Hallo daar!
Welkom bij onze instructiehandleiding voor de Arduino-voederdispenser.
Wij zijn Dan en Tom, wij zijn studenten productontwerp aan de Metropolitan University in Cardiff, Zuid-Wales, en als onderdeel van de beoordelingsbriefing krijgen we deze uitdaging om ons basiskennis van coderen, elektronische prototypen en machines te demonstreren. . .
Hier zijn de elektrische componenten die u nodig hebt sarawauno- of MegaLCD-scherm 12x2 l298n motoraandrijfmodule 32 31 real-time klokmodule-
040 roterende niet-gecodeerde broodplank 5v broodplank power jumper kabel (
Goede mix van mannen en vrouwen)
Geïsoleerde transformatoren van verschillende kleuren (220 en 10k ohm)
Schakelknop 3 ledshweigh koppel, lasersnijmachine voor elektrisch gereedschap met lage snelheid lasdraad gesneden metaal / houtspaandersnijgereedschap (of gelijkwaardig)
Ultimaker 3D-printer (of vergelijkbaar)
Of 3 mm dik acryl 1 stuk 6 mm dik MDF 4 lengte M10 metalen staaf met schroefdraad 3D-freesmateriaal 4 stuks (ong. 140 mm elk)
8 M10 Ringen8 M10 pakket (
Of isolatietape)
M3 moeren en bouten voor montage van Arduino en assemblages 4 metalen lagers (
We gebruikten 26 buitendiameter en 10 mm binnendiameter)
10 mm staaflijm (
We gebruiken de Gorilla Glue of andere merken of lijmen geschikt zijn of niet)
We hebben verschillende onderdelen gemaakt om het geheel goed te laten werken
Voedselbewaardoos en trechter-
Distributiebureau-basis en parachute
Interface montage voedselbewaardoos en trechter de onderdelen van deze montage zijn allemaal gesneden uit 3 mm acryl en alle onderdelen zijn aan elkaar geassembleerd met behulp van vingerverbindingen.
De onderdelen zijn allemaal uitgesneden met behulp van de Epilog Laser-snijmachine en het vectorbestand is ontwikkeld met behulp van de Corel Draw x7.
Acryl is een voedselveilig materiaal dat gemakkelijk te lasersnijden is en een geschikt materiaal voor het bewaren van voedsel.
Dit gedeelte kan met de hand worden gemaakt met verschillende materialen, maar zorg ervoor dat de materialen goed zijn ingevuld om een veilige opslag van voedsel te garanderen. [
Afbeelding van settopbox]
Dit deel van de voedseldispenser is gemaakt van acrylbuizen (50 mm en 30 mm)
Twee 3D-geprinte schroefdelen, 6 mm mid-fiber platen, metalen lagers en metalen staven.
Knip de middelste vezelplaatsteun uit het Dxf-bestand met de naam \"middelgrote vezelplaatsteun\" hieronder. dxf\".
Snijd 50 mm pijp, 140 mm, boor 30 mm gat 40 mm uiteinde van een pijp en bovenkant geschikt voor 30 mm pijp (
Balg zoals weergegeven in de afbeelding).
Mogelijk moet u wat materiaal slijpen met Dremel om het passend te maken.
Het schroefgedeelte wordt 3D-geprint en vervolgens weer aangesloten vanwege de beperkingen van de 3D-printmogelijkheden op de Ultimaker-printer.
Over het algemeen zou de afdruktijd 12-
Afhankelijk van de instellingen die je kiest, 14 uur per onderdeel. Wij hebben een 0 gebruikt.
Mondstuk van 4 mm, afdrukkwaliteit is normaal, er is geen ondersteunende structuur vereist.
Installeer twee metalen staven of metalen buizen van 30 mm lang op het lager.
Wanneer het 3D-printen is voltooid, drukt u deze lagers in de schroefonderdelen en moet u mogelijk wat materialen vijlen wanneer we de onderdelen printen om ervoor te zorgen dat ze goed passen.
Zoals weergegeven in de afbeelding, schuift u de schroef over de buis, schuift u de buis over de beugel en schuift u vervolgens de as in de eindbeugel.
Deze instelling zorgt ervoor dat de hoeveelheid voer die wordt verstrekt instelbaar is, afhankelijk van de grootte van het dier dat u heeft.
Het lager vermindert de wrijving op de bewegende delen, waardoor de belasting op de motor wordt verminderd.
Door twee schroeven te gebruiken, is de hoeveelheid voedsel veel gemakkelijker te regelen, de ene gemonteerd in een semi-roterende positie en de andere volledig roterende positie betekent dat het voedsel constant uit de dispenser stroomt.
We hebben ervoor gekozen om 3 volledige omwentelingen te maken op onze schroefdelen (
3 volledige \"threads\")
Dit maakt het mogelijk om een kleine hoeveelheid voer af te meten om ervoor te zorgen dat uw huisdier niet over- of ondervoed raakt. [
Als u over de faciliteiten beschikt, kunt u de schroefdelen tot één stuk CNC-frezen, maar we slijpen twee medium density modelplaten en kiezen ervoor om later 3D-printen te doen, omdat het modelbord veel afwerking nodig heeft (
Schuurafdichting)
Om ervoor te zorgen dat het veilig is om voedsel aan te raken).
De basis en trechter zijn vrij recht, vergelijkbaar met de voedselbewaardoos en trechter aan de voorkant van dit gedeelte.
Download het DXF-bestand met de naam \"Base and chute.dxf\".
De interface-assemblage bestaat uit 4 lasergesneden acrylstukken, die elk zijn geconstrueerd met behulp van de M10-schroefstang en moer zoals afgebeeld. . . [
Interface-afbeelding]
Daarna kunnen de encoder, LCD en led worden geïnstalleerd. . .
Na montage van de dispenser (MDF-onderdeel)
, Simuleer het in de gemonteerde basis en het trechtergedeelte en snijd een gleuf in elke buis van 50 mm zodat het voedsel in de trechter kan vallen om te verzamelen en klaar te maken om rechtstreeks in uw voerbak te glijden!
Hieronder ziet u het Fritzing-diagram van het circuit dat we gebruiken.
Volgens de ets die u gebruikt (
Ik weet dat er veel verschillende versies zijn van RTC- en motoraandrijfmodules)
U kunt verschillende bibliotheken gebruiken.
Dit is de code voor Arduino.
Deze code controleert de tijd en vergelijkt deze met het alarm en als ze overeenkomen, draait de motor en duwt het voedsel naar buiten.
Om te berekenen hoe lang de motor moet draaien, hebben we berekend hoeveel voedsel er per draai vrijkomt.
Een schroef wordt uitgerold in een cirkel van 10 g, wat 11 seconden duurt voor elke draai.
Dus 2 schroeven duwen elke 11 seconden 20g.
We bestudeerden de portiegrootte van hondenvoer en ontdekten dat een puppy ongeveer 50 gram voer nodig heeft, een middelgrote hond 140 gram en een grote hond ongeveer 260 gram.
Dit betekent dat de schroeven voor een klein onderdeel 27 keer draaien.
5 seconden, het middelste deel draait ongeveer 77 seconden en het grootste deel draait ongeveer 141 seconden.
Afhankelijk van het voedsel dat u gebruikt, wilt u dat misschien wijzigen.
U kunt het juiste onderdeel meestal op de achterkant van de verpakking vinden.
Houd er rekening mee dat de tijdschaal in de Arduino IDE in milliseconden is. ((
Aanbevolen maat)/20)
* 11 = hoe lang het tandwiel zou moeten openen de bibliotheken die we gebruiken zijn allemaal te vinden op de arduino-website, ze worden tijd genoemd. h, DS1307RTC. H.
De andere twee zijn geïnstalleerd in de Arduino IDE.
