ആർഡ്വിനോ ക്രമീകരിക്കാവുന്ന പെറ്റ് ഫുഡ് ഡിസ്പെൻസർ

നീ അവിടെയുണ്ടോ!
ഞങ്ങളുടെ Arduino പെറ്റ് ഫുഡ് ഡിസ്പെൻസർ നിർദ്ദേശ മാനുവലിലേക്ക് സ്വാഗതം.
ഞങ്ങൾ ഡാനും ടോമും ആണ്, ഞങ്ങൾ സൗത്ത് വെയിൽസിലെ കാർഡിഫിലെ മെട്രോപൊളിറ്റൻ യൂണിവേഴ്സിറ്റിയിലെ ഉൽപ്പന്ന ഡിസൈൻ വിദ്യാർത്ഥികളാണ്, കൂടാതെ മൂല്യനിർണ്ണയ ബ്രീഫിംഗിന്റെ ഭാഗമായി കോഡിംഗ്, ഇലക്ട്രോണിക് പ്രോട്ടോടൈപ്പുകൾ, മെഷിനറി എന്നിവയെക്കുറിച്ചുള്ള ഞങ്ങളുടെ അടിസ്ഥാന ധാരണ തെളിയിക്കാൻ ഞങ്ങൾക്ക് ഈ വെല്ലുവിളി നൽകുന്നു. . .
നിങ്ങൾക്ക് ആവശ്യമുള്ള ഇലക്ട്രിക്കൽ ഘടകങ്ങൾ ഇവിടെയുണ്ട് sarawauno അല്ലെങ്കിൽ MegaLCD സ്‌ക്രീൻ 12x2 l298n മോട്ടോർ ഡ്രൈവ് മൊഡ്യൂൾ 32 31 റിയൽ ടൈം ക്ലോക്ക് മൊഡ്യൂൾ-
040 റോട്ടറി നോൺ-കോഡഡ് ബ്രെഡ് ബോർഡ് 5v ബ്രെഡ് ബോർഡ് പവർ ജമ്പർ കേബിൾ (
സ്ത്രീകളുടെയും പുരുഷന്മാരുടെയും നല്ല മിശ്രണം)
വ്യത്യസ്ത നിറങ്ങളിലുള്ള ഇൻസുലേറ്റഡ് ട്രാൻസ്ഫോർമറുകൾ (220, 10k ഓംസ്)
സ്വിച്ച് ബട്ടൺ 3 ലെഡ്‌ഷ്‌വീഗ് ടോർക്ക്, ലോ സ്പീഡ് ഇലക്ട്രിക് ടൂളിനുള്ള ലേസർ കട്ടിംഗ് മെഷീൻ വെൽഡിംഗ് വയർ കട്ട് മെറ്റൽ/വുഡ് ചിപ്പ് കട്ടിംഗ് ടൂൾ (അല്ലെങ്കിൽ തത്തുല്യമായത്)
അൾട്ടിമേക്കർ 3D പ്രിന്റർ (അല്ലെങ്കിൽ തത്തുല്യമായത്)
അല്ലെങ്കിൽ 3mm കട്ടിയുള്ള അക്രിലിക് 1 കഷണം 6mm കട്ടിയുള്ള MDF4 നീളം M10 ത്രെഡ് മെറ്റൽ വടി 3D മില്ലിങ് പ്രോസസ്സിംഗ് മെറ്റീരിയൽ 4 കഷണങ്ങൾ (ഏകദേശം 140mm വീതം)
8 M10 Washers8 M10 പാക്കേജ് (
അല്ലെങ്കിൽ ഇൻസുലേറ്റിംഗ് ടേപ്പ്)
Arduino ഘടിപ്പിക്കുന്നതിനുള്ള M3 നട്ടുകളും ബോൾട്ടുകളും 4 മെറ്റൽ ബെയറിംഗുകളും (
ഞങ്ങൾ 26 പുറം വ്യാസവും 10 എംഎം അകത്തെ വ്യാസവും ഉപയോഗിച്ചു)
10 എംഎം റോഡ് പശ (
മറ്റ് ബ്രാൻഡുകളോ പശകളോ അനുയോജ്യമാണെങ്കിലും അല്ലെങ്കിലും ഞങ്ങൾ ഗൊറില്ല ഗ്ലൂ ഉപയോഗിക്കുന്നു)
മുഴുവൻ പ്രവർത്തനവും ശരിയായി നടത്തുന്നതിന് ഞങ്ങൾ നിരവധി വ്യത്യസ്ത ഘടകങ്ങൾ ഉണ്ടാക്കിയിട്ടുണ്ട്
ഭക്ഷ്യ സംഭരണ ​​പെട്ടിയും ഫണലും-
ഡിസ്ട്രിബ്യൂഷൻ ഏജൻസി-ബേസ് ആൻഡ് ച്യൂട്ട്
ഇന്റർഫേസ് അസംബ്ലി ഫുഡ് സ്റ്റോറേജ് ബോക്സും ഫണലും ഈ അസംബ്ലിയുടെ ഭാഗങ്ങളെല്ലാം 3 എംഎം അക്രിലിക്കിൽ നിന്ന് മുറിച്ചതാണ്, കൂടാതെ എല്ലാ ഭാഗങ്ങളും ഫിംഗർ ജോയിന്റുകൾ ഉപയോഗിച്ച് ഒരുമിച്ച് കൂട്ടിച്ചേർക്കുന്നു.
എപ്പിലോഗ് ലേസർ കട്ടിംഗ് മെഷീൻ ഉപയോഗിച്ചാണ് ഭാഗങ്ങളെല്ലാം മുറിച്ചിരിക്കുന്നത്, കോറൽ ഡ്രോ x7 ഉപയോഗിച്ചാണ് വെക്റ്റർ ഫയൽ വികസിപ്പിച്ചിരിക്കുന്നത്.
ലേസർ കട്ട് ചെയ്യാൻ എളുപ്പമുള്ള ഒരു ഭക്ഷ്യ സുരക്ഷാ മെറ്റീരിയലാണ് അക്രിലിക്, അനുയോജ്യമായ ഒരു ഭക്ഷ്യ സംരക്ഷണ വസ്തുവാണ്.
വ്യത്യസ്ത സാമഗ്രികൾ ഉപയോഗിച്ച് ഈ ഭാഗം കൈകൊണ്ട് നിർമ്മിക്കാം, എന്നാൽ സുരക്ഷിതമായ ഭക്ഷ്യ സംഭരണം ഉറപ്പാക്കാൻ മെറ്റീരിയലുകൾ ശരിയായി പൂർത്തീകരിച്ചിട്ടുണ്ടെന്ന് ഉറപ്പാക്കുക. [
സെറ്റ്-ടോപ്പ് ബോക്സിന്റെ ചിത്രം]
ഫുഡ് ഡിസ്പെൻസർ അസംബ്ലിയുടെ ഈ ഭാഗം അക്രിലിക് പൈപ്പുകൾ കൊണ്ടാണ് നിർമ്മിച്ചിരിക്കുന്നത് (50 മില്ലീമീറ്ററും 30 മില്ലീമീറ്ററും)
രണ്ട് 3D പ്രിന്റഡ് സ്ക്രൂ ഭാഗങ്ങൾ, 6mm മിഡ്-ഫൈബർ പ്ലേറ്റുകൾ, മെറ്റൽ ബെയറിംഗുകൾ, മെറ്റൽ വടികൾ.
താഴെയുള്ള \"മീഡിയം ഫൈബർ പ്ലേറ്റ് ബ്രാക്കറ്റ്\" എന്ന് വിളിക്കുന്ന Dxf ഫയലിൽ നിന്ന് പ്രധാന മീഡിയം ഫൈബർ പ്ലേറ്റ് ബ്രാക്കറ്റ് മുറിക്കുക. dxf\".
50 എംഎം പൈപ്പ് മുറിക്കുക, 140 എംഎം, ഒരു പൈപ്പിന്റെ 40 എംഎം ദ്വാരം 30 എംഎം ദ്വാരം, മുകളിൽ 30 എംഎം പൈപ്പിന് അനുയോജ്യമാണ് (
ചിത്രത്തിൽ കാണിച്ചിരിക്കുന്നതുപോലെ ബെല്ലോസ്).
ഫിറ്റ് ആക്കാൻ ഡ്രെമൽ ഉപയോഗിച്ച് കുറച്ച് മെറ്റീരിയൽ പൊടിക്കേണ്ടി വന്നേക്കാം.
അൾട്ടിമേക്കർ പ്രിന്ററിലെ 3D പ്രിന്റിംഗ് ശേഷിയുടെ പരിമിതികൾ കാരണം സ്ക്രൂ ഭാഗം 3D പ്രിന്റ് ചെയ്‌ത് വീണ്ടും ബന്ധിപ്പിച്ചിരിക്കുന്നു.
മൊത്തത്തിൽ, അച്ചടി സമയം 12- ആയിരിക്കണം.
നിങ്ങൾ തിരഞ്ഞെടുക്കുന്ന ക്രമീകരണങ്ങൾ അനുസരിച്ച്, ഓരോ ഭാഗത്തിനും 14 മണിക്കൂർ. ഞങ്ങൾ 0 ഉപയോഗിച്ചു.
4mm നോസൽ, പ്രിന്റിംഗ് നിലവാരം സാധാരണമാണ്, പിന്തുണ ഘടന ആവശ്യമില്ല.
ബെയറിംഗിൽ 30 മില്ലിമീറ്റർ നീളമുള്ള രണ്ട് മെറ്റൽ വടികളോ മെറ്റൽ ട്യൂബുകളോ സ്ഥാപിക്കുക.
3D പ്രിന്റിംഗ് പൂർത്തിയാകുമ്പോൾ, ഈ ബെയറിംഗുകൾ സ്ക്രൂ ഭാഗങ്ങളിൽ അമർത്തുക, ഇറുകിയ ഫിറ്റ് ഉറപ്പാക്കാൻ ഞങ്ങൾ ഭാഗങ്ങൾ പ്രിന്റ് ചെയ്യുമ്പോൾ നിങ്ങൾ ചില മെറ്റീരിയലുകൾ ഫയൽ ചെയ്യേണ്ടതായി വന്നേക്കാം.
ചിത്രത്തിൽ കാണിച്ചിരിക്കുന്നതുപോലെ, പൈപ്പിന് മുകളിലൂടെ സ്ക്രൂ സ്ലൈഡ് ചെയ്യുക, പൈപ്പ് ബ്രാക്കറ്റിന് മുകളിലൂടെ സ്ലൈഡ് ചെയ്യുക, തുടർന്ന് ആക്സിൽ അവസാന ബ്രാക്കറ്റിലേക്ക് സ്ലൈഡ് ചെയ്യുക.
നിങ്ങളുടെ പക്കലുള്ള മൃഗത്തിന്റെ വലുപ്പത്തെ ആശ്രയിച്ച്, അനുവദിച്ച ഭക്ഷണത്തിന്റെ അളവ് ക്രമീകരിക്കാവുന്നതാണെന്ന് ഈ ക്രമീകരണം ഉറപ്പാക്കുന്നു.
ബെയറിംഗ് ചലിക്കുന്ന ഭാഗങ്ങളിൽ ഘർഷണം കുറയ്ക്കുന്നു, അങ്ങനെ മോട്ടറിലെ ലോഡ് കുറയ്ക്കുന്നു.
രണ്ട് സ്ക്രൂകൾ ഉപയോഗിക്കുന്നതിലൂടെ, ഭക്ഷണത്തിന്റെ അളവ് നിയന്ത്രിക്കുന്നത് വളരെ എളുപ്പമായിരിക്കും, ഒന്ന് സെമി-റൊട്ടേറ്റിംഗ് പൊസിഷനിലും മറ്റൊന്ന് പൂർണ്ണമായി കറങ്ങുന്ന സ്ഥാനത്തും ഘടിപ്പിച്ചാൽ, ഭക്ഷണം ഡിസ്പെൻസറിൽ നിന്ന് നിരന്തരം ഒഴുകുന്നു എന്നാണ്.
ഞങ്ങളുടെ സ്ക്രൂ ഭാഗങ്ങളിൽ 3 പൂർണ്ണ ഭ്രമണങ്ങൾ നടത്താൻ ഞങ്ങൾ തിരഞ്ഞെടുത്തു (
3 മുഴുവൻ \"ത്രെഡുകൾ \")
നിങ്ങളുടെ വളർത്തുമൃഗത്തിന് അമിതമായി ഭക്ഷണം നൽകുന്നില്ലെന്ന് ഉറപ്പാക്കാൻ ചെറിയ അളവിൽ ഭക്ഷണം അളക്കാൻ ഇത് അനുവദിക്കുന്നു. [
നിങ്ങൾക്ക് സൗകര്യങ്ങൾ ലഭ്യമാണെങ്കിൽ, നിങ്ങൾക്ക് സ്ക്രൂ ഭാഗങ്ങൾ ഒരു കഷണമായി CNC മിൽ ചെയ്യാം, എന്നിരുന്നാലും, ഞങ്ങൾ രണ്ട് മീഡിയം ഡെൻസിറ്റി മോഡൽ പ്ലേറ്റുകൾ പൊടിച്ച് പിന്നീട് 3D പ്രിന്റിംഗ് തിരഞ്ഞെടുക്കുന്നു, കാരണം മോഡൽ ബോർഡിന് ധാരാളം ഫിനിഷിംഗ് ആവശ്യമാണ് (
സാൻഡിംഗ് സീൽ)
ഭക്ഷണം തൊടുന്നത് സുരക്ഷിതമാണെന്ന് ഉറപ്പാക്കാൻ).
ഈ ഭാഗത്തിന്റെ മുൻവശത്തുള്ള ഫുഡ് സ്റ്റോറേജ് ബോക്‌സിനും ഫണലിനും സമാനമായ അടിത്തറയും ച്യൂട്ടും വളരെ നേരായതാണ്.
\"Base and chute. dxf\" എന്ന് ലേബൽ ചെയ്ത DXF ഫയൽ ഡൗൺലോഡ് ചെയ്യുക.
ഇന്റർഫേസ് അസംബ്ലിയിൽ 4 ലേസർ കട്ട് അക്രിലിക് കഷണങ്ങൾ അടങ്ങിയിരിക്കുന്നു, അവയിൽ ഓരോന്നും M10 സ്ക്രൂ ബാറും നട്ടും ഉപയോഗിച്ചാണ് നിർമ്മിച്ചിരിക്കുന്നത്. . . [
ഇന്റർഫേസ് ചിത്രം]
അതിനുശേഷം, റോട്ടറി എൻകോഡർ, എൽസിഡി, ലെഡ് എന്നിവ ഇൻസ്റ്റാൾ ചെയ്യാൻ കഴിയും. . .
ഡിസ്പെൻസർ അസംബ്ലി (എംഡിഎഫ് ഭാഗം) കൂട്ടിച്ചേർത്ത ശേഷം
, കൂട്ടിച്ചേർത്ത ബേസ്, ച്യൂട്ട് വിഭാഗത്തിലേക്ക് ഇത് അനുകരിക്കുക, ഓരോ 50 എംഎം ട്യൂബിലും ഒരു സ്ലോട്ട് മുറിക്കുക, അങ്ങനെ ഭക്ഷണം ശേഖരിക്കാൻ ച്യൂട്ടിലേക്ക് വീഴുകയും നിങ്ങളുടെ വളർത്തുമൃഗങ്ങളുടെ പാത്രത്തിലേക്ക് നേരിട്ട് സ്ലൈഡുചെയ്യാൻ തയ്യാറാകുകയും ചെയ്യും!
താഴെ, ഞങ്ങൾ ഉപയോഗിക്കുന്ന സർക്യൂട്ടിന്റെ ഫ്രിറ്റ്സിംഗ് ഡയഗ്രം നിങ്ങൾക്ക് കാണാം.
നിങ്ങൾ ഉപയോഗിക്കുന്ന ഇറ്റുകൾ അനുസരിച്ച് (
ആർ‌ടി‌സിയുടെയും മോട്ടോർ ഡ്രൈവ് മൊഡ്യൂളുകളുടെയും വ്യത്യസ്ത പതിപ്പുകൾ ഉണ്ടെന്ന് എനിക്കറിയാം)
നിങ്ങൾക്ക് വ്യത്യസ്ത ലൈബ്രറികൾ ഉപയോഗിക്കാം.
ഇതാണ് ആർഡ്വിനോയുടെ കോഡ്.
ഈ കോഡ് സമയം പരിശോധിച്ച് അലാറവുമായി താരതമ്യപ്പെടുത്തുകയും അവ പൊരുത്തപ്പെടുന്നെങ്കിൽ അത് മോട്ടോർ തിരിക്കുകയും ഭക്ഷണം പുറത്തേക്ക് തള്ളുകയും ചെയ്യുന്നു.
മോട്ടോർ എത്ര സമയം തിരിയണം എന്ന് കണക്കാക്കാൻ, ഓരോ ടേണിലും എത്ര ഭക്ഷണം പുറത്തുവിടുമെന്ന് ഞങ്ങൾ കണക്കാക്കി.
10 ഗ്രാം സർക്കിളിൽ ഒരു സ്ക്രൂ ഉരുട്ടിയിരിക്കുന്നു, ഇത് ഓരോ തിരിവിനും 11 സെക്കൻഡ് എടുക്കും.
അതിനാൽ 2 സ്ക്രൂകൾ ഓരോ 11 സെക്കൻഡിലും 20 ഗ്രാം തള്ളുന്നു.
നായ്ക്കളുടെ ഭക്ഷണത്തിന്റെ അളവ് ഞങ്ങൾ പഠിച്ചു, ഒരു നായ്ക്കുട്ടിക്ക് ഏകദേശം 50 ഗ്രാം ഭക്ഷണവും ഇടത്തരം വലിപ്പമുള്ള നായയ്ക്ക് 140 ഗ്രാമും വലിയ നായയ്ക്ക് 260 ഗ്രാമും ആവശ്യമാണെന്ന് കണ്ടെത്തി.
ഇതിനർത്ഥം സ്ക്രൂകൾ ഒരു ചെറിയ ഭാഗത്തിന് 27 തവണ തിരിയുന്നു എന്നാണ്.
5 സെക്കൻഡ്, ഇടത്തരം ഭാഗം ഏകദേശം 77 സെക്കൻഡ് തിരിയുന്നു, ഭൂരിപക്ഷം ഏകദേശം 141 സെക്കൻഡ് തിരിയുന്നു.
നിങ്ങൾ ഉപയോഗിക്കുന്ന ഭക്ഷണത്തെ ആശ്രയിച്ച്, നിങ്ങൾ അത് മാറ്റാൻ ആഗ്രഹിച്ചേക്കാം.
നിങ്ങൾക്ക് സാധാരണയായി പാക്കേജിന്റെ പിൻഭാഗത്ത് ശരിയായ ഭാഗം കണ്ടെത്താനാകും.
arduino IDE-യിലെ സമയ സ്കെയിൽ മില്ലിസെക്കൻഡിലാണെന്ന് ഓർമ്മിക്കുക. ((
ശുപാർശ ചെയ്യുന്ന വലുപ്പം)/20)
* 11 = നമ്മൾ ഉപയോഗിക്കുന്ന ലൈബ്രറികൾ കോഗ് തുറക്കേണ്ട സമയ ദൈർഘ്യം എല്ലാം arduino വെബ്സൈറ്റിൽ കാണാം, അവയെ സമയം എന്ന് വിളിക്കുന്നു. h, DS1307RTC. എച്ച്.
മറ്റ് രണ്ടെണ്ണം Arduino IDE-ൽ ഇൻസ്റ്റാൾ ചെയ്തിട്ടുണ്ട്.