Sveiki!
Laipni lūdzam mūsu Arduino lolojumdzīvnieku barības dozatora lietošanas pamācībā.
Mēs esam Dens un Toms, mēs esam produktu dizaina studenti Metropolitēna universitātē Kārdifā, Dienvidvelsā, un novērtējuma instruktāžas ietvaros mums tiek dots šis izaicinājums, lai parādītu savas pamatzināšanas par kodēšanu, elektroniskajiem prototipiem un iekārtām. . .
Šeit ir nepieciešamie elektriskie komponenti sarawauno vai MegaLCD ekrāns 12x2 l298n motora piedziņas modulis 32 31 reālā laika pulksteņa modulis-
040 rotācijas nekodēts maizes dēlis 5v maizes paneļa strāvas džempera kabelis (
Labs vīriešu un sieviešu sajaukums)
Dažādu krāsu izolēti transformatori (220 un 10k omi)
Slēdža poga 3 ledshweigh griezes moments, lāzergriešanas mašīna zema ātruma elektrisko instrumentu metināšanas stieples griešanai metāla/koksnes skaidu griešanas instruments (vai līdzvērtīgs)
Ultimaker 3D printeris (vai līdzvērtīgs)
Vai 3mm biezs akrils 1 gabals 6mm biezs MDF4 garums M10 vītņots metāla stienis 3D frēzēšanas apstrādes materiāls 4 gab (Katrā apm. 140mm)
8 M10 paplāksnes8 M10 iepakojums (
vai izolācijas lente)
M3 uzgriežņi un skrūves Arduino montāžai un komplektiem 4 metāla gultņi (
Mēs izmantojām 26 ārējo diametru un 10 mm iekšējo diametru)
10 mm stieņa līme (
Mēs izmantojam Gorilla Glue neatkarīgi no tā, vai citi zīmoli vai līmvielas ir piemērotas vai nē)
Mēs esam izgatavojuši vairākas dažādas sastāvdaļas, lai viss darbotos pareizi
Pārtikas uzglabāšanas kaste un piltuve-
Izplatīšanas aģentūra-bāze un tekne
Saskarnes komplekta pārtikas uzglabāšanas kaste un piltuve visas šīs montāžas daļas ir izgrieztas no 3 mm akrila, un visas daļas ir saliktas kopā, izmantojot pirkstu savienojumus.
Visas detaļas tiek sagrieztas, izmantojot Epilog Laser griešanas mašīnu, un vektora fails tiek izstrādāts, izmantojot Corel Draw x7.
Akrils ir pārtikas nekaitīguma materiāls, ko ir viegli griezt ar lāzeru, un tas ir piemērots pārtikas konservēšanas materiāls.
Šo sadaļu var izgatavot ar rokām, izmantojot dažādus materiālus, taču, lūdzu, pārliecinieties, ka materiāli ir pareizi aizpildīti, lai nodrošinātu drošu pārtikas uzglabāšanu. [
televizora pierīces attēls]
Šī pārtikas dozatora bloka daļa ir izgatavota no akrila caurulēm (50 mm un 30 mm)
Divas 3D drukātas skrūvju daļas, 6 mm vidusšķiedras plāksnes, metāla gultņi un metāla stieņi.
Izgrieziet galveno vidējo šķiedru plāksnes kronšteinu no tālāk esošā Dxf faila, ko sauc par \"vidējās šķiedras plāksnes kronšteinu\". dxf\".
Izgrieziet 50 mm cauruli, 140 mm, izurbiet 30 mm caurumu 40 mm vienas caurules galā un augšpusē, kas piemērota 30 mm caurulei (
Silfoni, kā parādīts attēlā).
Jums var būt nepieciešams sasmalcināt kādu materiālu, izmantojot Dremel, lai tas būtu piemērots.
Skrūves daļa tiek izdrukāta 3D un pēc tam atkal pievienota Ultimaker printera 3D drukāšanas iespēju ierobežojumu dēļ.
Kopumā drukāšanas laikam jābūt 12 —
Atkarībā no izvēlētajiem iestatījumiem 14 stundas vienai daļai. Mēs izmantojām 0.
4 mm sprausla, drukas kvalitāte ir normāla, atbalsta struktūra nav nepieciešama.
Uz gultņa uzstādiet divus metāla stieņus vai metāla caurules 30 mm garumā.
Kad 3D drukāšana ir pabeigta, iespiediet šos gultņus skrūvju daļās, un, iespējams, būs jāvīlē daži materiāli, kad mēs drukāsim detaļas, lai nodrošinātu ciešu piegulšanu.
Kā parādīts attēlā, pārbīdiet skrūvi pāri caurulei, pārbīdiet cauruli pāri kronšteinam un pēc tam iebīdiet asi gala kronšteinā.
Šis iestatījums nodrošina, ka piešķirtā barības daudzums ir regulējams atkarībā no jūsu dzīvnieka izmēra.
Gultnis samazina kustīgo daļu berzi, tādējādi samazinot motora slodzi.
Izmantojot divas skrūves, ēdiena daudzumu būs daudz vieglāk kontrolēt, no kurām viena ir uzstādīta daļēji rotējošā pozīcijā, bet otra pilnībā rotējošā stāvoklī nozīmē, ka ēdiens nepārtraukti izplūst no dozatora.
Mēs izvēlējāmies mūsu skrūvju daļām veikt 3 pilnus apgriezienus (
3 pilni \"pavedieni\")
Tas ļauj izmērīt nelielu barības daudzumu, lai nodrošinātu, ka jūsu mājdzīvnieks nav pārbarots vai nepietiekami barots. [
Ja jums ir iespējas, varat CNC frēzēt skrūves vienā gabalā, tomēr mēs slīpējam divas vidēja blīvuma modeļa plāksnes un izvēlamies 3D drukāšanu veikt vēlāk, jo modeļa plāksnei ir nepieciešama liela apdare (
Slīpēšanas blīvējums)
Lai pārliecinātos, ka ir droši pieskarties ēdienam).
Pamatne un tekne ir diezgan taisni, līdzīgi kā pārtikas uzglabāšanas kaste un piltuve šīs sadaļas priekšpusē.
Lejupielādējiet DXF failu ar nosaukumu \"Pamatne un tekne. dxf\".
Interfeisa komplekts sastāv no 4 lāzera grieztiem akrila gabaliem, no kuriem katrs ir izgatavots, izmantojot M10 skrūvju stieni un uzgriezni, kā norādīts attēlā. . . [
Interfeisa attēls]
Pēc tam var uzstādīt rotējošo kodētāju, LCD un LED. . .
Pēc dozatora komplekta montāžas (MDF daļa)
, Imitējiet to saliktajā pamatnē un teknes daļā un izgrieziet spraugu katrā 50 mm caurulē, lai barība varētu iekrist teknē, lai to savāktu un sagatavotu ieslidināšanai tieši jūsu mājdzīvnieka bļodā!
Zemāk varat redzēt mūsu izmantotās ķēdes Fritzinga diagrammu.
Saskaņā ar ets, ko izmantojat (
Es zinu, ka ir daudz dažādu RTC un motora piedziņas moduļu versiju)
Varat izmantot dažādas bibliotēkas.
Šis ir arduino kods.
Šis kods pārbauda laiku un salīdzina to ar trauksmi, un, ja tie atbilst, tas pagriež motoru un izspiež ēdienu.
Lai aprēķinātu, cik ilgi motoram jāgriežas, mēs aprēķinājām, cik daudz pārtikas izdalīsies katrā pagriezienā.
10g aplī tiek izritināta skrūve, kas katram apgriezienam aizņem 11 sekundes.
Tātad 2 skrūves nospiež 20g ik pēc 11 sekundēm.
Izpētījām suņu barības porcijas lielumu un noskaidrojām, ka kucēnam vajag aptuveni 50 gramus barības, vidēja auguma sunim – 140 gramus, bet lielam sunim – apmēram 260 gramus.
Tas nozīmē, ka nelielai daļai skrūves pagriežas 27 reizes.
5 sekundes, vidējā daļa griežas apmēram 77 sekundes, un lielākā daļa griežas apmēram 141 sekundi.
Atkarībā no izmantotā ēdiena, iespējams, vēlēsities to mainīt.
Parasti pareizo daļu var atrast iepakojuma aizmugurē.
Ņemiet vērā, ka laika skala arduino IDE ir milisekundēs. ((
Ieteicamais izmērs)/20)
* 11 = laiks, cik ilgi zobratam jāatver mūsu izmantotās bibliotēkas, var atrast arduino vietnē, tos sauc par laiku. h, DS1307RTC. h.
Pārējie divi ir instalēti Arduino IDE.
