ఆర్డునో అడ్జస్టబుల్ పెట్ ఫుడ్ డిస్పెన్సర్

ఉన్నారా!
మా Arduino పెట్ ఫుడ్ డిస్పెన్సర్ సూచనల మాన్యువల్‌కు స్వాగతం.
మేము డాన్ మరియు టామ్, మేము కార్డిఫ్, సౌత్ వేల్స్‌లోని మెట్రోపాలిటన్ యూనివర్శిటీలో ప్రోడక్ట్ డిజైన్ విద్యార్థులు, మరియు అసెస్‌మెంట్ బ్రీఫింగ్‌లో భాగంగా, కోడింగ్, ఎలక్ట్రానిక్ ప్రోటోటైప్‌లు మరియు మెషినరీపై మా ప్రాథమిక అవగాహనను ప్రదర్శించడానికి ఈ సవాలును అందించాము. . .
మీకు కావాల్సిన ఎలక్ట్రికల్ భాగాలు ఇక్కడ ఉన్నాయి sarawauno లేదా MegaLCD స్క్రీన్ 12x2 l298n మోటార్ డ్రైవ్ మాడ్యూల్ 32 31 రియల్ టైమ్ క్లాక్ మాడ్యూల్-
040 రోటరీ నాన్-కోడెడ్ బ్రెడ్ బోర్డ్ 5v బ్రెడ్ బోర్డ్ పవర్ జంపర్ కేబుల్ (
పురుషులు మరియు మహిళలు మంచి కలయిక)
వివిధ రంగుల ఇన్సులేటెడ్ ట్రాన్స్‌ఫార్మర్లు (220 మరియు 10k ఓంలు)
స్విచ్ బటన్ 3 ledshweigh టార్క్, తక్కువ వేగం గల ఎలక్ట్రిక్ టూల్ వెల్డింగ్ వైర్ కట్ మెటల్/వుడ్ చిప్ కటింగ్ టూల్ (లేదా సమానమైన) కోసం లేజర్ కట్టింగ్ మెషిన్
అల్టిమేకర్ 3D ప్రింటర్ (లేదా సమానమైనది)
లేదా 3mm మందపాటి యాక్రిలిక్ 1 ముక్క 6mm మందపాటి MDF4 పొడవు M10 థ్రెడ్ మెటల్ రాడ్ 3D మిల్లింగ్ ప్రాసెసింగ్ మెటీరియల్ 4 ముక్కలు (సుమారు 140mm ఒక్కొక్కటి)
8 M10 Washers8 M10 ప్యాకేజీ (
లేదా ఇన్సులేటింగ్ టేప్)
Arduino మరియు సమావేశాలు 4 మెటల్ బేరింగ్లు మౌంటు కోసం M3 గింజలు మరియు బోల్ట్‌లు (
మేము 26 బయటి వ్యాసం మరియు 10 మిమీ లోపలి వ్యాసం ఉపయోగించాము)
10mm రాడ్ అంటుకునే (
ఇతర బ్రాండ్‌లు లేదా అడ్హెసివ్‌లు అనుకూలంగా ఉన్నా లేదా కాకపోయినా మేము గొరిల్లా జిగురును ఉపయోగిస్తాము)
మొత్తం పనిని సరిగ్గా చేయడానికి మేము అనేక విభిన్న భాగాలను తయారు చేసాము
ఆహార నిల్వ పెట్టె మరియు గరాటు-
డిస్ట్రిబ్యూషన్ ఏజెన్సీ-బేస్ మరియు చూట్
ఇంటర్‌ఫేస్ అసెంబ్లీ ఫుడ్ స్టోరేజ్ బాక్స్ మరియు గరాటు ఈ అసెంబ్లీ భాగాలన్నీ 3mm యాక్రిలిక్ నుండి కత్తిరించబడ్డాయి మరియు అన్ని భాగాలు ఫింగర్ జాయింట్‌లను ఉపయోగించి ఒకదానితో ఒకటి సమీకరించబడతాయి.
భాగాలు అన్నీ ఎపిలోగ్ లేజర్ కట్టింగ్ మెషీన్‌ను ఉపయోగించి కత్తిరించబడతాయి మరియు వెక్టర్ ఫైల్ కోర్ల్ డ్రా x7 ఉపయోగించి అభివృద్ధి చేయబడింది.
యాక్రిలిక్ అనేది ఆహార భద్రత పదార్థం, ఇది లేజర్ కట్ చేయడం సులభం మరియు తగిన ఆహార సంరక్షణ పదార్థం.
ఈ విభాగాన్ని వివిధ పదార్థాలతో చేతితో తయారు చేయవచ్చు, అయితే దయచేసి సురక్షితమైన ఆహార నిల్వను నిర్ధారించడానికి పదార్థాలు సరిగ్గా పూర్తయ్యాయని నిర్ధారించుకోండి. [
సెట్-టాప్ బాక్స్ యొక్క చిత్రం]
ఫుడ్ డిస్పెన్సర్ అసెంబ్లీ యొక్క ఈ భాగం యాక్రిలిక్ పైపులతో తయారు చేయబడింది (50 మిమీ మరియు 30 మిమీ)
రెండు 3D ప్రింటెడ్ స్క్రూ భాగాలు, 6mm మిడ్-ఫైబర్ ప్లేట్లు, మెటల్ బేరింగ్‌లు మరియు మెటల్ రాడ్‌లు.
దిగువ \"మీడియం ఫైబర్ ప్లేట్ బ్రాకెట్\" అని పిలువబడే Dxf ఫైల్ నుండి ప్రధాన మీడియం ఫైబర్ ప్లేట్ బ్రాకెట్‌ను కత్తిరించండి. dxf\".
50mm పైపును కత్తిరించండి, 140mm, డ్రిల్ 30mm రంధ్రం 40mm ఒక పైపు చివర మరియు టాప్ 30mm పైపుకు అనుకూలంగా ఉంటుంది (
చిత్రంలో చూపిన విధంగా బెలోస్).
మీరు దానిని సరిపోయేలా చేయడానికి డ్రేమెల్‌ని ఉపయోగించి కొంత మెటీరియల్‌ను గ్రైండ్ చేయాల్సి రావచ్చు.
అల్టిమేకర్ ప్రింటర్‌లోని 3డి ప్రింటింగ్ సామర్ధ్యం యొక్క పరిమితుల కారణంగా స్క్రూ భాగం 3D ప్రింట్ చేయబడింది మరియు మళ్లీ కనెక్ట్ చేయబడింది.
మొత్తంగా, ప్రింటింగ్ సమయం 12- ఉండాలి.
మీరు ఎంచుకున్న సెట్టింగ్‌ల ఆధారంగా, ఒక్కో భాగానికి 14 గంటలు. మేము 0ని ఉపయోగించాము.
4mm నాజిల్, ప్రింటింగ్ నాణ్యత సాధారణమైనది, మద్దతు నిర్మాణం అవసరం లేదు.
బేరింగ్‌పై 30 మిమీ పొడవున్న రెండు మెటల్ రాడ్‌లు లేదా మెటల్ ట్యూబ్‌లను అమర్చండి.
3D ప్రింటింగ్ పూర్తయినప్పుడు, ఈ బేరింగ్‌లను స్క్రూ పార్ట్‌లలోకి నొక్కండి మరియు మేము పార్ట్‌లను ప్రింట్ చేసినప్పుడు మీరు కొన్ని మెటీరియల్‌లను ఫైల్ చేయాల్సి రావచ్చు.
చిత్రంలో చూపిన విధంగా, పైపుపై స్క్రూను స్లైడ్ చేయండి, పైపును బ్రాకెట్‌పైకి జారండి, ఆపై యాక్సిల్‌ను ఎండ్ బ్రాకెట్‌లోకి జారండి.
మీరు కలిగి ఉన్న జంతువు యొక్క పరిమాణాన్ని బట్టి, కేటాయించిన ఆహారం మొత్తం సర్దుబాటు చేయబడుతుందని ఈ సెట్టింగ్ నిర్ధారిస్తుంది.
బేరింగ్ కదిలే భాగాలపై ఘర్షణను తగ్గిస్తుంది, తద్వారా మోటారుపై లోడ్ తగ్గుతుంది.
రెండు స్క్రూలను ఉపయోగించడం ద్వారా, ఆహారం యొక్క పరిమాణాన్ని నియంత్రించడం చాలా సులభం అవుతుంది, ఒకటి సెమీ-రొటేటింగ్ పొజిషన్‌లో అమర్చబడి ఉంటుంది మరియు మరొకటి పూర్తిగా తిరిగే స్థానం అంటే డిస్పెన్సర్ నుండి ఆహారం నిరంతరం ప్రవహిస్తుంది.
మేము మా స్క్రూ భాగాలపై 3 పూర్తి భ్రమణాలను ఎంచుకున్నాము (
3 పూర్తి \"థ్రెడ్‌లు \")
ఇది మీ పెంపుడు జంతువుకు ఎక్కువ ఆహారం లేదా తక్కువ ఆహారం ఇవ్వకుండా చూసుకోవడానికి తక్కువ మొత్తంలో ఆహారాన్ని కొలవడానికి అనుమతిస్తుంది. [
మీకు అందుబాటులో ఉన్న సౌకర్యాలు ఉంటే, మీరు స్క్రూ భాగాలను ఒక ముక్కగా CNC మిల్లింగ్ చేయవచ్చు, అయినప్పటికీ, మేము రెండు మధ్యస్థ సాంద్రత మోడల్ ప్లేట్‌లను గ్రైండ్ చేస్తాము మరియు తరువాత 3D ప్రింటింగ్ చేయడానికి ఎంచుకుంటాము, ఎందుకంటే మోడల్ బోర్డ్‌కు చాలా ఫినిషింగ్ అవసరం (
ఇసుక ముద్ర)
ఆహారాన్ని తాకడం సురక్షితం అని నిర్ధారించుకోవడానికి).
ఈ విభాగం ముందు భాగంలో ఉన్న ఆహార నిల్వ పెట్టె మరియు గరాటు మాదిరిగానే బేస్ మరియు చ్యూట్ చాలా నిటారుగా ఉంటాయి.
\"బేస్ మరియు చ్యూట్. dxf\" లేబుల్ చేయబడిన DXF ఫైల్‌ను డౌన్‌లోడ్ చేయండి.
ఇంటర్‌ఫేస్ అసెంబ్లీ 4 లేజర్ కట్ యాక్రిలిక్ ముక్కలను కలిగి ఉంటుంది, వీటిలో ప్రతి ఒక్కటి M10 స్క్రూ బార్ మరియు నట్‌ను ఉపయోగించి నిర్మించబడింది. . . [
ఇంటర్ఫేస్ చిత్రం]
ఆ తరువాత, రోటరీ ఎన్కోడర్, LCD మరియు దారిని ఇన్స్టాల్ చేయవచ్చు. . .
డిస్పెన్సర్ అసెంబ్లీని (MDF భాగం) సమీకరించిన తర్వాత
, సమీకరించబడిన బేస్ మరియు చ్యూట్ విభాగంలోకి దానిని అనుకరించండి మరియు ప్రతి 50mm ట్యూబ్‌లో ఒక స్లాట్‌ను కత్తిరించండి, తద్వారా ఆహారాన్ని సేకరించడానికి మరియు నేరుగా మీ పెంపుడు జంతువుల గిన్నెలోకి జారడానికి సిద్ధం చేయడానికి చ్యూట్‌లో పడవచ్చు!
క్రింద, మీరు మేము ఉపయోగించే సర్క్యూట్ యొక్క ఫ్రిట్జింగ్ రేఖాచిత్రాన్ని చూడవచ్చు.
మీరు ఉపయోగిస్తున్న ఎట్‌ల ప్రకారం (
RTC మరియు మోటార్ డ్రైవ్ మాడ్యూల్స్ యొక్క అనేక విభిన్న వెర్షన్లు ఉన్నాయని నాకు తెలుసు)
మీరు వివిధ లైబ్రరీలను ఉపయోగించవచ్చు.
ఇది arduino కోసం కోడ్.
ఈ కోడ్ సమయాన్ని తనిఖీ చేస్తుంది మరియు దానిని అలారంతో పోలుస్తుంది మరియు అవి సరిపోలితే అది మోటారును తిప్పి ఆహారాన్ని బయటకు నెట్టివేస్తుంది.
మోటారు ఎంతసేపు తిరగాలి అని లెక్కించడానికి, ప్రతి మలుపులో ఎంత ఆహారం విడుదల చేయబడుతుందో మేము లెక్కించాము.
ఒక స్క్రూ 10 గ్రా సర్కిల్‌లో చుట్టబడుతుంది, ఇది ప్రతి మలుపుకు 11 సెకన్లు పడుతుంది.
కాబట్టి 2 స్క్రూలు ప్రతి 11 సెకన్లకు 20గ్రా పుష్ చేస్తాయి.
మేము కుక్క ఆహారం యొక్క పరిమాణాన్ని అధ్యయనం చేసాము మరియు కుక్కపిల్లకి దాదాపు 50 గ్రాముల ఆహారం, మధ్యస్థ పరిమాణంలో ఉన్న కుక్కకు 140 గ్రాములు మరియు పెద్ద కుక్కకు 260 గ్రాముల ఆహారం అవసరమని మేము కనుగొన్నాము.
దీని అర్థం స్క్రూలు ఒక చిన్న భాగానికి 27 సార్లు తిరుగుతాయి.
5 సెకన్లు, మధ్యస్థ భాగం సుమారు 77 సెకన్ల వరకు మారుతుంది మరియు మెజారిటీ సుమారు 141 సెకన్ల వరకు మారుతుంది.
మీరు ఉపయోగించే ఆహారాన్ని బట్టి, మీరు దానిని మార్చాలనుకోవచ్చు.
మీరు సాధారణంగా ప్యాకేజీ వెనుక భాగంలో సరైన భాగాన్ని కనుగొనవచ్చు.
arduino IDEలో సమయ ప్రమాణం మిల్లీసెకన్లలో ఉందని గుర్తుంచుకోండి. ((
సిఫార్సు చేయబడిన పరిమాణం)/20)
* 11 = కాగ్ మనం ఉపయోగించే లైబ్రరీలను తెరవాల్సిన సమయం మొత్తం ఆర్డునో వెబ్‌సైట్‌లో చూడవచ్చు, వాటిని సమయం అంటారు. h, DS1307RTC. h.
మిగిలిన రెండు Arduino IDEలో ఇన్‌స్టాల్ చేయబడ్డాయి.