Habari!
Karibu kwenye mwongozo wetu wa maagizo ya kisambaza chakula kipenzi cha Arduino.
Sisi ni Dan na Tom, sisi ni wanafunzi wa kubuni bidhaa katika Chuo Kikuu cha Metropolitan huko Cardiff, South Wales, na kama sehemu ya muhtasari wa tathmini tunapewa changamoto hii, ili kuonyesha uelewa wetu wa kimsingi wa usimbaji, mifano ya kielektroniki na mashine. . .
Hapa kuna vifaa vya umeme unavyohitaji sarawauno au skrini ya MegaLCD 12x2 l298n moduli ya kiendeshi cha gari 32 31 moduli ya saa ya wakati halisi-
040 kebo ya kuruka yenye nguvu ya bodi ya mkate isiyo na alama 5v (
Mchanganyiko mzuri wa wanaume na wanawake)
Transfoma maboksi ya rangi tofauti (220 na 10k ohms)
Kitufe cha kubadili 3 chenye uzito wa ledshweigh, mashine ya kukata leza ya waya ya kulehemu yenye kasi ya chini ya chombo cha kukata chuma/chipu cha mbao (au sawa)
Printa ya Ultimaker 3D (au sawa)
Au akriliki ya mm 3 nene kipande 1 6mm nene urefu wa MDF4 M10 fimbo ya chuma iliyosokotwa Nyenzo za usindikaji wa kusaga 3D vipande 4 (Takriban 140mm kila moja)
Kifurushi cha 8 M10 Washers8 M10 (
Au mkanda wa kuhami joto)
M3 karanga na bolts za kuweka Arduino na mikusanyiko fani 4 za chuma (
Tulitumia kipenyo cha 26 cha nje na kipenyo cha ndani cha 10mm)
Wambiso wa mm 10 (
Tunatumia Gundi ya Gorilla ikiwa chapa au vibandiko vingine vinafaa au la)
Tumetengeneza vipengele mbalimbali ili kufanya kazi nzima ipasavyo
Sanduku la kuhifadhia chakula na funeli-
Wakala wa Usambazaji-Msingi na Chute
Sanduku la kuhifadhi chakula cha mkusanyiko wa kiolesura na faneli sehemu za mkusanyiko huu zote zimekatwa kutoka kwa akriliki 3mm na sehemu zote zimekusanywa pamoja kwa kutumia viungo vya vidole.
Sehemu zote zimekatwa kwa kutumia mashine ya kukata Epilog Laser na faili ya vekta inatengenezwa kwa kutumia Corel Draw x7.
Acrylic ni nyenzo ya usalama wa chakula ambayo ni rahisi kukata laser na ni nyenzo inayofaa ya kuhifadhi chakula.
Sehemu hii inaweza kutengenezwa kwa mkono na nyenzo tofauti, lakini tafadhali hakikisha kwamba nyenzo zimekamilishwa ipasavyo ili kuhakikisha hifadhi salama ya chakula. [
Picha ya kisanduku cha kuweka-juu]
Sehemu hii ya mkusanyiko wa kisambazaji cha chakula imetengenezwa na bomba la akriliki (50mm na 30mm)
Sehemu mbili za skrubu zilizochapishwa za 3D, sahani za nyuzi za 6mm katikati, fani za chuma na vijiti vya chuma.
Kata bati kuu la bati la nyuzinyuzi kutoka kwa faili ya Dxf inayoitwa \"mabano ya sahani ya nyuzinyuzi ya kati\" hapa chini. dxf\".
Kata bomba la 50mm, 140mm, toboa shimo la 30mm 40mm mwisho wa bomba moja na juu inayofaa kwa bomba la 30mm (
Mishipa kama inavyoonyeshwa kwenye takwimu).
Unaweza kuhitaji kusaga nyenzo fulani kwa kutumia Dremel kuifanya iwe sawa.
Sehemu ya skrubu imechapishwa kwa 3D na kisha kuunganishwa tena, kwa sababu ya mapungufu ya uwezo wa uchapishaji wa 3D kwenye kichapishi cha Ultimaker.
Kwa ujumla, muda wa uchapishaji unapaswa kuwa 12-
Kulingana na mipangilio unayochagua, saa 14 kwa kila sehemu. Tulitumia 0.
Pua ya 4mm, ubora wa uchapishaji ni wa kawaida, hakuna muundo wa msaada unaohitajika.
Weka vijiti viwili vya chuma au zilizopo za chuma zenye urefu wa 30mm kwenye kuzaa.
Wakati uchapishaji wa 3D umekamilika, bonyeza fani hizi kwenye sehemu za skrubu na unaweza kulazimika kuwasilisha nyenzo fulani tunapochapisha sehemu hizo ili kuhakikisha zinatoshea sana.
Kama inavyoonyeshwa kwenye takwimu, telezesha skrubu juu ya bomba, telezesha bomba juu ya mabano, kisha telezesha ekseli kwenye mabano ya mwisho.
Mpangilio huu unahakikisha kwamba kiasi cha chakula kilichotengwa kinaweza kubadilishwa, kulingana na ukubwa wa mnyama uliyo nayo.
Kuzaa hupunguza msuguano kwenye sehemu zinazohamia, hivyo kupunguza mzigo kwenye motor.
Kwa kutumia skrubu mbili, kiasi cha chakula kitakuwa rahisi zaidi kudhibiti, moja ikiwa imewekwa katika nafasi ya kuzunguka nusu na nafasi nyingine ya kuzunguka kikamilifu inamaanisha kuwa chakula kinatoka kila wakati kutoka kwa kisambazaji.
Tulichagua kufanya mizunguko 3 kamili kwenye sehemu zetu za screw (
\"nyuzi \" 3 kamili
Kwa vile hii inaruhusu kupima kiasi kidogo cha chakula ili kuhakikisha kwamba mnyama wako hajalishwa au kulisha. [
Ikiwa una vifaa vinavyopatikana, unaweza CNC kusaga sehemu za screw katika kipande kimoja, hata hivyo, tunasaga sahani mbili za mfano wa wiani wa kati na kuchagua kufanya uchapishaji wa 3D baadaye, kwa sababu bodi ya mfano inahitaji kumalizia sana (
Sanding muhuri)
Ili kuhakikisha kuwa ni salama kugusa chakula).
Msingi na chute ni sawa kabisa, sawa na sanduku la kuhifadhi chakula na faneli mbele ya sehemu hii.
Pakua faili ya DXF iliyoandikwa \"Msingi na chute. dxf\".
Mkusanyiko wa kiolesura unajumuisha vipande 4 vya akriliki vilivyokatwa kwa leza, ambavyo kila kimoja kimeundwa kwa kutumia skrubu ya M10 na nati kama hsown. . . [
Picha ya kiolesura]
Baada ya hayo, encoder ya rotary, LCD na kuongozwa inaweza kuwekwa. . .
Baada ya kukusanya mkusanyiko wa mtoaji (sehemu ya MDF)
, Igize kwenye sehemu ya msingi iliyokusanyika na ya chute na ukate sehemu katika kila bomba la 50mm ili chakula kiweze kuanguka kwenye chute kukusanya na kuandaa kuteleza moja kwa moja kwenye bakuli lako la kipenzi!
Chini, unaweza kuona mchoro wa Fritzing wa mzunguko tunaotumia.
Kulingana na ets unayotumia (
Najua kuna matoleo mengi tofauti ya RTC na moduli za kuendesha gari)
Unaweza kutumia maktaba tofauti.
Hii ndio nambari ya arduino.
Nambari hii hukagua saa na kuilinganisha na kengele na ikiwa zinalingana hugeuza injini na kusukuma chakula nje.
Ili kuhesabu muda gani motor inapaswa kugeuka, tulihesabu ni kiasi gani cha chakula kitatolewa kila upande.
Screw imevingirwa kwenye mduara wa 10g, ambayo inachukua sekunde 11 kwa kila zamu.
Kwa hivyo screws 2 husukuma 20g kila sekunde 11.
Tulichunguza ukubwa wa sehemu ya chakula cha mbwa na tukagundua kwamba puppy anahitaji kuhusu gramu 50 za chakula, mbwa wa ukubwa wa kati anahitaji gramu 140, na mbwa mkubwa anahitaji kuhusu gramu 260.
Hii ina maana kwamba screws kugeuka mara 27 kwa sehemu ndogo.
Sekunde 5, sehemu ya kati inageuka kwa sekunde 77, na nyingi hugeuka kwa sekunde 141.
Kulingana na chakula unachotumia, unaweza kutaka kubadilisha hiyo.
Kwa kawaida unaweza kupata sehemu inayofaa nyuma ya kifurushi.
Kumbuka kwamba kipimo cha muda katika IDE ya arduino kiko katika milisekunde. ((
Ukubwa unaopendekezwa)/20)
* 11 = urefu wa muda cog inapaswa kufungua maktaba tunayotumia inaweza kupatikana kwenye tovuti ya arduino, zinaitwa wakati. h, DS1307RTC. h.
Nyingine mbili zimewekwa kwenye IDE ya Arduino.
