Salama ny ao!
Tongasoa eto aminay Arduino Pet Food Dispenser toromarika.
Izahay dia Dan sy Tom, mpianatra famolavolana vokatra ao amin'ny Oniversiten'i Metropolitan any Cardiff, Pays de Galles Atsimo, ary ao anatin'ny famelabelarana fanombanana dia nomena ity fanamby ity izahay, mba hanehoana ny fahatakaranay fototra momba ny kaody, ny prototype elektronika ary ny milina. . .
Ireto ny singa elektrika ilainao sarawauno na MegaLCD écran 12x2 l298n moteur drive module 32 31 real time clock module-
040 rotary tsy misy code board 5v mofo board power jumper cable (
Mifangaro tsara ny lehilahy sy ny vehivavy)
Transformers insulated amin'ny loko samihafa (220 sy 10k ohms)
Switch bokotra 3 ledshweigh Torque, tamin'ny laser fanapahana milina ho an'ny hafainganam-pandeha ambany fitaovana elektrika welding tariby tapaka metaly / hazo chip fanapahana fitaovana (na mitovy)
Mpanonta printy 3D Ultimaker (na mitovy aminy)
Na acryl 3mm matevina 1 piece 6mm matevina MDF4 halavany M10 kofehy metaly kofehy 3D fitaovana fanodinana fikosoham-bary 4 (eo ho eo amin'ny 140mm tsirairay avy)
Fonosana 8 M10 mpanasa8 M10 (
na insulation tape)
M3 voanjo sy bolt ho an'ny fametrahana Arduino sy ny fivoriambe 4 vy bearings (
Nampiasa savaivony ivelany 26 izahay ary savaivony anatiny 10mm)
10mm RodAdhesive (
Mampiasa ny Gorilla Glue izahay na marika hafa na adhesive mety na tsia)
Nanamboatra singa maromaro samihafa izahay mba hampandeha tsara ny asa manontolo
Boaty fitehirizana sakafo sy fantson-
Agence Distribution-Base sy Chute
Vata fitehirizana sakafo fitehirizana sakafo sy fantson-drano ny ampahany amin'ity fivoriambe ity dia tapaka amin'ny acrylic 3mm avokoa ary ny ampahany rehetra dia miangona miaraka amin'ny rantsantanana.
Ny ampahany rehetra dia tapaka amin'ny alàlan'ny milina fanapahana Laser Epilog ary ny rakitra vector dia novolavolaina tamin'ny alàlan'ny Corel Draw x7.
Acrylic dia fitaovana fiarovana amin'ny sakafo izay mora tapaka tamin'ny laser ary fitaovana fitehirizana sakafo mety.
Ity fizarana ity dia azo atao amin'ny tanana miaraka amin'ny fitaovana isan-karazany, fa azafady mba ho azo antoka fa vita tsara ny fitaovana mba hiantohana ny fitehirizana sakafo azo antoka. [
Sarin'ny boaty napetraka]
Ity ampahany amin'ny fivorian'ny mpizara sakafo ity dia vita amin'ny fantsona acrylic (50mm sy 30mm)
Fizarana visy vita pirinty 3D roa, takelaka fibre 6mm midadasika, tariby metaly ary tsorakazo metaly.
Hetezo ny fonon'ny takelaka fibre antonony lehibe amin'ny rakitra Dxf antsoina hoe \" bracket plate fibre antonony\" etsy ambany. dxf\".
Hetezo sodina 50mm, 140mm, fandavahana 30mm lavaka 40mm faran'ny sodina iray ary ambony mety amin'ny sodina 30mm (
Bellows araka ny aseho amin'ny sary).
Mety mila mitoto akora ianao amin'ny fampiasana Dremel mba hahatonga azy ho mety.
Ny ampahan'ny visy dia vita pirinty 3D ary avy eo mifandray indray, noho ny fetran'ny fahafahan'ny fanontana 3D amin'ny mpanonta Ultimaker.
Amin'ny ankapobeny, ny fotoana fanontana dia tokony ho 12-
Miankina amin'ny fanovana nofidinao, 14 ora isaky ny ampahany. Nampiasa 0 izahay.
4mm nozzle, ny kalitaon'ny fanontana dia ara-dalàna, tsy misy rafitra fanohanana ilaina.
Asio tsorakazo vy roa na fantsona metaly 30mm ny halavany eo amin'ny tariby.
Rehefa vita ny fanontam-pirinty 3D, tsindrio ireo bearings ireo amin'ny faritra visy ary mety tsy maintsy mametraka fitaovana ianao rehefa manonta ireo ampahany mba hahazoana antoka fa mifanaraka tsara.
Araka ny hita eo amin'ny sary, sokafy ny visy eo ambonin'ny sodina, atsangano ny sodina eo ambonin'ny bracket, ary avy eo dia atsofohy ao amin'ny bracket farany ny axle.
Ity toe-javatra ity dia manome antoka fa azo amboarina ny habetsahan'ny sakafo atolotra, arakaraka ny haben'ny biby anananao.
Mampihena ny enta-mavesatry ny kojakoja mihetsika ny vesatra, ka mampihena ny enta-mavesatry ny motera.
Amin'ny fampiasana visy roa, ny habetsahan'ny sakafo dia ho mora kokoa ny hifehy, ny iray napetraka amin'ny toerana semi-mihodinkodina ary ny iray hafa mihodina tanteraka dia midika fa ny sakafo dia mikoriana tsy tapaka avy ao amin'ny dispenser.
Nisafidy ny hanao fihodinana 3 feno amin'ny kojakoja visy izahay (
3 feno \"kofehy \")
Satria izany dia ahafahana mandrefy sakafo kely mba hahazoana antoka fa ny biby fiompinao dia tsy be loatra na tsy ampy sakafo. [
Raha manana ny fitaovana misy ianao, dia azonao atao ny manodina ny ampahany amin'ny visy ho tapa-kazo iray, na izany aza, mitoto takelaka modely antonony roa izahay ary misafidy ny hanao pirinty 3D any aoriana, satria mila fanamboarana be ny birao modely (
tombo-kase fasika)
Mba hahazoana antoka fa azo antoka ny mikasika ny sakafo).
Ny fototra sy ny chute dia mahitsy, mitovitovy amin'ny boaty fitehirizana sakafo sy ny fantson-drano eo anoloana amin'ity fizarana ity.
Ampidino ny rakitra DXF misy soratra hoe \"Base and chute. dxf\".
Ny fivorian'ny interface dia misy sombin-javatra akrilika 4 notapatapahina tamin'ny laser, ny tsirairay amin'izy ireo dia namboarina tamin'ny alàlan'ny baran'ny visy M10 sy ny voanjo toy ny hsown. . . [
Sarin'ny interface]
Aorian'izany dia azo apetraka ny rotary encoder, LCD ary LED. . .
Aorian'ny fanangonana ny fivoriamben'ny dispenser (ampahany MDF)
, Ampifanaraho ao amin'ny fizarana fototra sy chute izany ary tapaho ny slot ao amin'ny fantsona 50mm tsirairay mba hahafahan'ny sakafo latsaka ao anaty chute mba hanangona sy hiomanana hiditra mivantana ao anaty vilia biby fiompinao!
Eto ambany ianao dia afaka mahita ny diagram Fritzing amin'ny faritra ampiasaintsika.
Araka ny ets ampiasainao (
Fantatro fa misy dikan-teny maro samihafa amin'ny maodely RTC sy maotera)
Afaka mampiasa tranomboky samihafa ianao.
Ity ny code ho an'ny arduino.
Ity kaody ity dia manamarina ny fotoana ary mampitaha izany amin'ny fanairana ary raha mifanaraka izy ireo dia manodina ny motera ary manosika ny sakafo hivoaka.
Mba hanaovana kajy hoe hafiriana no tokony hihodina ny maotera, dia nanao kajy ny habetsahan'ny sakafo havoaka isaky ny fihodinana.
Ny visy iray dia mihodina ao anaty faribolana misy 10g, izay maharitra 11 segondra isaky ny fihodinana.
Noho izany, visy 2 no manosika 20g isaky ny 11 segondra.
Nandinika ny haben'ny sakafon'ny alika izahay ary nahita fa mila sakafo 50 grama eo ho eo ny puppy, mila 140 grama ny alika salantsalany, ary 260 grama eo ho eo ny alika lehibe iray.
Midika izany fa mihodina in-27 ny visy ho an'ny ampahany kely.
5 segondra, ny ampahany antonony dia mihodina mandritra ny 77 segondra, ary ny ankamaroany dia mihodina mandritra ny 141 segondra.
Miankina amin'ny sakafo ampiasainao, azonao atao ny manova izany.
Matetika ianao no mahita ny ampahany tsara ao ambadiky ny fonosana.
Ataovy ao an-tsaina fa ny haavon'ny fotoana ao amin'ny arduino IDE dia ao anatin'ny milisegondra. ((
Habe aroso)/20)
* 11 = ny halavan'ny fotoana tokony hanokafana ny tranomboky ampiasaintsika dia hita ao amin'ny tranokalan'ny arduino daholo izy ireo, antsoina hoe fotoana. Sary DS1307RTC. h.
Ny roa hafa dia napetraka ao amin'ny Arduino IDE.
