Hola!
Benvingut al nostre manual d'instruccions del dispensador d'aliments per a mascotes Arduino.
Som el Dan i el Tom, som estudiants de disseny de productes a la Universitat Metropolitana de Cardiff, Gal·les del Sud, i com a part de la sessió informativa d'avaluació ens ofereix aquest repte, per demostrar la nostra comprensió bàsica de la codificació, els prototips electrònics i la maquinària. . .
Aquests són els components elèctrics que necessiteu pantalla Sarawauno o MegaLCD 12x2 l298n mòdul d'accionament del motor 32 31 mòdul de rellotge en temps real-
040 cable de pont d'alimentació de la placa de pa rotativa no codificada de 5 V (
Bona barreja d'homes i dones)
Transformadors aïllats de diferents colors (220 i 10k ohms)
Botó de commutació 3 ledshweigh torque, màquina de tall làser per a eines elèctriques de baixa velocitat de soldadura de filferro tallat metall/eina de tall de fusta (o equivalent)
Impressora 3D Ultimaker (o equivalent)
O acrílic de 3 mm de gruix 1 peça MDF4 de 6 mm de gruix Vareta metàl·lica roscada M10 Material de processament de fresat 3D 4 peces (aprox. 140 mm cadascuna)
8 volanderes M108 paquet M10 (
o cinta aïllant)
Femelles i cargols M3 per muntar Arduino i muntar 4 coixinets metàl·lics (
Hem utilitzat 26 de diàmetre exterior i 10 mm de diàmetre interior)
Vareta de 10 mm adhesiu (
Utilitzem Gorilla Glue tant si altres marques o adhesius són adequats com si no)
Hem fet diversos components diferents perquè tot funcioni correctament
Caixa d'emmagatzematge d'aliments i embut-
Agència de Distribució-Base i Chute
La caixa d'emmagatzematge d'aliments del muntatge d'interfície i l'embut, les peces d'aquest conjunt es tallen totes d'acrílic de 3 mm i totes les peces s'acoblen mitjançant juntes de dits.
Totes les peces es tallen amb la màquina de tall làser Epilog i el fitxer vectorial es desenvolupa amb Corel Draw x7.
L'acrílic és un material de seguretat alimentària que és fàcil de tallar amb làser i és un material adequat per a la conservació d'aliments.
Aquesta secció es pot fer a mà amb diferents materials, però si us plau, assegureu-vos que els materials s'han completat correctament per garantir un emmagatzematge segur dels aliments. [
Imatge del descodificador]
Aquesta part del conjunt del dispensador d'aliments està feta de tubs acrílics (50 mm i 30 mm)
Dues peces de cargol impreses en 3D, plaques de fibra mitjana de 6 mm, coixinets metàl·lics i barres metàl·liques.
Talleu el suport principal de placa de fibra mitjana del fitxer Dxf anomenat \"suport de placa de fibra mitjana\" a continuació. dxf\".
Talla la canonada de 50 mm, 140 mm, perfora un forat de 30 mm, l'extrem de 40 mm d'una canonada i la part superior adequada per a una canonada de 30 mm (
Manxa tal com es mostra a la figura).
És possible que hàgiu de moldre algun material amb Dremel per adaptar-lo.
La part del cargol s'imprimeix en 3D i es connecta de nou, a causa de les limitacions de la capacitat d'impressió 3D de la impressora Ultimaker.
En general, el temps d'impressió hauria de ser de 12-
Depenent de la configuració que trieu, 14 hores per part. Hem utilitzat un 0.
Broquet de 4 mm, la qualitat d'impressió és normal, no es requereix cap estructura de suport.
Instal·leu dues varetes metàl·liques o tubs metàl·lics de 30 mm de llarg al coixinet.
Quan s'hagi completat la impressió en 3D, premeu aquests coixinets a les peces del cargol i és possible que hàgiu de llimar alguns materials quan imprimim les peces per garantir un ajustament ajustat.
Com es mostra a la figura, feu lliscar el cargol sobre la canonada, feu lliscar la canonada sobre el suport i, a continuació, feu lliscar l'eix al suport final.
Aquesta configuració garanteix que la quantitat de menjar assignada sigui ajustable, en funció de la mida de l'animal que tingueu.
El coixinet redueix la fricció sobre les parts mòbils, reduint així la càrrega del motor.
Mitjançant l'ús de dos cargols, la quantitat d'aliment serà molt més fàcil de controlar, un muntat en posició semi-rotatòria i l'altre en posició totalment giratòria fa que el menjar surti constantment del dispensador.
Hem escollit fer 3 rotacions completes a les nostres peces de cargol (
3 \"fils\") complets
Ja que això permet mesurar una petita quantitat d'aliment per assegurar-se que la seva mascota no estigui sobrealimentada o subalimentada. [
Si teniu les instal·lacions disponibles, podeu fresar per CNC les peces de cargol en una sola peça, però, triturem dues planxes de model de densitat mitjana i optem per fer la impressió 3D més tard, perquè la placa model necessita molt d'acabat (
segell de poliment)
Per assegurar-se que és segur tocar els aliments).
La base i el tobogan són força rectes, semblants a la caixa d'emmagatzematge d'aliments i l'embut de la part davantera d'aquesta secció.
Baixeu el fitxer DXF amb l'etiqueta \"Base and chute. dxf\".
El conjunt de la interfície consta de 4 peces acríliques tallades amb làser, cadascuna de les quals es construeix amb la barra de cargol M10 i la femella tal com s'ha mostrat. . . [
Imatge de la interfície]
Després d'això, es pot instal·lar el codificador rotatiu, la pantalla LCD i el led. . .
Després de muntar el conjunt del dispensador (part MDF)
, Simuleu-lo a la base muntada i a la secció del tobogan i talleu una ranura a cada tub de 50 mm perquè el menjar pugui caure al tobogan per recollir-lo i preparar-lo per lliscar directament al bol de la vostra mascota.
A continuació, podeu veure el diagrama de Fritzing del circuit que utilitzem.
Segons els ets que utilitzeu (
Sé que hi ha moltes versions diferents de RTC i mòduls d'accionament del motor)
Podeu utilitzar diferents biblioteques.
Aquest és el codi per a arduino.
Aquest codi verifica l'hora i la compara amb l'alarma i, si coincideixen, gira el motor i expulsa el menjar.
Per calcular quant de temps hauria de girar el motor, hem calculat quant menjar s'alliberarà cada torn.
S'enrotlla un cargol en un cercle de 10 g, que triga 11 segons per cada volta.
Així que 2 cargols empenyen 20 g cada 11 segons.
Vam estudiar la mida de la porció de menjar per a gossos i vam trobar que un cadell necessita uns 50 grams de menjar, un gos de mida mitjana necessita 140 grams i un gos gran necessita uns 260 grams.
Això significa que els cargols giren 27 vegades per a una petita part.
5 segons, la part mitjana gira durant uns 77 segons i la majoria gira durant uns 141 segons.
Depenent del menjar que utilitzeu, és possible que vulgueu canviar-ho.
Normalment podeu trobar la part correcta a la part posterior del paquet.
Tingueu en compte que l'escala de temps a l'IDE d'arduino és en mil·lisegons. ((
Talla recomanada)/20)
* 11 = el temps durant el qual cog ha d'obrir les biblioteques que fem servir es poden trobar al lloc web d'arduino, s'anomenen temps. h, DS1307RTC. h.
Els altres dos s'han instal·lat a l'IDE d'Arduino.
