Salutami !
Benvenuti à u nostru manuale di istruzioni Arduino per i distributori di alimenti per animali.
Semu Dan è Tom, simu studienti di cuncepimentu di produttu in l'Università Metropolitana di Cardiff, South Wales, è cum'è parte di u briefing di valutazione ci sò datu sta sfida, per dimustrà a nostra cunniscenza di basa di codificazione, prototipi elettronichi è machini. . .
Eccu i cumpunenti elettrici chì avete bisognu di sarawauno o schermu MegaLCD 12x2 l298n modulu di unità di mutore 32 31 modulu di clock in tempu reale-
040 tavola di pane rotativa senza codifica 5v cavo di jumper di alimentazione (
Una bona mistura di omi è donne)
Trasformatori insulati di diversi culori (220 è 10k ohms)
Pulsante di commutazione 3 ledshweigh torque, macchina di taglio laser per utensile elettricu à bassa velocità di saldatura di filu di taglio di metallo / taglio di legnu (o equivalente)
Stampante 3D Ultimaker (o equivalente)
O acrilicu di 3 mm di spessore 1 pezza 6 mm di spessore MDF4 di lunghezza M10 filettata M10 materiale di trasfurmazioni di fresatura 3D 4 pezzi (circa 140 mm ognunu)
8 rondelle M10 8 pacchettu M10 (
o cinta isolante)
Écrous et boulons M3 pour le montage d'Arduino et les assemblages 4 roulements métalliques (
Avemu usatu 26 diametru esternu è 10 mm di diametru internu)
10 mm RodAdhesive (
Adupremu a Gorilla Glue sia chì altre marche o adesivi sò adattati o micca)
Avemu fattu parechji cumpunenti diffirenti per fà tuttu u travagliu bè
Scatola di conservazione di alimenti è imbutu -
Agenzia di Distribuzione-Base è Chute
A scatula di almacenamentu di l'alimentu di l'assemblea di l'interfaccia è l'imbutu e parti di questa assemblea sò tutte tagliate da acrilicu 3mm è tutte e parti sò assemblate inseme cù articulazioni di dita.
I pezzi sò tutti tagliati cù a macchina di taglio Epilog Laser è u schedariu vettoriale hè sviluppatu cù u Corel Draw x7.
L'acrilicu hè un materiale di sicurezza alimentaria chì hè faciule da tagliare à laser è hè un materiale adattatu per a preservazione di l'alimentariu.
Sta rùbbrica pò esse fatta a manu cù diversi materiali, ma assicuratevi chì i materiali sò cumpletamente cumpletati per assicurà un almacenamentu sicuru di l'alimentu. [
Foto di u set-top box]
Questa parte di l'assemblea di dispenser alimentari hè fatta di tubi acrilichi (50 mm è 30 mm)
Dui parti di viti stampate in 3D, piastre in fibra media di 6 mm, cuscinetti metallici è barre metalliche.
Tagliate u supportu principale di piastra di fibra media da u schedariu Dxf chjamatu "bracket di piastra di fibra media" quì sottu. dxf\".
Tagliate un tubu da 50 mm, 140 mm, perforate un foru di 30 mm, una fine di 40 mm è una cima adatta per un tubu di 30 mm (
Bellows cum'è mostra in a figura).
Puderete bisognu di macinà qualchì materiale cù Dremel per fà adatta.
A parte di a vite hè stampata in 3D è dopu cunnessa di novu, per via di e limitazioni di a capacità di stampa 3D nantu à a stampante Ultimaker.
In generale, u tempu di stampa deve esse 12-
Sicondu i paràmetri chì sceglite, 14 ore per parte. Avemu usatu un 0.
Ugello da 4 mm, a qualità di stampa hè normale, ùn hè necessaria alcuna struttura di supportu.
Installa duie barre metalliche o tubi di metallu longu 30 mm nantu à u cuscinettu.
Quandu a stampa 3D hè cumpleta, appughjà questi cuscinetti in e parti di viti è pudete avè da archivià qualchi materiali quandu stampemu e parti per assicurà un fittu strettu.
Cum'è mostra in a figura, trascinate a viti nantu à a pipa, trascinate a pipa nantu à u supportu, è poi trascinate l'assi in u supportu finale.
Stu paràmetru assicura chì a quantità di alimentu attribuita hè regulabile, secondu a dimensione di l'animali chì avete.
U cuscinettu riduce l'attrito nantu à e parti in muvimentu, riducendu cusì a carica di u mutore.
Utilizendu dui viti, a quantità di l'alimentu serà assai più faciule di cuntrullà, una muntata in una pusizioni semi-rotazione è l'altra pusizioni completamente rotanti significa chì l'alimentu scorri constantemente da u dispenser.
Avemu sceltu di fà 3 rotazioni cumplete nantu à e nostre parti di viti (
3 \"fili\") pieni
Cum'è questu permette di misurà una piccula quantità di alimentu per assicurà chì a vostra mascota ùn hè micca overfed o underfed. [
Sì avete e facilità dispunibili, pudete fresà CNC e parti di viti in un pezzu, in ogni modu, macinamu dui piatti di mudelli di densità media è sceglite di fà a stampa 3D più tardi, perchè u mudellu hà bisognu di assai finitura (
sigillo di sabbiatura)
Per assicurà chì hè sicuru per toccu l'alimentariu).
A basa è u chute sò abbastanza dritti, simili à a scatula di almacenamentu di l'alimentu è u funnel in u fronte di sta sezione.
Scaricate u schedariu DXF chjamatu \"Base è chute. dxf\".
L'assemblea di l'interfaccia hè custituita da 4 pezzi acrilichi tagliati laser, ognuna di e quali hè custruita cù a barra di viti M10 è a noce cum'è hsown. . . [
Immagine di l'interfaccia]
Dopu quì, l'encoder rotativu, LCD è led ponu esse installati. . .
Dopu assemblatu l'assemblea di dispenser (parte MDF)
, Simulate in a basa assemblata è a sezione di chute è tagliate un slot in ogni tubu di 50 mm in modu chì l'alimentu pò cascà in u chute per cullà è preparate per scorri direttamente in a vostra ciotola di animali!
Sottu, pudete vede u diagram Fritzing di u circuitu chì usemu.
Sicondu i ets chì site aduprate (
Sò chì ci sò parechje versioni diffirenti di RTC è moduli di motor drive)
Pudete aduprà diverse biblioteche.
Questu hè u codice per arduino.
Stu codice cuntrolla l'ora è paraguna cù l'alarma è se currispondenu, gira u mutore è spinge l'alimentu fora.
Per calculà quantu duverebbe turnà u mutore, avemu calculatu quantu cibo serà liberatu ogni volta.
Un vitu hè rotulatu in un circhiu di 10 g, chì dura 11 seconde per ogni volta.
Allora 2 viti spinghjenu 20 g ogni 11 seconde.
Avemu studiatu a dimensione di a porzione di l'alimentu di cane è truvamu chì un cucciolo hà bisognu di circa 50 grammi di manciari, un cane di taglia media hà bisognu di 140 grammi, è un cane grande hà bisognu di circa 260 grammi.
Questu significa chì i viti giranu 27 volte per una piccula parte.
5 seconde, a parte media gira per circa 77 seconde, è a maiuranza gira per circa 141 seconde.
Sicondu l'alimentu chì utilizate, pudete vulete cambià.
Di solitu pudete truvà a parte ghjusta nantu à u spinu di u pacchettu.
Tenite in mente chì a scala di u tempu in l'IDE arduino hè in millisecondi. ((
taglia consigliata)/20)
* 11 = a durata di u tempu chì cog deve apre e librerie chì usemu ponu esse truvate in u situ web di arduino, sò chjamati tempu. h, DS1307RTC. h.
L'altri dui sò stati installati in l'IDE Arduino.
