Γειά σου!
Καλώς ήρθατε στο εγχειρίδιο οδηγιών διανομής τροφών για κατοικίδια Arduino.
Είμαστε ο Dan και ο Tom, είμαστε φοιτητές σχεδιασμού προϊόντων στο Μητροπολιτικό Πανεπιστήμιο στο Κάρντιφ της Νότιας Ουαλίας και ως μέρος της ενημέρωσης αξιολόγησης μας δίνεται αυτή η πρόκληση, να δείξουμε τη βασική κατανόησή μας για την κωδικοποίηση, τα ηλεκτρονικά πρωτότυπα και τα μηχανήματα. . .
Εδώ είναι τα ηλεκτρικά εξαρτήματα που χρειάζεστε οθόνη sarawauno ή MegaLCD Μονάδα κίνησης κινητήρα 12x2 l298n 32 31 μονάδα ρολογιού πραγματικού χρόνου-
040 Περιστροφική, μη κωδικοποιημένη πλακέτα ψωμιού, καλώδιο τροφοδοσίας 5v πλακέτας ψωμιού (
Καλός συνδυασμός ανδρών και γυναικών)
Μονωμένοι μετασχηματιστές διαφορετικών χρωμάτων (220 και 10k ohms)
Κουμπί διακόπτη 3 ledshweigh ροπής, μηχανή κοπής με λέιζερ για σύρμα συγκόλλησης ηλεκτρικών εργαλείων χαμηλής ταχύτητας εργαλείο κοπής μετάλλου/ροπ ξύλου (ή ισοδύναμο)
Ultimaker 3D εκτυπωτής (ή αντίστοιχος)
Ή ακρυλικό πάχους 3 mm 1 τεμάχιο πάχους 6 mm MDF4 μήκους M10 μεταλλική ράβδος με σπείρωμα 3D υλικό επεξεργασίας φρεζαρίσματος 4 τεμάχια (Περίπου 140 mm το καθένα)
8 M10 Washers8 M10 πακέτο (
Ή μονωτική ταινία)
Μ3 παξιμάδια και μπουλόνια για τοποθέτηση Arduino και συγκροτήματα 4 μεταλλικά ρουλεμάν (
Χρησιμοποιήσαμε 26 εξωτερική διάμετρο και 10 χιλιοστά εσωτερική διάμετρο)
10mm RodAdhesive (
Χρησιμοποιούμε την κόλλα Gorilla, είτε άλλες μάρκες ή κόλλες είναι κατάλληλες είτε όχι)
Έχουμε φτιάξει πολλά διαφορετικά εξαρτήματα για να λειτουργήσει σωστά το όλο
Κουτί και χωνί αποθήκευσης τροφίμων-
Πρακτορείο Διανομής-Βάση και Αλεξίπτωτο
Συγκρότημα διεπαφής Κουτί αποθήκευσης τροφίμων και χοάνη Τα μέρη αυτού του συγκροτήματος είναι όλα κομμένα από ακρυλικό 3 mm και όλα τα μέρη συναρμολογούνται μεταξύ τους χρησιμοποιώντας αρθρώσεις δακτύλων.
Όλα τα εξαρτήματα κόβονται χρησιμοποιώντας τη μηχανή κοπής Epilog Laser και το διανυσματικό αρχείο αναπτύσσεται χρησιμοποιώντας το Corel Draw x7.
Το ακρυλικό είναι ένα υλικό ασφάλειας τροφίμων που κόβεται εύκολα με λέιζερ και είναι κατάλληλο υλικό συντήρησης τροφίμων.
Αυτό το τμήμα μπορεί να κατασκευαστεί στο χέρι με διαφορετικά υλικά, αλλά βεβαιωθείτε ότι τα υλικά έχουν συμπληρωθεί σωστά για να εξασφαλίσετε την ασφαλή αποθήκευση των τροφίμων. [
Εικόνα αποκωδικοποιητή]
Αυτό το τμήμα του συγκροτήματος διανομής τροφίμων είναι κατασκευασμένο από ακρυλικούς σωλήνες (50mm και 30mm)
Δύο 3D εκτυπωμένα βιδωτά μέρη, πλάκες μεσαίας ίνας 6 mm, μεταλλικά ρουλεμάν και μεταλλικές ράβδοι.
Κόψτε το κύριο στήριγμα της πλάκας μεσαίας ίνας από το αρχείο Dxf που ονομάζεται \"Στήριγμα πλάκας μεσαίας ίνας\" παρακάτω. dxf\".
Κόψτε σωλήνα 50 mm, 140 mm, τρυπήστε τρύπα 30 mm άκρο 40 mm ενός σωλήνα και πάνω κατάλληλο για σωλήνα 30 mm (
Φυσούνες όπως φαίνεται στο σχήμα).
Ίσως χρειαστεί να τρίψετε κάποιο υλικό χρησιμοποιώντας το Dremel για να το κάνετε να ταιριάζει.
Το τμήμα της βίδας εκτυπώνεται 3D και στη συνέχεια συνδέεται ξανά, λόγω των περιορισμών της δυνατότητας τρισδιάστατης εκτύπωσης στον εκτυπωτή Ultimaker.
Συνολικά, ο χρόνος εκτύπωσης θα πρέπει να είναι 12-
Ανάλογα με τις ρυθμίσεις που θα επιλέξετε, 14 ώρες ανά εξάρτημα. Χρησιμοποιήσαμε ένα 0.
Ακροφύσιο 4mm, η ποιότητα εκτύπωσης είναι κανονική, δεν απαιτείται δομή στήριξης.
Τοποθετήστε δύο μεταλλικές ράβδους ή μεταλλικούς σωλήνες μήκους 30 mm στο ρουλεμάν.
Όταν ολοκληρωθεί η τρισδιάστατη εκτύπωση, πιέστε αυτά τα ρουλεμάν στα εξαρτήματα της βίδας και ίσως χρειαστεί να λιμάρετε ορισμένα υλικά όταν εκτυπώνουμε τα εξαρτήματα για να εξασφαλίσετε μια σφιχτή εφαρμογή.
Όπως φαίνεται στην εικόνα, σύρετε τη βίδα πάνω από το σωλήνα, σύρετε το σωλήνα πάνω από το στήριγμα και, στη συνέχεια, σύρετε τον άξονα στο ακραίο στήριγμα.
Αυτή η ρύθμιση διασφαλίζει ότι η ποσότητα της τροφής που κατανέμεται είναι ρυθμιζόμενη, ανάλογα με το μέγεθος του ζώου που έχετε.
Το ρουλεμάν μειώνει την τριβή στα κινούμενα μέρη, μειώνοντας έτσι το φορτίο στον κινητήρα.
Με τη χρήση δύο βιδών, η ποσότητα του φαγητού θα είναι πολύ πιο εύκολο να ελεγχθεί, η μία τοποθετημένη σε ημι-περιστρεφόμενη θέση και η άλλη πλήρως περιστρεφόμενη θέση σημαίνει ότι το φαγητό ρέει συνεχώς έξω από το διανομέα.
Επιλέξαμε να κάνουμε 3 πλήρεις περιστροφές στα βιδωτά μας μέρη (
3 πλήρη \"νήματα \")
Καθώς αυτό επιτρέπει τη μέτρηση μιας μικρής ποσότητας τροφής για να διασφαλιστεί ότι το κατοικίδιο ζώο σας δεν τρέφεται υπερβολικά ή υποτροφοδοτείται. [
Εάν έχετε τις διαθέσιμες εγκαταστάσεις, μπορείτε να αλέσετε τα εξαρτήματα με CNC σε ένα κομμάτι, ωστόσο, αλέθουμε δύο πλάκες μοντέλου μέσης πυκνότητας και επιλέγουμε να κάνουμε τρισδιάστατη εκτύπωση αργότερα, επειδή η πλακέτα μοντέλου χρειάζεται πολύ φινίρισμα (
Σφραγίδα λείανσης)
Για να βεβαιωθείτε ότι είναι ασφαλές να αγγίζετε τα τρόφιμα).
Η βάση και το αυλάκι είναι αρκετά ίσια, παρόμοια με το κουτί αποθήκευσης τροφίμων και το χωνί στο μπροστινό μέρος αυτού του τμήματος.
Κατεβάστε το αρχείο DXF με την ένδειξη \"Base and Chute. dxf\".
Το συγκρότημα διεπαφής αποτελείται από 4 ακρυλικά τεμάχια κομμένα με λέιζερ, καθένα από τα οποία είναι κατασκευασμένο χρησιμοποιώντας τη βιδωτή ράβδο M10 και το παξιμάδι ως σπαρμένο. . . [
Εικόνα διεπαφής]
Μετά από αυτό, ο περιστροφικός κωδικοποιητής, η οθόνη LCD και το led μπορούν να εγκατασταθούν. . .
Μετά τη συναρμολόγηση του συγκροτήματος διανομέα (τμήμα MDF)
, Προσομοιώστε το στη συναρμολογημένη βάση και το τμήμα του αγωγού και κόψτε μια σχισμή σε κάθε σωλήνα 50 χιλιοστών, έτσι ώστε το φαγητό να μπορεί να πέσει στον αγωγό για να συλλέξει και να προετοιμαστεί να γλιστρήσει απευθείας στο μπολ κατοικίδιων ζώων σας!
Παρακάτω, μπορείτε να δείτε το διάγραμμα Fritzing του κυκλώματος που χρησιμοποιούμε.
Σύμφωνα με τα ets που χρησιμοποιείτε (
Γνωρίζω ότι υπάρχουν πολλές διαφορετικές εκδόσεις μονάδων RTC και κίνησης κινητήρα)
Μπορείτε να χρησιμοποιήσετε διαφορετικές βιβλιοθήκες.
Αυτός είναι ο κώδικας για το arduino.
Αυτός ο κωδικός ελέγχει την ώρα και τη συγκρίνει με τον συναγερμό και αν ταιριάζουν γυρίζει το μοτέρ και σπρώχνει το φαγητό προς τα έξω.
Για να υπολογίσουμε πόσο χρόνο πρέπει να περιστρέφεται ο κινητήρας, υπολογίσαμε πόση τροφή θα απελευθερώνεται σε κάθε στροφή.
Μια βίδα ανοίγει σε έναν κύκλο 10 g, ο οποίος διαρκεί 11 δευτερόλεπτα για κάθε στροφή.
Άρα 2 βίδες σπρώχνουν 20g κάθε 11 δευτερόλεπτα.
Μελετήσαμε το μέγεθος της μερίδας της τροφής για σκύλους και διαπιστώσαμε ότι ένα κουτάβι χρειάζεται περίπου 50 γραμμάρια τροφής, ένας μεσαίου μεγέθους σκύλος χρειάζεται 140 γραμμάρια και ένας μεγάλος σκύλος χρειάζεται περίπου 260 γραμμάρια.
Αυτό σημαίνει ότι οι βίδες γυρίζουν 27 φορές για ένα μικρό μέρος.
5 δευτερόλεπτα, το μεσαίο τμήμα περιστρέφεται για περίπου 77 δευτερόλεπτα και το μεγαλύτερο μέρος περιστρέφεται για περίπου 141 δευτερόλεπτα.
Ανάλογα με το φαγητό που χρησιμοποιείτε, μπορεί να θέλετε να το αλλάξετε.
Μπορείτε συνήθως να βρείτε το σωστό μέρος στο πίσω μέρος της συσκευασίας.
Λάβετε υπόψη ότι η χρονική κλίμακα στο arduino IDE είναι σε χιλιοστά του δευτερολέπτου. ((
Προτεινόμενο μέγεθος)/20)
* 11 = το χρονικό διάστημα που πρέπει να ανοίξει το γρανάζι, οι βιβλιοθήκες που χρησιμοποιούμε μπορούν να βρεθούν στον ιστότοπο του arduino, ονομάζονται χρόνος. h, DS1307RTC. η.
Τα άλλα δύο έχουν εγκατασταθεί στο Arduino IDE.
