Olá!
Bem-vindo ao nosso manual de instruções do dispensador de ração Arduino.
Somos Dan e Tom, somos estudantes de design de produto na Metropolitan University em Cardiff, South Wales, e como parte do briefing de avaliação, recebemos este desafio, para demonstrar nossa compreensão básica de codificação, protótipos eletrônicos e máquinas. . .
Aqui estão os componentes elétricos que você precisa sarawauno ou tela MegaLCD 12x2 l298n módulo de acionamento do motor 32 31 módulo de relógio em tempo real-
040 placa de pão rotativa não codificada 5v placa de pão cabo jumper de alimentação (
Boa mistura de homens e mulheres)
Transformadores isolados de cores diferentes (220 e 10k ohms)
Botão interruptor 3 ledshweigh torque, máquina de corte a laser para ferramenta elétrica de baixa velocidade ferramenta de corte de fio de solda ferramenta de corte de lascas de madeira/metal (ou equivalente)
Impressora 3D Ultimaker (ou equivalente)
Ou acrílico de 3 mm de espessura 1 peça 6 mm de espessura MDF4 comprimento M10 haste de metal roscada Material de processamento de moagem 3D 4 peças (aprox. 140 mm cada)
8 M10 Arruelas8 Pacote M10 (
Ou fita isolante)
Porcas e parafusos M3 para montagem do Arduino e montagens 4 rolamentos de metal (
Usamos 26 de diâmetro externo e 10 mm de diâmetro interno)
Haste de 10mmAdesivo (
Usamos a Gorilla Glue independentemente de outras marcas ou adesivos serem adequados ou não)
Fizemos vários componentes diferentes para fazer o todo funcionar corretamente
Caixa de armazenamento de alimentos e funil-
Agência de Distribuição-Base e Chute
Conjunto de interface caixa de armazenamento de alimentos e funil as peças deste conjunto são todas cortadas em acrílico de 3 mm e todas as peças são montadas usando juntas de dedo.
As peças são todas cortadas usando a máquina de corte Epilog Laser e o arquivo vetorial é desenvolvido usando o Corel Draw x7.
O acrílico é um material de segurança alimentar que é fácil de cortar a laser e é um material adequado para a preservação de alimentos.
Esta seção pode ser feita à mão com diferentes materiais, mas certifique-se de que os materiais estejam devidamente preenchidos para garantir o armazenamento seguro dos alimentos. [
Imagem do set-top box]
Esta parte do conjunto do dispensador de alimentos é feita de tubos de acrílico (50mm e 30mm)
Duas peças de parafuso impressas em 3D, placas de fibra média de 6 mm, rolamentos de metal e hastes de metal.
Corte o suporte principal da placa de fibra média do arquivo Dxf chamado \"suporte da placa de fibra média\" abaixo. dxf\".
Corte tubo de 50 mm, 140 mm, perfure um orifício de 30 mm, extremidade de 40 mm de um tubo e topo adequado para tubo de 30 mm (
Fole conforme mostrado na figura).
Pode ser necessário moer algum material usando a Dremel para ajustá-lo.
A peça do parafuso é impressa em 3D e depois conectada novamente, devido às limitações da capacidade de impressão 3D na impressora Ultimaker.
No geral, o tempo de impressão deve ser de 12 a
Dependendo das configurações que você escolher, 14 horas por peça. Usamos um 0.
Bico de 4 mm, qualidade de impressão normal, nenhuma estrutura de suporte é necessária.
Instale duas hastes metálicas ou tubos metálicos de 30 mm de comprimento no mancal.
Quando a impressão 3D estiver concluída, pressione esses rolamentos nas partes aparafusadas e talvez seja necessário arquivar alguns materiais quando imprimirmos as peças para garantir um ajuste perfeito.
Conforme mostrado na figura, deslize o parafuso sobre o tubo, deslize o tubo sobre o suporte e, em seguida, deslize o eixo no suporte final.
Essa configuração garante que a quantidade de comida alocada seja ajustável, dependendo do tamanho do animal que você possui.
O rolamento reduz o atrito nas partes móveis, reduzindo assim a carga no motor.
Usando dois parafusos, a quantidade de alimentos será muito mais fácil de controlar, um montado em posição semi-rotativa e o outro em posição totalmente rotativa significa que o alimento está constantemente saindo do dispensador.
Optamos por fazer 3 rotações completas em nossas peças de parafuso (
3 \"threads\" completos)
Como isso permite medir uma pequena quantidade de comida para garantir que seu animal de estimação não seja superalimentado ou subalimentado. [
Se você tiver as facilidades disponíveis, pode usinar CNC as peças do parafuso em uma peça, no entanto, retificamos duas placas de modelo de média densidade e optamos por fazer a impressão 3D posteriormente, porque a placa de modelo precisa de muito acabamento (
Selo de lixamento)
Para garantir que é seguro tocar na comida).
A base e a calha são bastante retas, semelhantes à caixa de armazenamento de alimentos e funil na frente desta seção.
Baixe o arquivo DXF denominado \"Base and chute. dxf\".
O conjunto da interface consiste em 4 peças de acrílico cortadas a laser, cada uma delas construída usando a barra de parafuso M10 e a porca conforme indicado. . . [
imagem da interface]
Depois disso, o codificador rotativo, LCD e led podem ser instalados. . .
Após a montagem do conjunto dispensador (peça MDF)
, Simule-o na base montada e na seção de calha e corte uma fenda em cada tubo de 50 mm para que a comida caia na calha para coletar e prepare-se para deslizar diretamente para a tigela do seu animal de estimação!
Abaixo, você pode ver o diagrama de Fritzing do circuito que usamos.
De acordo com os ets que você está usando (
Eu sei que existem muitas versões diferentes de RTC e módulos de acionamento do motor)
Você pode usar diferentes bibliotecas.
Este é o código do arduino.
Este código verifica a hora e compara com o alarme e se coincidir liga o motor e empurra o alimento para fora.
Para calcular quanto tempo o motor deve girar, calculamos quanto de alimento será liberado a cada volta.
Um parafuso é enrolado em um círculo de 10g, que leva 11 segundos para cada volta.
Então, 2 parafusos empurram 20g a cada 11 segundos.
Estudamos o tamanho da porção de comida de cachorro e descobrimos que um filhote precisa de cerca de 50 gramas de comida, um cachorro de tamanho médio precisa de 140 gramas e um cachorro grande precisa de cerca de 260 gramas.
Isso significa que os parafusos giram 27 vezes para uma peça pequena.
5 segundos, a parte média gira por cerca de 77 segundos e a maioria gira por cerca de 141 segundos.
Dependendo da comida que você usa, você pode querer mudar isso.
Normalmente, você pode encontrar a parte certa na parte de trás do pacote.
Lembre-se de que a escala de tempo no arduino IDE é em milissegundos. ((
Tamanho recomendado)/20)
* 11 = o tempo que o cog deve abrir as bibliotecas que usamos podem ser encontradas no site do arduino, elas são chamadas de tempo. h, DS1307RTC. h.
Os outros dois foram instalados no Arduino IDE.
