Xin chào!
Chào mừng bạn đến với hướng dẫn sử dụng máy phân phối thức ăn cho thú cưng Arduino của chúng tôi.
Chúng tôi là Dan và Tom, chúng tôi là sinh viên thiết kế sản phẩm tại Đại học Metropolitan ở Cardiff, Nam Wales, và là một phần của cuộc họp tóm tắt đánh giá, chúng tôi được giao thử thách này, để thể hiện hiểu biết cơ bản của chúng tôi về mã hóa, nguyên mẫu điện tử và máy móc. . .
Dưới đây là các thành phần điện bạn cần màn hình sarawuno hoặc MegaLCD 12x2 mô-đun ổ đĩa động cơ l298n 32 31 mô-đun đồng hồ thời gian thực-
040 bảng bánh mì quay không mã hóa Cáp nhảy nguồn 5v bảng bánh mì (
Kết hợp tốt giữa nam và nữ)
Máy biến áp cách điện có màu sắc khác nhau (220 và 10k ohms)
Nút công tắc 3 mô-men xoắn ledshweigh, máy cắt laser cho dụng cụ điện tốc độ thấp dụng cụ cắt dây hàn kim loại/dụng cụ cắt dăm gỗ (hoặc tương đương)
Máy in 3D Ultimaker (hoặc tương đương)
Hoặc acrylic dày 3 mm 1 miếng MDF4 dày 6 mm chiều dài M10 Thanh kim loại có ren Vật liệu gia công phay 3D 4 miếng (Mỗi miếng khoảng 140mm)
8 Vòng đệm M10 Gói 8 M10 (
Hoặc băng cách điện)
Đai ốc và bu lông M3 để gắn Arduino và cụm 4 vòng bi kim loại (
Chúng tôi đã sử dụng đường kính ngoài 26 và đường kính trong 10 mm)
Keo dán que 10mm (
Chúng tôi sử dụng Keo Gorilla cho dù các nhãn hiệu hoặc chất kết dính khác có phù hợp hay không)
Chúng tôi đã thực hiện một số thành phần khác nhau để làm cho toàn bộ hoạt động bình thường
Hộp và phễu bảo quản thực phẩm-
Đại Lý Phân Phối-Cơ Sở Và Máng
Bộ phận lắp ráp giao diện hộp bảo quản thực phẩm và phễu các bộ phận của bộ phận lắp ráp này đều được cắt từ acrylic 3mm và tất cả các bộ phận được lắp ráp với nhau bằng các khớp ngón tay.
Tất cả các bộ phận được cắt bằng máy cắt Laser Epilog và tệp vectơ được phát triển bằng Corel Draw x7.
Acrylic là vật liệu an toàn thực phẩm, dễ cắt laser và là vật liệu bảo quản thực phẩm phù hợp.
Phần này các bạn có thể làm thủ công với các nguyên liệu khác nhau nhưng hãy đảm bảo các nguyên liệu được hoàn thiện đúng cách để bảo quản thực phẩm an toàn nhé. [
Hình ảnh hộp set-top]
Phần này của cụm phân phối thực phẩm được làm bằng ống acrylic (50mm và 30mm)
Hai bộ phận vít in 3D, tấm sợi giữa 6 mm, vòng bi kim loại và thanh kim loại.
Cắt giá đỡ tấm sợi trung bình chính từ tệp Dxf có tên \"giá đỡ tấm sợi trung bình\" bên dưới. dxf\".
Cắt ống 50mm, 140mm, khoan lỗ 30mm đầu 40mm của 1 ống và đầu phù hợp với ống 30mm (
Ống thổi như thể hiện trong hình).
Bạn có thể cần phải mài một số vật liệu bằng Dremel để làm cho nó phù hợp.
Phần vít được in 3D và sau đó được kết nối lại, do hạn chế về khả năng in 3D trên máy in Ultimaker.
Nhìn chung, thời gian in phải là 12-
Tùy thuộc vào cài đặt bạn chọn, 14 giờ cho mỗi phần. Chúng tôi đã sử dụng số 0.
Đầu phun 4mm, chất lượng in bình thường, không cần cấu trúc hỗ trợ.
Lắp hai thanh kim loại hoặc ống kim loại dài 30 mm vào ổ trục.
Khi quá trình in 3D hoàn tất, hãy ấn các vòng bi này vào các bộ phận vít và bạn có thể phải dũa một số vật liệu khi chúng tôi in các bộ phận để đảm bảo vừa khít.
Như thể hiện trong hình, trượt vít qua ống, trượt ống qua giá đỡ, sau đó trượt trục vào giá đỡ cuối.
Cài đặt này đảm bảo rằng lượng thức ăn được phân bổ có thể điều chỉnh được, tùy thuộc vào kích thước của con vật mà bạn có.
Vòng bi làm giảm ma sát trên các bộ phận chuyển động, do đó giảm tải cho động cơ.
Bằng cách sử dụng hai vít, số lượng thực phẩm sẽ dễ kiểm soát hơn nhiều, một vít được gắn ở vị trí bán quay và vị trí còn lại xoay hoàn toàn có nghĩa là thực phẩm liên tục chảy ra khỏi khay.
Chúng tôi đã chọn thực hiện 3 vòng quay đầy đủ trên các bộ phận vít của mình (
3 \"chủ đề \") đầy đủ
Vì điều này cho phép đo một lượng nhỏ thức ăn để đảm bảo rằng thú cưng của bạn không bị cho ăn quá nhiều hoặc thiếu chất. [
Nếu bạn có sẵn phương tiện, bạn có thể phay CNC các bộ phận vít thành một mảnh, tuy nhiên, chúng tôi mài hai tấm mô hình mật độ trung bình và chọn thực hiện in 3D sau, vì bảng mô hình cần hoàn thiện nhiều (
Con dấu chà nhám)
Để đảm bảo an toàn khi chạm vào thực phẩm).
Đế và máng khá thẳng, tương tự hộp trữ thức ăn và phễu ở phía trước phần này.
Tải xuống tệp DXF có nhãn \"Base and máng. dxf\".
Cụm giao diện bao gồm 4 miếng acrylic được cắt bằng laze, mỗi miếng được cấu tạo bằng thanh vít M10 và đai ốc như hsown. . . [
Hình ảnh giao diện]
Sau đó, bộ mã hóa quay, LCD và đèn LED có thể được cài đặt. . .
Sau khi lắp ráp bộ phân phối (phần MDF)
, Mô phỏng nó vào phần đế và máng đã lắp ráp và khoét một khe trên mỗi ống 50mm để thức ăn có thể rơi vào máng hứng và chuẩn bị trượt thẳng vào bát thú cưng của bạn!
Dưới đây, bạn có thể xem sơ đồ Fritzing của mạch chúng tôi sử dụng.
Theo các ets bạn đang sử dụng (
Tôi biết có nhiều phiên bản khác nhau của mô-đun RTC và ổ đĩa động cơ)
Bạn có thể sử dụng các thư viện khác nhau.
Đây là mã cho arduino.
Đoạn mã này kiểm tra thời gian và so sánh với chuông báo, nếu trùng khớp thì động cơ sẽ quay và đẩy thức ăn ra ngoài.
Để tính toán thời gian động cơ sẽ quay, chúng tôi đã tính toán lượng thức ăn sẽ được giải phóng mỗi vòng.
Một con vít được lăn ra một vòng tròn có khối lượng 10g, mỗi vòng quay mất 11 giây.
Vì vậy, 2 vít đẩy 20g cứ sau 11 giây.
Chúng tôi đã nghiên cứu khẩu phần thức ăn cho chó và thấy rằng một con chó con cần khoảng 50 gam thức ăn, một con chó cỡ trung bình cần 140 gam và một con chó lớn cần khoảng 260 gam.
Điều này có nghĩa là các vít quay 27 lần cho một phần nhỏ.
5 giây, phần trung bình quay trong khoảng 77 giây và phần lớn quay trong khoảng 141 giây.
Tùy thuộc vào thực phẩm bạn sử dụng, bạn có thể muốn thay đổi điều đó.
Bạn thường có thể tìm thấy phần phù hợp ở mặt sau của gói.
Hãy nhớ rằng thang thời gian trong arduino IDE tính bằng mili giây. ((
Kích thước khuyến nghị)/20)
* 11 = khoảng thời gian cog nên mở Các thư viện mà chúng ta sử dụng đều có thể tìm thấy trên trang web của arduino, chúng được gọi là thời gian. h, DS1307RTC. h.
Hai cái còn lại đã được cài đặt trong Arduino IDE.
