Halo ann!
Fàilte don leabhar-làimhe stiùiridh againn airson biadh peata Arduino.
Is sinne Dan agus Tom, tha sinn nar oileanaich dealbhadh toraidh aig an Oilthigh Metropolitan ann an Cardiff, Ceann a Deas na Cuimrigh, agus mar phàirt den fhiosrachadh measaidh a tha sinn a’ toirt an dùbhlan seo, gus ar tuigse bhunasach air còdadh, prototypes dealanach, agus innealan a nochdadh. . .
Seo na pàirtean dealain a dh’ fheumas tu sarawauno no scrion MegaLCD 12 × 2 l298n modal draibhear motair 32 31 modal gleoc fìor-ùine-
040 bòrd arain neo-chòd rothlach 5v bòrd arain càball cumhachd geansaidh (
Measgachadh math de fhir is bhoireannaich)
Cruth-atharraichean inslithe de dhiofar dhathan (220 agus 10k ohms)
Putan suidse 3 ledshweigh torque, inneal gearraidh laser airson inneal dealain aig astar ìosal inneal tàthaidh uèir gearradh meatailt / sliseagan fiodha (no a leithid)
Clò-bhualadair Ultimaker 3D (no a leithid)
No acrylic 3mm tiugh 1 pìos 6mm de thighead MDF4 fad M10 slat meatailt snàthaichte stuth giullachd bleith 3D 4 pìosan (Mu 140mm gach ceann)
8 M10 nigheadairean8 M10 pasgan (
No teip inslitheach)
Cnothan agus boltaichean M3 airson a bhith a ’cur suas Arduino agus a’ co-chruinneachadh 4 giùlan meatailt (
Chleachd sinn 26 trast-thomhas a-muigh agus trast-thomhas a-staigh 10mm)
Slat Adhesive 10mm (
Bidh sinn a’ cleachdadh an Gorilla Glue ge bith a bheil suaicheantasan no adhesives eile freagarrach no nach eil)
Tha sinn air grunn phàirtean eadar-dhealaichte a dhèanamh gus toirt air an obair gu lèir obrachadh gu ceart
Bogsa stòraidh bìdh agus funail-
Buidheann-sgaoilidh - Bunait agus Chute
Bogsa stòraidh bìdh cruinneachaidh eadar-aghaidh agus funail tha na pàirtean den t-seanadh seo uile air an gearradh bho acrylic 3mm agus tha na pàirtean uile air an cruinneachadh còmhla le bhith a’ cleachdadh joints meòir.
Tha na pàirtean uile air an gearradh le bhith a’ cleachdadh inneal gearraidh Epilog Laser agus tha am faidhle vector air a leasachadh a’ cleachdadh an Corel Draw x7.
Tha acrylic na stuth sàbhailteachd bìdh a tha furasta a ghearradh le laser agus tha e na stuth gleidhidh bìdh iomchaidh.
Faodar an earrann seo a dhèanamh le làimh le diofar stuthan, ach feuch an dèan thu cinnteach gu bheil na stuthan air an lìonadh gu ceart gus dèanamh cinnteach gu bheil biadh sàbhailte air a stòradh. [
Dealbh de bhogsa mullach seata]
Tha am pàirt seo den cho-chruinneachadh inneal-bìdh air a dhèanamh de phìoban acrylic (50mm agus 30mm)
Dà phàirt sgriubha clò-bhuailte 3D, truinnsearan meadhan-fiber 6mm, giùlan meatailt agus slatan meatailt.
Gearr am prìomh bhreic truinnsear snàithleach meadhanach bhon fhaidhle Dxf air a bheil “bragaid truinnsear fiber meadhanach” gu h-ìosal. dxf\".
Gearr pìob 50mm, 140mm, drile toll 30mm 40mm deireadh aon phìob agus mullach freagarrach airson pìob 30mm (
Bellows mar a chithear san fhigear).
Is dòcha gu feum thu stuth a bhleith le bhith a’ cleachdadh Dremel gus a dhèanamh iomchaidh.
Tha am pàirt sgriubha air a chlò-bhualadh 3D agus an uairsin air a cheangal a-rithist, air sgàth cuingealachaidhean comas clò-bhualaidh 3D air clò-bhualadair Ultimaker.
Gu h-iomlan, bu chòir an ùine clò-bhualaidh a bhith 12-
A rèir nan roghainnean a thaghas tu, 14 uairean gach pàirt. Chleachd sinn 0.
4mm nozzle, tha càileachd clò-bhualaidh àbhaisteach, chan eil feum air structar taic.
Stàlaich dà shlat mheatailt no pìoban meatailt 30mm de dh'fhaid air a' ghiùlan.
Nuair a bhios an clò-bhualadh 3D deiseil, brùth na bearings sin a-steach do na pàirtean sgriubha agus is dòcha gum feum thu cuid de stuthan a chuir a-steach nuair a bhios sinn a’ clò-bhualadh na pàirtean gus dèanamh cinnteach gu bheil iad teann iomchaidh.
Mar a chithear san fhigear, sleamhnaich an sgriubha thairis air a ’phìob, sleamhnaich am pìob thairis air a’ bhreic, agus an uairsin sleamhnaich an t-eas a-steach don bhreic deiridh.
Bidh an suidheachadh seo a’ dèanamh cinnteach gu bheil e comasach an ìre de bhiadh a chaidh a thoirt seachad atharrachadh, a rèir meud a’ bheathaich a th’ agad.
Bidh an giùlan a ’lughdachadh suathadh air na pàirtean gluasadach, agus mar sin a’ lughdachadh an luchd air a ’motair.
Le bhith a’ cleachdadh dà sgriubha, bidh e mòran nas fhasa smachd a chumail air meud a’ bhidhe, aon air a chuir suas ann an suidheachadh leth-rothlach agus am fear eile ann an suidheachadh làn rothlach a’ ciallachadh gu bheil am biadh an-còmhnaidh a’ sruthadh a-mach às an inneal-sgaoilidh.
Thagh sinn 3 cuairteachadh iomlan a dhèanamh air na pàirtean sgriubha againn (
3 làn \"snàithlean\")
Leis gu bheil seo a’ toirt cothrom dhut tomhas beag de bhiadh a thomhas gus dèanamh cinnteach nach bi cus biathadh no fo bhiadh aig do pheata. [
Ma tha na goireasan agad, faodaidh tu CNC na pàirtean sgriubha a mhuilinn ann an aon phìos, ge-tà, bidh sinn a’ bleith dà phlàta modail dùmhlachd meadhanach agus roghnaich sinn clò-bhualadh 3D a dhèanamh nas fhaide air adhart, oir feumaidh am bòrd modail tòrr crìochnachaidh (
Ròn gainmhich)
Gus dèanamh cinnteach gu bheil e sàbhailte suathadh air biadh).
Tha am bonn agus an t-slat gu math dìreach, coltach ris a’ bhogsa stòraidh bìdh agus an funail air beulaibh na h-earrainn seo.
Luchdaich sìos am faidhle DXF leis an ainm \"Base and chute. dxf\".
Tha an co-chruinneachadh eadar-aghaidh air a dhèanamh suas de 4 pìosan acrylic air an gearradh le laser, gach fear dhiubh air a thogail a’ cleachdadh bàr sgriubha M10 agus cnò mar hsown. . . [
Dealbh eadar-aghaidh]
Às deidh sin, faodar an encoder rothlach, LCD agus stiùir a chuir a-steach. . .
Às deidh co-chruinneachadh an inneal-sgaoilidh (pàirt MDF) a chruinneachadh
, Samhlaich e a-steach don bhunait cruinnichte agus an roinn chute agus gearraich sliotan anns gach tiùb 50mm gus an tuit am biadh a-steach don chute gus a chruinneachadh agus ullachadh airson sleamhnachadh gu dìreach a-steach don bhobhla peata agad!
Gu h-ìosal, chì thu an diagram Fritzing den chuairt a bhios sinn a’ cleachdadh.
A rèir nan ets a tha thu a’ cleachdadh (
Tha fios agam gu bheil iomadh dreach eadar-dhealaichte ann de mhodalan RTC agus draibhidh motair)
Faodaidh tu diofar leabharlannan a chleachdadh.
Is e seo an còd airson arduino.
Bidh an còd seo a’ sgrùdadh na h-ùine agus ga choimeas ris an inneal-rabhaidh agus ma tha iad a’ maidseadh e tionndaidh an motair agus a’ putadh a’ bhidhe a-mach.
Gus obrachadh a-mach dè cho fada ‘s a bu chòir don motair tionndadh, rinn sinn obrachadh a-mach dè an ìre de bhiadh a thèid a leigeil ma sgaoil a h-uile tionndadh.
Tha sgriubha air a roiligeadh a-mach ann an cearcall de 10g, a bheir 11 diogan airson gach tionndadh.
Mar sin bidh 2 sgriubha a’ putadh 20g gach 11 diog.
Rinn sinn sgrùdadh air meud cuibhreann de bhiadh coin agus lorg sinn gu feum cuilean timcheall air 50 gram de bhiadh, feumaidh cù meadhanach mòr 140 gram, agus feumaidh cù mòr timcheall air 260 gram.
Tha seo a 'ciallachadh gu bheil na sgriothan a' tionndadh 27 tursan airson pàirt bheag.
5 diogan, bidh am pàirt meadhanach a’ tionndadh airson timcheall air 77 diogan, agus bidh a’ mhòr-chuid a’ tionndadh airson timcheall air 141 diogan.
A rèir a’ bhiadh a chleachdas tu, is dòcha gum bi thu airson sin atharrachadh.
Mar as trice lorgaidh tu am pàirt cheart air cùl a’ phacaid.
Cumaibh cuimhne gu bheil an sgèile-ùine anns an arduino IDE ann am milliseconds. ((
Meud air a mholadh)/20)
* 11 = tha an ùine a bu chòir cog fhosgladh na leabharlannan a chleachdas sinn uile ri lorg air làrach-lìn arduino, canar ùine riutha. h, DS1307RTC. h.
Chaidh an dithis eile a chuir a-steach san Arduino IDE.
