Tere!
Tere tulemast meie Arduino lemmikloomatoidu dosaatori kasutusjuhendisse.
Oleme Dan ja Tom, me oleme Lõuna-Walesi osariigis Cardiffis asuva Metropolitani ülikooli tootedisaini üliõpilased ja hindamisbriifi raames esitatakse meile väljakutse, et näidata oma põhiteadmisi kodeerimisest, elektroonilistest prototüüpidest ja masinatest. . .
Siin on elektrilised komponendid, mida vajate sarawauno või MegaLCD ekraan 12x2 l298n mootori ajami moodul 32 31 reaalajas kella moodul-
040 pöörlev kodeerimata leivaplaat 5v leivaplaadi toitejuhe (
Hea segu meestest ja naistest)
Erinevat värvi isoleeritud trafod (220 ja 10k oomi)
Lülitusnupp 3 LED-kaalu pöördemoment, laserlõikusmasin väikese kiirusega elektritööriistade keevitamiseks traat lõigatud metalli/puiduhakke lõikeriist (või samaväärne)
Ultimaker 3D printer (või samaväärne)
Või 3 mm paksune akrüül 1 tk 6 mm paksune MDF4 pikkus M10 keermestatud metallvarras 3D freesimistöötlemismaterjal 4 tk (igaüks ca 140 mm)
8 M10 seibi8 M10 pakend (
või isoleerlint)
M3 mutrid ja poldid Arduino ja sõlmede paigaldamiseks 4 metalllaagrit (
Kasutasime 26 välisläbimõõtu ja 10 mm siseläbimõõtu)
10 mm varraste liim (
Kasutame Gorilla Glue'i olenemata sellest, kas teised kaubamärgid või liimid sobivad või mitte)
Oleme valmistanud mitu erinevat komponenti, et kogu korralikult toimiks
Toidu säilituskast ja lehter-
Jaotusagentuur-baas ja kanal
Liidese koostu toiduainete hoiukarp ja lehter on kõik selle koostu osad lõigatud 3 mm akrüülist ja kõik osad on kokku pandud sõrmeliidete abil.
Kõik osad lõigatakse Epilog Laser lõikemasinaga ja vektorfail on välja töötatud Corel Draw x7 abil.
Akrüül on toiduohutusmaterjal, mida on lihtne laseriga lõigata ja mis sobib toiduainete säilitusmaterjaliks.
Seda osa saab valmistada käsitsi erinevatest materjalidest, kuid veenduge, et materjalid oleksid korralikult täidetud, et tagada toidu ohutu ladustamine. [
Pilt digiboksist]
See toidujaoturi osa on valmistatud akrüültorudest (50 mm ja 30 mm)
Kaks 3D prinditud kruvidetaili, 6mm keskkiudplaadid, metallist laagrid ja metallvardad.
Lõigake allpool olevast Dxf-failist välja peamine keskmise kiudplaadi sulg, mida nimetatakse \"keskmise kiudplaadi kronsteiniks\". dxf\".
Lõika 50 mm toru, 140 mm, puuri 30 mm auk ühe toru 40 mm otsa ja ülaosa sobib 30 mm torule (
Lõõts nagu on näidatud joonisel).
Võimalik, et peate mõnda materjali Dremeli abil lihvima, et see sobiks.
Kruviosale prinditakse 3D ja seejärel ühendatakse see uuesti Ultimakeri printeri 3D-printimise võimaluse piirangute tõttu.
Üldiselt peaks printimisaeg olema 12-
Olenevalt teie valitud seadistustest 14 tundi osa kohta. Kasutasime 0.
4 mm otsik, prindikvaliteet on normaalne, tugistruktuuri pole vaja.
Paigaldage laagrile kaks metallvarda või metalltoru pikkusega 30 mm.
Kui 3D-printimine on lõppenud, suruge need laagrid kruviosadesse ja võib-olla peate osade printimisel mõned materjalid viilima, et tagada tihe sobivus.
Nagu joonisel näidatud, libistage kruvi üle toru, libistage toru üle kronsteini ja seejärel libistage telg otsaklambrisse.
See seadistus tagab, et eraldatava toidu kogus on reguleeritav, olenevalt teie looma suurusest.
Laager vähendab liikuvate osade hõõrdumist, vähendades seega mootori koormust.
Kahe kruvi abil on toidu kogust palju lihtsam kontrollida, üks poolpöörlevasse asendisse paigaldatud ja teine täielikult pöörlev asend tähendab, et toit voolab pidevalt dosaatorist välja.
Valisime oma kruviosadel teha 3 täispööret (
3 täis \"lõime\")
Kuna see võimaldab mõõta väikest kogust toitu, et teie lemmikloom ei oleks üle- ega alatoidetud. [
Võimaluste olemasolul saate kruvide osad CNC-freesida üheks tükiks, kuid me lihvime kaks keskmise tihedusega mudeliplaati ja valime 3D-printimise hiljem, kuna mudeliplaat vajab palju viimistlemist (
Lihvimistihend)
Veendumaks, et toidu puudutamine on ohutu).
Alus ja renn on üsna sirged, sarnaselt selle sektsiooni esiosas oleva toidu hoiukasti ja lehtriga.
Laadige alla DXF-fail sildiga \"Alus ja kanal. dxf\".
Liidese sõlm koosneb 4 laseriga lõigatud akrüültükist, millest igaüks on valmistatud M10 kruvivarda ja mutri abil, nagu joonisel näidatud. . . [
Liidese pilt]
Pärast seda saab paigaldada pöörleva kodeerija, LCD ja LED-i. . .
Pärast jaoturi komplekti kokkupanemist (MDF-osa)
, Simuleerige see kokkupandud alusele ja renniosasse ning lõigake igasse 50 mm torusse pilu, et toit saaks kukkuda renni, et koguda ja valmistada otse teie lemmiklooma kaussi libistamiseks!
Allpool näete meie kasutatava vooluringi Fritzingi diagrammi.
Vastavalt ets-ile, mida te kasutate (
Ma tean, et RTC-st ja mootoriajami moodulitest on palju erinevaid versioone)
Saate kasutada erinevaid teeke.
See on arduino kood.
See kood kontrollib kellaaega ja võrdleb seda häirega ning kui need ühtivad, lülitab see mootori sisse ja surub toidu välja.
Selleks, et arvutada, kui kaua mootor peaks pöörlema, arvutasime välja, kui palju toitu igal pöördel välja tuleb.
Kruvi rullitakse välja 10g ringis, mis võtab iga pöörde jaoks 11 sekundit.
Nii et 2 kruvi suruvad 20g iga 11 sekundi järel.
Uurisime koeratoidu portsjoni suurust ja leidsime, et kutsikas vajab umbes 50 grammi toitu, keskmise kasvuga koer 140 grammi ja suur koer umbes 260 grammi.
See tähendab, et väikese osa kruvid pöörduvad 27 korda.
5 sekundit, keskmine osa pöörleb umbes 77 sekundit ja suurem osa umbes 141 sekundit.
Sõltuvalt kasutatavast toidust võiksite seda muuta.
Tavaliselt leiate õige osa pakendi tagaküljelt.
Pidage meeles, et arduino IDE ajaskaala on millisekundites. ((
Soovitatav suurus)/20)
* 11 = aja, mille jooksul hammasratas peaks meie kasutatavad raamatukogud avama, leiate arduino veebisaidilt, neid nimetatakse ajaks. h, DS1307RTC. h.
Ülejäänud kaks on installitud Arduino IDE-sse.
