هيلو اتي!
اسان جي Arduino پالتو جانورن جي کاڌي جي ڊسپينسر جي هدايت واري دستياب ۾ ڀليڪار.
اسان ڊان ۽ ٽام آهيون، اسان ڪارڊف، سائوٿ ويلز ۾ ميٽروپوليٽن يونيورسٽي ۾ پراڊڪٽ ڊيزائن جا شاگرد آهيون، ۽ تشخيصي بريفنگ جي حصي جي طور تي اسان کي هي چيلنج ڏنو ويو آهي، اسان کي ڪوڊنگ، اليڪٽرانڪ پروٽوٽائپس ۽ مشينري جي بنيادي سمجھ جو مظاهرو ڪرڻ لاءِ. . .
ھتي آھن بجلي جا حصا آھن توھان کي ضرورت آھي ساروانو يا ميگا ايل سي ڊي اسڪرين 12x2 l298n موٽر ڊرائيو ماڊل 32 31 حقيقي وقت ڪلاڪ ماڊل-
040 روٽري غير ڪوڊ ٿيل ماني بورڊ 5v ماني بورڊ پاور جمپر ڪيبل (
مردن ۽ عورتن جو سٺو ميلاپ)
مختلف رنگن جا موصل ٽرانسفارمر (220 ۽ 10k ohms)
سوئچ بٽڻ 3 ledshweigh torque، ليزر ڪٽڻ واري مشين لاءِ گھٽ رفتار برقي ٽول ويلڊنگ تار ڪٽڻ واري ڌاتو / ڪاٺ جي چپ ڪٽڻ وارو اوزار (يا برابر)
Ultimaker 3D پرنٽر (يا برابر)
يا 3mm ٿولهه acrylic 1 ٽڪرو 6mm ٿلهو MDF4 ڊگھائي M10 ٿريڊ ميٽل راڊ 3D ملنگ پروسيسنگ مواد 4 ٽڪرا (تقريبن 140mm هر هڪ)
8 M10 واشر8 M10 پيڪيج (
يا موصلي واري ٽيپ)
M3 نٽ ۽ بولٽس آرڊينو کي چڙهڻ لاءِ ۽ اسيمبليون 4 ڌاتو بيرنگ (
اسان استعمال ڪيو 26 ٻاهرين قطر ۽ 10mm اندروني قطر)
10mm Rod Adhesive (
اسان گوريلا گلو استعمال ڪريون ٿا ته ڇا ٻيا برانڊ يا چپڪندڙ مناسب آهن يا نه)
اسان سڄي ڪم کي صحيح طريقي سان ڪرڻ لاء ڪيترائي مختلف حصا ٺاهيا آهن
کاڌي جي اسٽوريج باڪس ۽ فنل-
تقسيم ايجنسي-بيس ۽ چوٽي
انٽرفيس اسيمبلي فوڊ اسٽوريج باڪس ۽ فنيل هن اسيمبلي جا حصا سڀ 3 ايم ايم ايڪريل مان ڪٽيا ويا آهن ۽ سڀئي حصا آڱرين جي جوڑوں سان گڏ گڏ ڪيا ويا آهن.
پرزا سڀ Epilog ليزر ڪٽڻ واري مشين کي استعمال ڪندي ڪٽيا ويا آهن ۽ ویکٹر فائل ٺاهي وئي آهي Corel Draw x7 استعمال ڪندي.
Acrylic هڪ کاڌي جي حفاظت جو مواد آهي جيڪو ليزر ڪٽ ڪرڻ ۾ آسان آهي ۽ هڪ مناسب خوراڪ جي تحفظ واري مواد آهي.
ھي حصو ھٿ سان مختلف مواد سان ٺاھي سگھجي ٿو، پر مھرباني ڪري پڪ ڪريو ته مواد صحيح طريقي سان مڪمل ڪيو ويو آھي محفوظ کاڌي جي اسٽوريج کي يقيني بڻائڻ لاءِ. [
سيٽ ٽاپ باڪس جي تصوير]
فوڊ ڊسپينسر اسيمبليءَ جو هي حصو acrylic پائپ مان ٺهيل آهي (50mm ۽ 30mm)
ٻه 3D پرنٽ ٿيل اسڪرو حصا، 6mm وچين فائبر پليٽ، ڌاتو بيرنگ ۽ ڌاتو راڊ.
Dxf فائل مان مکيه وچولي فائبر پليٽ بريڪٽ کي ڪٽيو جنهن کي هيٺ \"ميڊيم فائبر پليٽ بریکٹ\" سڏيو ويندو آهي. dxf\".
ڪٽ ڪريو 50mm پائپ، 140mm، ڊرل 30mm سوراخ 40mm هڪ پائپ جي پڇاڙي ۽ 30mm پائپ لاءِ موزون مٿي (
جيئن تصوير ۾ ڏيکاريل بيلو).
توهان کي شايد ضرورت هجي ته ڪجهه مواد کي ڊرمل استعمال ڪندي ان کي درست ڪرڻ لاءِ.
اسڪرو حصو 3D پرنٽ ٿيل آهي ۽ پوءِ ٻيهر ڳنڍيو ويو آهي، الٽيميڪر پرنٽر تي 3D ڇپائي جي صلاحيت جي حدن جي ڪري.
مجموعي طور، ڇپائيء جو وقت هجڻ گهرجي 12-
توهان جي چونڊيل سيٽنگن تي منحصر ڪري، 14 ڪلاڪ في حصو. اسان 0 استعمال ڪيو.
4mm nozzle، ڇپائي معيار عام آهي، ڪو به حمايت جوڙجڪ جي ضرورت آهي.
بيئرنگ تي 30 ملي ميٽر ڊگھا ٻه دھاتي راڊ يا ڌاتو ٽيوب لڳايو.
جڏهن 3D پرنٽنگ مڪمل ٿئي ٿي، انهن بيئرنگ کي اسڪرو حصن ۾ دٻايو ۽ توهان کي ڪجهه مواد فائل ڪرڻو پوندو جڏهن اسان حصن کي پرنٽ ڪريون ٿا ته سخت فٽ کي يقيني بڻائڻ لاءِ.
جيئن تصوير ۾ ڏيکاريل آهي، اسڪرو کي پائپ جي مٿان سلائيڊ ڪريو، پائپ کي بریکٹ جي مٿان سلائيڊ ڪريو، ۽ پوءِ محور کي سلائيڊ ڪريو آخر واري بریکٹ ۾.
هي سيٽنگ انهي ڳالهه کي يقيني بڻائي ٿي ته مختص ڪيل کاڌي جي مقدار کي ترتيب ڏيڻ جي قابل آهي، توهان جي جانور جي سائيز تي منحصر آهي.
بيئرنگ حرڪت واري حصن تي رگڙ گھٽائي ٿو، اھڙي طرح موٽر تي لوڊ گھٽائي ٿو.
ٻه اسڪرو استعمال ڪرڻ سان کاڌي جي مقدار کي ڪنٽرول ڪرڻ تمام آسان ٿي ويندو، هڪ اڌ گھمندڙ پوزيشن ۾ ۽ ٻيو مڪمل طور تي گھمڻ واري پوزيشن جو مطلب آهي ته کاڌو مسلسل ڊسپينسر مان وهي رهيو آهي.
اسان اسان جي اسڪرو حصن تي 3 مڪمل گردش ڪرڻ جو انتخاب ڪيو (
3 مڪمل \" موضوع \")
جيئن ته اها اجازت ڏئي ٿي ته کاڌي جي هڪ ننڍڙي مقدار کي ماپڻ لاءِ انهي ڳالهه کي يقيني بڻائڻ لاءِ ته توهان جي پالتو جانور کي وڌيڪ کاڌو يا گهٽ نه ڏنو ويو آهي. [
جيڪڏهن توهان وٽ سهولتون موجود آهن، ته توهان اسڪرو حصن کي هڪ ٽڪرا ۾ CNC ملائي سگهو ٿا، جڏهن ته، اسان ٻه وچولي کثافت ماڊل پليٽ کي پيس ۽ بعد ۾ 3D پرنٽنگ ڪرڻ جو انتخاب ڪندا آهيون، ڇاڪاڻ ته ماڊل بورڊ کي تمام گهڻي فنشنگ جي ضرورت آهي (
سينڊنگ مهر)
ان ڳالهه کي يقيني بڻائڻ لاءِ ته کاڌي کي ڇهڻ محفوظ آهي).
بيس ۽ چوٽ بلڪل سڌا آهن، کاڌي جي اسٽوريج جي خاني وانگر ۽ هن حصي جي اڳيان فنل.
\"بيس ۽ چيٽ. dxf\" ليبل ٿيل DXF فائل ڊائون لوڊ ڪريو.
انٽرفيس اسيمبليءَ ۾ 4 ليزر ڪٽ ايڪريل ٽڪرا شامل آهن، جن مان هر هڪ M10 اسڪرو بار ۽ نٽ استعمال ڪندي ٺهيل آهي. . . [
انٽرفيس تصوير]
ان کان پوء، روٽري انڪوڊر، LCD ۽ اڳواڻي کي نصب ڪري سگھجي ٿو. . .
ڊسپينسر اسيمبلي کي گڏ ڪرڻ کان پوء (MDF حصو)
، ان کي ٺھيل بيس ۽ چيٽ سيڪشن ۾ ٺاھيو ۽ ھر 50mm ٽيوب ۾ ھڪڙو سلاٽ ڪٽيو ته جيئن کاڌو گڏ ڪرڻ لاءِ چيٽ ۾ اچي سگھي ۽ سڌو سنئون پنھنجي پالتو جانورن جي پيالي ۾ سلائڊ ڪرڻ لاءِ تيار ٿي سگھي!
هيٺ، توهان ڏسي سگهو ٿا Fritzing ڊراگرام جيڪو اسان استعمال ڪريون ٿا سرڪٽ جو.
ايٽس جي مطابق توهان استعمال ڪري رهيا آهيو (
مون کي خبر آهي ته آر ٽي سي ۽ موٽر ڊرائيو ماڊل جا ڪيترائي مختلف نسخا آهن)
توهان مختلف لائبريريون استعمال ڪري سگهو ٿا.
هي ڪوڊ آهي arduino لاءِ.
هي ڪوڊ ٽائيم چيڪ ڪري ٿو ۽ ان کي الارم سان موازنہ ڪري ٿو ۽ جيڪڏهن اهي ملن ٿا ته اهو موٽر کي ڦري ٿو ۽ کاڌي کي ٻاهر ڪڍي ٿو.
حساب ڪرڻ لاءِ ته موٽر ڪيترو وقت ڦرڻ گهرجي، اسان حساب ڪيو ته هر موڙ تي ڪيترو کاڌو جاري ڪيو ويندو.
هڪ اسڪرو 10 گرام جي دائري ۾ لڳايو ويندو آهي، جيڪو هر موڙ لاءِ 11 سيڪنڊ وٺندو آهي.
تنهن ڪري 2 اسڪرو هر 11 سيڪنڊن ۾ 20 گرام کي دٻايو.
اسان ڪتي جي کاڌي جي حصي جي ماپ جو مطالعو ڪيو ۽ معلوم ٿيو ته هڪ ڪتي کي اٽڪل 50 گرام کاڌي جي ضرورت آهي، هڪ وچولي ڪتي کي 140 گرام جي ضرورت آهي، ۽ هڪ وڏي ڪتي کي 260 گرام جي ضرورت آهي.
هن جو مطلب آهي ته اسڪرو هڪ ننڍڙي حصي لاء 27 ڀيرا ڦري ٿو.
5 سيڪنڊ، وچولي حصو تقريبا 77 سيڪنڊن لاء ڦرندو آهي، ۽ اڪثريت تقريبا 141 سيڪنڊن لاء ڦرندو آهي.
توهان جي استعمال ڪيل کاڌي تي منحصر ڪري، توهان شايد ان کي تبديل ڪرڻ چاهيندا.
توھان عام طور تي پيڪ جي پٺي تي صحيح حصو ڳولي سگھو ٿا.
ذهن ۾ رکو ته arduino IDE ۾ ٽائيم اسڪيل مليس سيڪنڊن ۾ آهي. ((
تجويز ڪيل سائيز)/20)
* 11 = وقت جي ڊيگهه cog کي کولڻ گهرجي لائبريريون جيڪي اسان استعمال ڪندا آهيون اهي سڀئي arduino ويب سائيٽ تي ڳولي سگهجن ٿا، انهن کي وقت سڏيو ويندو آهي. ايڇ، ڊي ايس 1307 آر ٽي سي. ايڇ.
ٻيا ٻه نصب ڪيا ويا آهن Arduino IDE ۾.
