بلبرینگ های فلزی و میله های فلزی.
براکت اصلی صفحه فیبر متوسط را از فایل Dxf به نام \"براکت صفحه فیبر متوسط\" در زیر ببرید. dxf\".
لوله 50 میلی متری، 140 میلی متر را برش دهید، سوراخ 30 میلی متری 40 میلی متر انتهای یک لوله را سوراخ کنید و رویه مناسب برای لوله 30 میلی متری (
بلوز همانطور که در شکل نشان داده شده است).
ممکن است لازم باشد مقداری از مواد را با استفاده از Dremel آسیاب کنید تا مناسب شود.
به دلیل محدودیت‌های قابلیت چاپ سه‌بعدی در چاپگر Ultimaker، قسمت پیچ به صورت سه بعدی پرینت شده و سپس دوباره متصل می‌شود.
به طور کلی، زمان چاپ باید 12-
بسته به تنظیماتی که انتخاب می کنید، 14 ساعت در هر قسمت. ما از 0 استفاده کردیم.
نازل 4 میلی متری، کیفیت چاپ عادی است، هیچ ساختار پشتیبانی لازم نیست.
دو میله فلزی یا لوله فلزی به طول 30 میلی متر روی بلبرینگ نصب کنید.
هنگامی که پرینت سه بعدی کامل شد، این بلبرینگ ها را به قسمت های پیچ فشار دهید و ممکن است مجبور شوید برخی از مواد را هنگام پرینت قطعات برای اطمینان از تناسب محکم، بایگانی کنید.
همانطور که در شکل نشان داده شده است، پیچ را روی لوله بلغزانید، لوله را روی براکت بلغزانید و سپس محور را داخل براکت انتهایی قرار دهید.
این تنظیم تضمین می کند که مقدار غذای اختصاص داده شده بسته به اندازه حیوانی که دارید قابل تنظیم است.
بلبرینگ اصطکاک روی قطعات متحرک را کاهش می دهد و در نتیجه بار موتور را کاهش می دهد.
با استفاده از دو پیچ، کنترل مقدار غذا بسیار آسان تر خواهد بود، یکی در حالت نیمه چرخشی نصب شده و دیگری کاملاً چرخان به این معنی است که غذا دائماً از دستگاه پخش خارج می شود.
ما انتخاب کردیم که 3 چرخش کامل روی قطعات پیچ خود انجام دهیم (
3 \"رشته\" کامل)
زیرا این امکان اندازه گیری مقدار کمی غذا را فراهم می کند تا اطمینان حاصل شود که حیوان خانگی شما بیش از حد یا کم تغذیه نمی شود. [
اگر امکانات موجود را دارید، می‌توانید قطعات پیچ را به صورت CNC آسیاب کنید، با این حال، ما دو صفحه مدل با چگالی متوسط را آسیاب می‌کنیم و بعداً چاپ سه بعدی را انتخاب می‌کنیم، زیرا برد مدل نیاز به تکمیل زیادی دارد (
مهر و موم سنباده)
برای اطمینان از ایمن بودن دست زدن به غذا).
پایه و چاه کاملاً مستقیم هستند، شبیه به جعبه نگهداری مواد غذایی و قیف در جلوی این بخش.
فایل DXF با برچسب \"Base and Chute. dxf\" را دانلود کنید.
مونتاژ رابط از 4 قطعه اکریلیک برش لیزری تشکیل شده است که هر یک از آنها با استفاده از میله پیچ و مهره M10 ساخته شده است. . . [
تصویر رابط]
پس از آن می توان انکودر چرخشی، LCD و led را نصب کرد. . .
پس از مونتاژ مجموعه دیسپنسر (قسمت ام دی اف)
، آن را در قسمت پایه مونتاژ شده و قسمت ناودان شبیه سازی کنید و در هر لوله 50 میلی متری یک شکاف برش دهید تا غذا بتواند به داخل ناودان بیفتد تا جمع شود و آماده شود تا مستقیماً در کاسه حیوان خانگی شما بلغزد!
در زیر نمودار فریتزینگ مدار مورد استفاده ما را مشاهده می کنید.
با توجه به et هایی که استفاده می کنید (
من می دانم که نسخه های مختلفی از RTC و ماژول های درایو موتور وجود دارد)
می توانید از کتابخانه های مختلف استفاده کنید.
این کد آردوینو است.
این کد زمان را بررسی می کند و آن را با آلارم مقایسه می کند و اگر مطابقت داشته باشند موتور را روشن می کند و غذا را به بیرون هل می دهد.
برای محاسبه مدت زمانی که موتور باید بچرخد، محاسبه کردیم که در هر نوبت چه مقدار غذا آزاد می شود.
یک پیچ در یک دایره 10 گرمی باز می شود که برای هر دور 11 ثانیه طول می کشد.
بنابراین هر 11 ثانیه 2 پیچ 20 گرم فشار می دهند.
ما اندازه سهم غذای سگ را مطالعه کردیم و متوجه شدیم که یک توله سگ به حدود 50 گرم غذا، یک سگ متوسط به 140 گرم و یک سگ بزرگ حدود 260 گرم نیاز دارد.
این بدان معناست که پیچ ها برای یک قطعه کوچک 27 بار می چرخند.
5 ثانیه، قسمت متوسط حدود 77 ثانیه و اکثریت حدود 141 ثانیه می چرخد.
بسته به غذایی که استفاده می کنید، ممکن است بخواهید آن را تغییر دهید.
معمولاً می توانید قسمت مناسب را در پشت بسته پیدا کنید.
به خاطر داشته باشید که مقیاس زمانی در آردوینو IDE بر حسب میلی ثانیه است. ((
اندازه پیشنهادی)/20)
* 11 = مدت زمانی که cog باید کتابخانه‌هایی را که استفاده می‌کنیم باز کند، همه را می‌توان در وب‌سایت آردوینو یافت، به آنها زمان می‌گویند. h، DS1307RTC. ساعت
دو مورد دیگر در Arduino IDE نصب شده اند.
