Kumusta diha!
Welcome sa among Arduino pet food dispenser instruction manual.
Kami si Dan ug Tom, kami mga estudyante sa disenyo sa produkto sa Metropolitan University sa Cardiff, South Wales, ug isip bahin sa assessment briefing gihatagan kami niini nga hagit, aron ipakita ang among sukaranan nga pagsabot sa coding, electronic prototypes, ug makinarya....
Ania ang mga electrical component nga imong gikinahanglan sarawauno o MegaLCD screen 12x2 l298n motor drive module 32 31 real time clock module-
040 rotary non-coded bread board 5v bread board power jumper cable (
Maayo nga kombinasyon sa mga lalaki ug babaye)
Mga insulated nga transformer sa lain-laing mga kolor (220 ug 10k ohms)
Switch button 3 ledshweigh torque, laser cutting machine para sa low speed electric tool welding wire cut metal/wood chip cutting tool (o katumbas)
Ultimaker 3D printer (o katumbas)
O 3mm ang gibag-on nga acrylic 1 ka piraso 6mm ang gibag-on nga MDF4 ang gitas-on M10 sinulud nga metal nga sungkod 3D milling nga pagproseso nga materyal 4 ka piraso (Gibana-bana nga. 140mm matag usa)
8 M10 Washers8 M10 nga pakete (
O insulating tape)
M3 nuts ug bolts para sa pag-mount Arduino ug assemblies 4 metal bearings (
Gigamit namo ang 26 outer diameter ug 10mm inner diameter)
10mm RodAdhesive (
Gigamit namon ang Gorilla Glue kung ang ubang mga tatak o adhesive angay o dili)
Naghimo kami daghang lainlaing mga sangkap aron mahimo ang tibuuk nga trabaho sa husto
Kahon sa pagtipig sa pagkaon ug funnel-
Distribution Agency-Base ug Chute
Interface assembly food storage box ug funnel ang mga parte niini nga asembliya tanan giputol gikan sa 3mm acrylic ug ang tanang parte gitigom gamit ang finger joints.
Ang tanan nga mga bahin giputol gamit ang Epilog Laser cutting machine ug ang vector file gihimo gamit ang Corel Draw x7.
Ang Acrylic usa ka materyal nga luwas sa pagkaon nga dali maputol sa laser ug usa ka angay nga materyal sa pagpreserbar sa pagkaon.
Kini nga seksyon mahimong himoon pinaagi sa kamot gamit ang lain-laing mga materyales, apan palihug siguroha nga ang mga materyales hustong makompleto aron masiguro ang luwas nga pagtipig sa pagkaon. [
Hulagway sa set-top box]
Kini nga bahin sa asembliya sa dispenser sa pagkaon gihimo sa mga tubo nga acrylic (50mm ug 30mm)
Duha ka 3D nga giimprinta nga mga bahin sa tornilyo, 6mm nga mid-fiber nga mga plato, metal nga mga bearings ug metal nga mga rod.
Guntinga ang nag-unang medium fiber plate bracket gikan sa Dxf file nga gitawag og \"medium fiber plate bracket\" sa ubos. dxf\".
Guntinga ang 50mm pipe, 140mm, drill 30mm hole 40mm end sa usa ka pipe ug ibabaw nga angay alang sa 30mm pipe (
Bellows sama sa gipakita sa hulagway).
Mahimong kinahanglan nimo nga galingon ang pipila ka materyal gamit ang Dremel aron kini mohaum.
Ang screw nga bahin kay 3D printed ug unya konektado pag-usab, tungod sa mga limitasyon sa 3D printing capability sa Ultimaker printer.
Sa kinatibuk-an, ang oras sa pag-imprinta kinahanglan nga 12-
Depende sa mga setting nga imong gipili, 14 ka oras matag bahin. Gigamit namon ang 0.
4mm nozzle, ang kalidad sa pag-imprenta normal, walay suporta nga istruktura ang gikinahanglan.
Pagbutang ug duha ka metal nga mga rod o metal nga mga tubo nga 30mm ang gitas-on sa bearing.
Kung kompleto na ang pag-imprenta sa 3D, ipadayon kini nga mga bearings sa mga bahin sa tornilyo ug kinahanglan nimo nga i-file ang pipila ka mga materyales kung giimprinta namon ang mga bahin aron masiguro ang usa ka hugot nga angay..
Sama sa gipakita sa hulagway, i-slide ang screw ibabaw sa pipe, i-slide ang pipe sa bracket, ug dayon i-slide ang axle ngadto sa end bracket.
Kini nga setting nagsiguro nga ang gidaghanon sa gigahin nga pagkaon mapasibo, depende sa gidak-on sa mananap nga anaa kanimo.
Ang bearing makapamenos sa friction sa mga nagalihok nga mga bahin, sa ingon makapamenos sa load sa motor.
Pinaagi sa paggamit sa duha ka mga tornilyo, ang gidaghanon sa pagkaon mahimong mas sayon nga kontrolon, ang usa gi-mount sa usa ka semi-rotating nga posisyon ug ang lain nga bug-os nga rotating nga posisyon nagpasabot nga ang pagkaon kanunay nga nagaagay gikan sa dispenser..
Gipili namo ang paghimo og 3 ka bug-os nga pagtuyok sa among mga bahin sa tornilyo (
3 ka bug-os nga \"mga hilo \")
Tungod kay kini nagtugot sa pagsukod sa usa ka gamay nga kantidad sa pagkaon aron sa pagsiguro nga ang imong binuhi dili overfed o underfed. [
Kung adunay ka mga pasilidad nga magamit, mahimo nimo nga gigaling sa CNC ang mga bahin sa tornilyo sa usa ka piraso, bisan pa, gigaling namon ang duha nga mga plato sa modelo nga medium density ug gipili nga buhaton ang 3D nga pag-imprenta sa ulahi, tungod kay ang modelo nga board nanginahanglan daghang pagtapos (
Sanding seal)
Aron masiguro nga luwas ang paghikap sa pagkaon).
Ang base ug chute medyo tul-id, susama sa food storage box ug funnel sa atubangan niini nga seksyon.
I-download ang DXF file nga gimarkahan og \"Base ug chute. dxf\".
Ang interface asembliya naglangkob sa 4 laser cut acrylic nga mga piraso, ang matag usa niini gitukod gamit ang M10 screw bar ug nut ingon nga hsown.... [
Interface nga hulagway]
Human niana, ang rotary encoder, LCD ug led mahimong ma-install...
Human sa pag-assemble sa dispenser assembly (MDF nga bahin)
, I-simulate kini ngadto sa assembled base ug chute section ug guntinga ang usa ka slot sa matag 50mm tube aron ang pagkaon mahulog sa chute aron makolekta ug mag-andam sa pag-slide direkta sa imong binuhi nga panaksan!
Sa ubos, imong makita ang Fritzing diagram sa circuit nga among gigamit.
Sumala sa mga ets nga imong gigamit (
Nahibal-an ko nga adunay daghang lainlaing mga bersyon sa RTC ug motor drive modules)
Mahimo nimong gamiton ang lainlaing mga librarya.
Kini ang code alang sa arduino.
Kini nga kodigo nagsusi sa oras ug nagtandi niini sa alarma ug kon sila motakdo kini moliko sa motor ug moduso sa pagkaon sa gawas..
Aron makalkulo kung unsa kadugay ang motor kinahanglan nga moliko, among gikalkulo kung pila ka pagkaon ang ipagawas matag liko.
Ang usa ka tornilyo giligid sa usa ka lingin nga 10g, nga mokabat ug 11 ka segundo sa matag turno.
Mao nga ang 2 nga mga tornilyo magduso sa 20g matag 11 segundos.
Among gitun-an ang gidak-on sa porsyon sa pagkaon sa iro ug nakita nga ang itoy nagkinahanglan ug mga 50 gramos nga pagkaon, ang medium-sized nga iro nagkinahanglan ug 140 gramos, ug ang dakong iro nagkinahanglan ug mga 260 gramos..
Kini nagpasabot nga ang mga screw moliko 27 ka beses alang sa usa ka gamay nga bahin.
5 segundos, ang medium nga bahin moliko sa mga 77 segundos, ug ang kadaghanan moliko sa mga 141 segundos.
Depende sa pagkaon nga imong gigamit, mahimo nimong usbon kana.
Kasagaran makit-an nimo ang husto nga bahin sa luyo sa pakete.
Hinumdomi nga ang sukod sa oras sa arduino IDE anaa sa milliseconds. ((
Girekomenda nga gidak-on)/20)
* 11 = ang gitas-on sa oras nga kinahanglan ablihan sa cog ang mga librarya nga among gigamit makita tanan sa arduino website, gitawag kini nga oras. h, DS1307RTC. h.
Ang laing duha na-install sa Arduino IDE.
