Halló þar!
Velkomin í leiðbeiningarhandbók Arduino fyrir gæludýrafóðursskammtara.
Við erum Dan og Tom, við erum vöruhönnunarnemar við Metropolitan háskólann í Cardiff, Suður-Wales, og sem hluti af matsskýrslunni er okkur gefin þessi áskorun, til að sýna grunnskilning okkar á kóðun, rafrænum frumgerðum og vélum. . .
Hér eru rafmagnsíhlutirnir sem þú þarft sarawauno eða MegaLCD skjár 12x2 l298n mótor drifeining 32 31 rauntíma klukka mát-
040 snúnings ókóðuð brauðspjald 5v brauðspjald straumsnúra (
Góð blanda af körlum og konum)
Einangraðir spennar í mismunandi litum (220 og 10k ohm)
Rofahnappur 3 ledshweigh tog, leysirskurðarvél fyrir lághraða rafmagnsverkfæri suðuvíraskurðarverkfæri úr málmi/viðarflísum (eða sambærilegt)
Ultimaker 3D prentari (eða samsvarandi)
Eða 3mm þykkt akrýl 1 stykki 6mm þykkt MDF4 lengd M10 snittari málmstangir 3D mölun vinnsluefni 4 stykki (U.þ.b. 140mm hvert)
8 M10 þvottavélar8 M10 pakki (
Eða einangrunarteip)
M3 rær og boltar til að festa Arduino og samsetningar 4 málm legur (
Við notuðum 26 ytri þvermál og 10 mm innra þvermál)
10 mm stönglím (
Við notum Gorilla lím hvort sem önnur vörumerki eða lím henta eða ekki)
Við höfum búið til nokkra mismunandi íhluti til að allt virki rétt
Matargeymslukassi og trekt-
Dreifingarstofa-Base og renna
Viðmótssamsetning matargeymslubox og trekt. Hlutar þessarar samsetningar eru allir skornir úr 3 mm akrýl og allir hlutar eru settir saman með fingursamskeytum.
Hlutarnir eru allir skornir með Epilog Laser skurðarvélinni og vektorskráin er þróuð með Corel Draw x7.
Akrýl er matvælaöryggisefni sem auðvelt er að leysiskera og er hentugt matvælavarnarefni.
Hægt er að búa til þennan hluta með höndunum með mismunandi efnum, en vinsamlegast vertu viss um að efnin séu rétt útfyllt til að tryggja örugga geymslu matvæla. [
Mynd af set-top box]
Þessi hluti matarskammtarans er gerður úr akrýlpípum (50 mm og 30 mm)
Tveir þrívíddarprentaðir skrúfuhlutar, 6mm millitrefjaplötur, málmlegir og málmstangir.
Klipptu aðal millitrefjaplötufestinguna úr Dxf skránni sem heitir \"miðlungs trefjaplötufesting\" hér að neðan. dxf\".
Skerið 50mm rör, 140mm, borið 30mm gat 40mm enda á einni pípu og toppur sem hentar fyrir 30mm rör (
Belg eins og sýnt er á myndinni).
Þú gætir þurft að mala efni með Dremel til að það passi.
Skrúfuhlutinn er þrívíddarprentaður og síðan tengdur aftur, vegna takmarkana á þrívíddarprentunargetu Ultimaker prentara.
Í heildina ætti prentunartíminn að vera 12-
Það fer eftir stillingum sem þú velur, 14 klukkustundir á hlut. Við notuðum 0.
4mm stútur, prentgæði eru eðlileg, engin stuðningsbygging er nauðsynleg.
Settu tvær málmstangir eða málmrör 30 mm langar á leguna.
Þegar þrívíddarprentuninni er lokið skaltu þrýsta þessum legum inn í skrúfuhlutana og þú gætir þurft að skrá efni þegar við prentum hlutana til að tryggja að þeir passi vel.
Eins og sýnt er á myndinni, renndu skrúfunni yfir pípuna, renndu pípunni yfir festinguna og renndu síðan ásnum inn í endafestinguna.
Þessi stilling tryggir að magn fóðurs sem úthlutað er sé stillanlegt, allt eftir stærð dýrsins sem þú ert með.
Legan dregur úr núningi á hreyfanlegum hlutum og dregur þannig úr álagi á mótorinn.
Með því að nota tvær skrúfur verður miklu auðveldara að stjórna magni matarins, önnur fest í hálfsnúningsstöðu og hin að fullu snúningsstöðu þýðir að maturinn flæðir stöðugt út úr skammtinum.
Við völdum að gera 3 heila snúninga á skrúfuhlutunum okkar (
3 heilir \"þræðir \")
Þar sem þetta gerir kleift að mæla lítið magn af mat til að tryggja að gæludýrið þitt sé ekki of- eða vanfóðrað. [
Ef þú hefur aðstöðuna tiltæka geturðu CNC fræsað skrúfuhlutana í eitt stykki, hins vegar mölum við tvær meðalþéttar líkanplötur og veljum að gera 3D prentun síðar, vegna þess að líkanspjaldið þarfnast mikillar frágangs (
Slípandi innsigli)
Til að ganga úr skugga um að það sé óhætt að snerta mat).
Botninn og rennan eru nokkuð bein, svipað og matargeymslukassinn og trektin framan á þessum hluta.
Sæktu DXF skrána merkta \"Base and chute. dxf\".
Viðmótssamsetningin samanstendur af 4 laserskornum akrýlhlutum, sem hver um sig er smíðaður með því að nota M10 skrúfstöngina og hnetuna eins og hún er sýnd. . . [
Viðmótsmynd]
Eftir það er hægt að setja upp snúningskóðarann, LCD og LED. . .
Eftir að skammtasamstæðan hefur verið sett saman (MDF hluti)
, Herma það inn í samansettan grunn og rennuna og skera rauf í hvert 50 mm rör þannig að maturinn geti fallið í rennuna til að safna og undirbúa sig til að renna beint í gæludýraskálina þína!
Hér að neðan má sjá Fritzing skýringarmyndina af hringrásinni sem við notum.
Samkvæmt ets sem þú ert að nota (
Ég veit að það eru margar mismunandi útgáfur af RTC og mótor drifeiningum)
Þú getur notað mismunandi bókasöfn.
Þetta er kóðinn fyrir arduino.
Þessi kóði athugar tímann og ber hann saman við vekjarann og ef þeir passa saman snýr hann mótornum og ýtir matnum út.
Til þess að reikna út hversu lengi mótorinn ætti að snúast reiknuðum við út hversu mikið af mat mun losna í hverri umferð.
Skrúfu er rúllað út í 10g hring sem tekur 11 sekúndur fyrir hverja snúning.
Svo 2 skrúfur ýta 20g á 11 sekúndna fresti.
Við rannsökuðum skammtastærð hundafóðurs og komumst að því að hvolpur þarf um 50 grömm af fóðri, meðalstór hundur þarf 140 grömm og stór hundur þarf um 260 grömm.
Þetta þýðir að skrúfurnar snúast 27 sinnum fyrir lítinn hluta.
5 sekúndur, miðhlutinn snýst í um 77 sekúndur og meirihlutinn snýst í um 141 sekúndu.
Það fer eftir matnum sem þú notar, þú gætir viljað breyta því.
Þú getur venjulega fundið rétta hlutann aftan á pakkanum.
Hafðu í huga að tímakvarðinn í arduino IDE er í millisekúndum. ((
Ráðlögð stærð)/20)
* 11 = tímalengd cog ætti að opna söfnin sem við notum má öll finna á arduino vefsíðunni, þau kallast tími. h, DS1307RTC. h.
Hinir tveir hafa verið settir upp í Arduino IDE.
