Henle nibe yen!
Kaabọ si iwe-itọnisọna onipinfunni ounjẹ ẹran Arduino wa.
A jẹ Dan ati Tom, a jẹ awọn ọmọ ile-iwe apẹrẹ ọja ni Ile-ẹkọ giga Metropolitan ni Cardiff, South Wales, ati gẹgẹ bi apakan ti apejọ igbelewọn a fun ni ipenija yii, lati ṣafihan oye ipilẹ wa ti ifaminsi, awọn apẹẹrẹ itanna, ati ẹrọ. . .
Eyi ni awọn paati itanna ti o nilo sarawauno tabi iboju MegaLCD 12x2 l298n motor drive module 32 31 module aago akoko gidi-
040 rotari ti kii ṣe koodu ọkọ burẹdi 5v burẹdi agbara jumper USB (
Ijọpọ ti o dara ti awọn ọkunrin ati awọn obinrin)
Awọn oluyipada ti o ya sọtọ ti awọn awọ oriṣiriṣi (220 ati 10k ohms)
Yipada bọtini 3 ledshweigh iyipo, ẹrọ gige laser fun iyara kekere ohun elo alurinmorin okun waya gige irin / gige gige igi (tabi deede)
Ultimaker 3D itẹwe (tabi deede)
Tabi 3mm nipọn akiriliki 1 nkan 6mm nipọn MDF4 ipari M10 asapo irin ọpá 3D milling processing awọn ohun elo 4 ege (Fun. 140mm kọọkan)
8 M10 Washers8 M10 package (
Tabi teepu idabobo)
Awọn eso M3 ati awọn boluti fun gbigbe Arduino ati awọn apejọ irin 4
A lo iwọn ila opin ita 26 ati iwọn ila opin inu 10mm)
10mm RodAdhesive (
A lo Glue Gorilla boya awọn burandi miiran tabi awọn alemora dara tabi rara)
A ti ṣe ọpọlọpọ awọn paati oriṣiriṣi lati jẹ ki gbogbo ṣiṣẹ daradara
Apoti ipamọ ounje ati funnel-
Pinpin Agency-Base ati Chute
Apoti ibi ipamọ ounje apejọ wiwo ati funnel awọn apakan ti apejọ yii ni gbogbo ge lati akiriliki 3mm ati gbogbo awọn ẹya ti wa ni apejọ papọ ni lilo awọn isẹpo ika.
Gbogbo awọn ẹya naa ni a ge ni lilo ẹrọ gige Epilog Laser ati faili vector ti ni idagbasoke nipa lilo Corel Draw x7.
Akiriliki jẹ ohun elo aabo ounje ti o rọrun lati ge laser ati pe o jẹ ohun elo itọju ounje to dara.
Abala yii le ṣe pẹlu ọwọ pẹlu awọn ohun elo ti o yatọ, ṣugbọn jọwọ rii daju pe awọn ohun elo ti pari daradara lati rii daju pe ipamọ ounje ailewu. [
Aworan ti ṣeto-oke apoti]
Apa yii ti apejọ apanirun ounjẹ jẹ ti awọn paipu akiriliki (50mm ati 30mm)
Meji 3D tejede dabaru awọn ẹya ara ẹrọ, 6mm aarin-fiber farahan, irin bearings ati irin ọpá.
Ge akọmọ agbedemeji okun alabọde akọkọ lati faili Dxf ti a pe ni \" akọmọ awo okun alabọde \" ni isalẹ. dxf \".
Ge paipu 50mm, 140mm, lu iho 30mm 40mm opin paipu kan ati oke ti o dara fun paipu 30mm (
Bellows bi a ṣe han ninu eeya).
O le nilo lati lọ diẹ ninu awọn ohun elo nipa lilo Dremel lati jẹ ki o baamu.
Apakan dabaru jẹ tẹjade 3D ati lẹhinna sopọ lẹẹkansii, nitori awọn idiwọn ti agbara titẹ sita 3D lori itẹwe Ultimaker.
Iwoye, akoko titẹ yẹ ki o jẹ 12-
Da lori awọn eto ti o yan, 14 wakati fun apakan. A lo 0 kan.
4mm nozzle, didara titẹ sita jẹ deede, ko si eto atilẹyin ti o nilo.
Fi awọn ọpa irin meji tabi awọn tubes irin 30mm gun lori gbigbe.
Nigbati titẹ sita 3D ba ti pari, tẹ awọn bearings wọnyi sinu awọn ẹya skru ati pe o le ni lati faili diẹ ninu awọn ohun elo nigba ti a tẹ awọn apakan lati rii daju pe o ni ibamu.
Bi o ṣe han ninu nọmba rẹ, rọra dabaru lori paipu, rọ paipu lori akọmọ, lẹhinna rọra axle sinu akọmọ ipari.
Eto yii ṣe idaniloju pe iye ounjẹ ti a pin si jẹ adijositabulu, da lori iwọn ẹranko ti o ni.
Gbigbe naa dinku idinku lori awọn ẹya gbigbe, nitorinaa dinku fifuye lori mọto naa.
Nipa lilo awọn skru meji, iye ounjẹ yoo rọrun pupọ lati ṣakoso, ọkan ti a gbe ni ipo iyipo ologbele ati ipo ti o yiyi ni kikun tumọ si pe ounjẹ n ṣan jade nigbagbogbo lati inu olupin naa.
A yan lati ṣe awọn iyipo ni kikun 3 lori awọn ẹya dabaru wa (
3 ni kikun \"awọn okun \")
Bi eyi ṣe ngbanilaaye lati wiwọn iwọn kekere ti ounjẹ lati rii daju pe ohun ọsin rẹ ko jẹ apọju tabi jẹun. [
Ti o ba ni awọn ohun elo ti o wa, o le CNC ọlọ awọn ẹya dabaru sinu nkan kan, sibẹsibẹ, a lọ awọn awoṣe iwuwo alabọde meji ati yan lati ṣe titẹ sita 3D nigbamii, nitori igbimọ awoṣe nilo ipari pupọ (
edidi iyanrin)
Lati rii daju pe o jẹ ailewu lati fi ọwọ kan ounjẹ).
Ipilẹ ati chute jẹ taara taara, iru si apoti ibi ipamọ ounje ati funnel ni iwaju apakan yii.
Ṣe igbasilẹ faili DXF ti a samisi \"Base and chute. dxf\" .
Apejọ ni wiwo oriširiši 4 lesa ge akiriliki ege, kọọkan ti eyi ti wa ni ti won ko nipa lilo awọn M10 dabaru bar ati nut bi hsown. . . [
Aworan wiwo]
Lẹhin iyẹn, koodu rotari, LCD ati LED le fi sii. . .
Lẹhin ti o ṣajọpọ apejọ olupin (apakan MDF)
, Ṣe afarawe rẹ sinu ipilẹ ti o pejọ ati apakan chute ki o ge iho kan ni tube 50mm kọọkan ki ounjẹ naa le ṣubu sinu chute lati gba ati mura lati rọra taara sinu ekan ọsin rẹ!
Ni isalẹ, o le wo aworan Fritzing ti Circuit ti a lo.
Gẹgẹbi awọn ets ti o nlo (
Mo mọ pe ọpọlọpọ awọn ẹya oriṣiriṣi wa ti RTC ati awọn modulu awakọ mọto)
O le lo awọn ile-ikawe oriṣiriṣi.
Eyi ni koodu fun arduino.
Yi koodu sọwedowo awọn akoko ati ki o akawe o si awọn itaniji ati awọn ti o ba ti won baramu o wa ni motor ati ki o Titari ounje jade.
Lati le ṣe iṣiro iye gigun ti moto yẹ ki o yipada, a ṣe iṣiro iye ounjẹ ti yoo tu silẹ ni gbogbo akoko.
A dabaru ti wa ni ti yiyi jade ni kan Circle ti 10g, eyi ti o gba 11 aaya fun kọọkan Tan.
Nitorinaa awọn skru 2 titari 20g ni gbogbo iṣẹju-aaya 11.
A ṣe iwadi iwọn ipin ti ounjẹ aja ati rii pe puppy kan nilo ounjẹ to 50 giramu, aja ti o ni iwọn alabọde nilo giramu 140, ati aja nla kan nilo nipa 260 giramu.
Eyi tumọ si pe awọn skru yipada awọn akoko 27 fun apakan kekere kan.
Ni iṣẹju-aaya 5, apakan alabọde yipada fun bii awọn aaya 77, ati pe pupọ julọ yipada fun bii awọn aaya 141.
Ti o da lori ounjẹ ti o lo, o le fẹ yi iyẹn pada.
O le nigbagbogbo ri awọn ọtun apa lori pada ti awọn package.
Ranti pe iwọn akoko ninu IDE arduino wa ni awọn iṣẹju-aaya. ((
Iwọn ti a ṣe iṣeduro)/20)
* 11 = ipari akoko cog yẹ ki o ṣii awọn ile-ikawe ti a lo ni gbogbo wọn le rii lori oju opo wẹẹbu arduino, wọn pe ni akoko. h, DS1307RTC. h.
Awọn meji miiran ti fi sori ẹrọ ni Arduino IDE.
