Сайн уу!
Манай Arduino гэрийн тэжээвэр амьтдын хоол түгээгчийн зааварчилгаанд тавтай морилно уу.
Бид Дан, Том нар бөгөөд бид Өмнөд Уэльсийн Кардифф дахь Метрополитен их сургуулийн бүтээгдэхүүний дизайны оюутнууд бөгөөд үнэлгээний товч танилцуулгын нэг хэсэг болгон кодчилол, электрон загвар, машин механизмын талаархи үндсэн ойлголтоо харуулахын тулд бидэнд энэхүү сорилтыг өгсөн. . .
Энд танд хэрэгтэй цахилгаан бүрэлдэхүүн хэсгүүд байна sarawauno эсвэл MegaLCD дэлгэц 12x2 l298n мотор хөтөч модуль 32 31 бодит цагийн цагийн модуль-
040 эргэдэг кодгүй талхны хавтан 5V талхны хавтангийн цахилгаан холбогч кабель (
Эрэгтэй, эмэгтэй хүмүүсийн сайн хослол)
Өөр өөр өнгөт тусгаарлагчтай трансформаторууд (220 ба 10 к ом)
Шилжүүлэгч товчлуур 3, жингийн эргүүлэх момент, бага хурдтай цахилгаан хэрэгсэл гагнуурын утас хайчлах зориулалттай лазер хайчлах машин (эсвэл түүнтэй адилтгах)
Ultimaker 3D принтер (эсвэл түүнтэй адилтгах)
Эсвэл 3мм зузаан нийлэг 1 ширхэг 6мм зузаан БСХС4 урт M10 урсгалтай металл саваа 3D тээрэмдэх боловсруулах материал 4 ширхэг (тус бүр нь ойролцоогоор 140мм)
8 M10 угаагч8 M10 багц (
Эсвэл тусгаарлагч соронзон хальс)
Arduino болон угсралтад зориулсан M3 самар ба боолт 4 металл холхивч (
Бид 26 гадна диаметр, 10 мм дотоод диаметр ашигласан)
10мм саваа цавуу (
Бусад брэнд эсвэл цавуу тохиромжтой эсэхээс үл хамааран бид Gorilla цавуу хэрэглэдэг)
Бид бүхэлд нь зөв ажиллахын тулд хэд хэдэн өөр өөр бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг хийсэн
Хүнсний хадгалах хайрцаг ба юүлүүр-
Түгээх агентлаг-Бааз ба ганга
Интерфэйсийн угсралтын хүнсний хадгалах хайрцаг ба юүлүүр нь энэ угсралтын хэсгүүдийг бүгдийг нь 3 мм-ийн нийлэгээр зүсэж, бүх эд ангиудыг хурууны холбоос ашиглан угсардаг.
Бүх эд ангиудыг Epilog Laser зүсэх машин ашиглан зүсэж, вектор файлыг Corel Draw x7 ашиглан боловсруулсан.
Нийлэг нь хүнсний аюулгүй байдлын материал бөгөөд лазераар зүсэхэд хялбар, хүнсний бүтээгдэхүүнийг хадгалахад тохиромжтой материал юм.
Энэ хэсгийг өөр өөр материалаар гараар хийж болно, гэхдээ хүнсний аюулгүй байдлыг хангахын тулд материалыг зөв бөглөсөн эсэхийг шалгана уу. [
Суурь хайрцагны зураг]
Хүнсний түгээгүүрийн угсралтын энэ хэсэг нь нийлэг хоолойгоор хийгдсэн (50мм ба 30мм)
Хоёр 3D хэвлэсэн шураг эд анги, 6 мм-ийн дунд шилэн хавтан, металл холхивч, металл саваа.
Доорх \"дунд шилэн хавтан хаалт\" гэж нэрлэгддэг Dxf файлаас дунд зэргийн шилэн хавтангийн үндсэн хаалтыг хайчилж ав. dxf\".
50мм хоолой, 140мм хайчилж, 30мм нүх өрөмдөж, нэг хоолойн төгсгөлийг 40мм, орой нь 30мм хоолойд тохиромжтой (
Зурагт үзүүлсэн шиг хөөрөг).
Тохирохын тулд та зарим материалыг Dremel ашиглан нунтаглах хэрэгтэй.
Ultimaker принтерийн 3D хэвлэх боломж хязгаарлагдмал тул шураг хэсгийг 3D хэвлэж дараа нь дахин холбодог.
Ерөнхийдөө хэвлэх хугацаа 12- байх ёстой.
Таны сонгосон тохиргооноос хамааран хэсэг бүрт 14 цаг. Бид 0 ашигласан.
4мм цорго, хэвлэх чанар хэвийн, дэмжлэгийн бүтэц шаардлагагүй.
Холхивч дээр 30 мм урт хоёр металл саваа эсвэл металл хоолойг суурилуулна.
3D хэвлэх ажил дуусмагц эдгээр холхивчийг шурагны хэсгүүдэд дарж, нягт бэхлэхийн тулд эд ангиудыг хэвлэх үед зарим материалыг хавсаргах шаардлагатай болж магадгүй юм.
Зурагт үзүүлсэн шиг боолтыг хоолойгоор шургуулж, хоолойг хаалтанд шургуулж, дараа нь тэнхлэгийг төгсгөлийн бэхэлгээнд шургуулна.
Энэ тохиргоо нь таны байгаа амьтны хэмжээнээс хамааран хуваарилсан хүнсний хэмжээг тохируулах боломжтой болгодог.
Холхивч нь хөдөлж буй хэсгүүдийн үрэлтийг багасгаж, улмаар мотор дээрх ачааллыг бууруулдаг.
Хоёр боолтыг ашигласнаар хүнсний хэмжээг хянахад илүү хялбар байх ба нэг нь хагас эргэлдэгч байрлалд, нөгөө нь бүрэн эргэлддэг байрлал нь диспансерээс хоол байнга урсаж байдаг гэсэн үг юм.
Бид шураг эд анги дээрээ 3 бүтэн эргэлт хийхээр сонгосон (
3 бүтэн \"threads \")
Энэ нь таны тэжээвэр амьтдыг хэт их эсвэл дутуу тэжээхгүй байхын тулд бага хэмжээний хоолыг хэмжих боломжийг олгодог. [
Хэрэв танд боломж байгаа бол шурагны эд ангиудыг нэг хэсэг болгон CNC тээрэмдэх боломжтой, гэхдээ бид хоёр дунд нягтралтай загварын хавтанг нунтаглаж, дараа нь 3D хэвлэх сонголтыг хийдэг, учир нь загварын самбар нь маш их өнгөлгөө шаарддаг (
Зүлгүүрийн лац)
Хоолонд хүрэх нь аюулгүй эсэхийг шалгахын тулд).
Суурь ба суваг нь нэлээд шулуун бөгөөд энэ хэсгийн урд талд байгаа хүнсний хадгалах хайрцаг, юүлүүртэй төстэй.
\"Base and chute. dxf\" гэсэн шошготой DXF файлыг татаж авна уу.
Интерфейсийн угсралт нь лазераар зүссэн нийлэг 4 ширхэг хэсгээс бүрдэх бөгөөд тус бүрийг M10 шураг болон самар ашиглан хийсэн. . . [
Интерфейсийн зураг]
Үүний дараа эргэдэг кодлогч, LCD болон LED суулгаж болно. . .
Диспенсерийн угсралтыг (БСХС-ийн хэсэг) угсарсны дараа
, Үүнийг угсарсан суурь болон янгатай хэсэг болгон дуурайж, 50 мм-ийн хоолой бүрт нүхийг хайчилж, хоол хүнс нь янга руу унаж, цуглуулж, тэжээвэр амьтдын аяга руу шууд гулсахад бэлдээрэй!
Доор та бидний ашигладаг хэлхээний Fritzing диаграммыг харж болно.
Таны хэрэглэж буй ets-ийн дагуу (
RTC болон мотор хөтчийн модулиудын олон янзын хувилбар байдгийг би мэднэ)
Та өөр өөр номын санг ашиглаж болно.
Энэ бол arduino-д зориулсан код юм.
Энэ код нь цагийг шалгаж, сэрүүлэгтэй харьцуулж, таарвал моторыг эргүүлж, хоолыг түлхэж өгдөг.
Хөдөлгүүр хэр удаан эргэх ёстойг тооцоолохын тулд бид эргэлт бүрт хичнээн хэмжээний хоол хүнс ялгарахыг тооцоолсон.
Боолтыг 10 г-ийн тойрог хэлбэрээр эргүүлж, эргэлт бүрт 11 секунд зарцуулдаг.
Тиймээс 2 эрэг 11 секунд тутамд 20г түлхэнэ.
Бид нохойн хоолны порцын хэмжээг судалж үзээд гөлөгөнд 50 орчим грамм, дунд оврын нохойд 140 грамм, том нохойд 260 грамм хоол хүнс хэрэгтэйг олж тогтоосон.
Энэ нь шураг нь жижиг хэсэгт 27 удаа эргэлддэг гэсэн үг юм.
5 секунд, дунд хэсэг нь ойролцоогоор 77 секунд, ихэнх хэсэг нь 141 секунд орчим эргэлддэг.
Таны хэрэглэж буй хоол хүнсээс хамааран та үүнийг өөрчлөхийг хүсч болно.
Та ихэвчлэн багцын ар талд тохирох хэсгийг олж болно.
Arduino IDE-ийн цагийн хуваарь нь миллисекунд байдаг гэдгийг санаарай. ((
Санал болгож буй хэмжээ)/20)
* 11 = бидний ашигладаг номын сангуудыг араагаар нээх хугацааг arduino вэбсайтаас олж болно, тэдгээрийг цаг гэж нэрлэдэг. цаг, DS1307RTC. h.
Нөгөө хоёрыг нь Arduino IDE-д суулгасан.
