שלום לך!
ברוכים הבאים למדריך ההוראות שלנו למתקן מזון לחיות מחמד Arduino.
אנחנו דן וטום, אנחנו סטודנטים לעיצוב מוצר באוניברסיטת מטרופוליטן בקרדיף, דרום ויילס, וכחלק מתדרוך ההערכה ניתן לנו את האתגר הזה, כדי להדגים את ההבנה הבסיסית שלנו בקידוד, אבות טיפוס אלקטרוניים ומכונות. . .
להלן הרכיבים החשמליים שאתה צריך מסך sarawauno או MegaLCD 12x2 l298n מודול כונן מנוע 32 31 מודול שעון זמן אמת-
040 לוח לחם סיבובי לא מקודד כבל מגשר מתח של לוח לחם 5V (
שילוב טוב של גברים ונשים)
שנאים מבודדים בצבעים שונים (220 ו-10k אוהם)
כפתור מתג 3 מומנט משקל, מכונת חיתוך לייזר לכלי חשמלי במהירות נמוכה כלי חיתוך חוט חיתוך מתכת/שבבי עץ (או שווה ערך)
מדפסת תלת מימד Ultimaker (או שווה ערך)
או אקריליק בעובי 3 מ"מ 1 חתיכה בעובי 6 מ"מ MDF4 אורך M10 מוט מתכת מושחל חומר עיבוד כרסום תלת מימד 4 חתיכות (כ 140 מ"מ כל אחת)
8 M10 מנקי 8 חבילת M10 (
או סרט בידוד)
ברגים M3 להרכבת ארדואינו ומכלולים 4 מיסבי מתכת (
השתמשנו בקוטר חיצוני 26 ובקוטר פנימי של 10 מ"מ)
10 מ"מ דבק מוט (
אנו משתמשים ב-Gorilla Glue בין אם מותגים אחרים או דבקים מתאימים או לא)
יצרנו כמה רכיבים שונים כדי שהכל יעבוד כמו שצריך
קופסא ומשפך לאחסון מזון-
סוכנות הפצה-בסיס ומנחת
מכלול ממשק קופסת אחסון מזון ומשפך החלקים של מכלול זה נחתכים כולם מאקריליק 3 מ"מ וכל החלקים מורכבים יחד באמצעות מפרקי אצבעות.
החלקים נחתכים כולם באמצעות מכונת החיתוך Epilog Laser והקובץ הוקטור פותח באמצעות Corel Draw x7.
אקריליק הוא חומר בטיחותי במזון שקל לחתוך בלייזר ומהווה חומר מתאים לשימור מזון.
חלק זה יכול להיעשות בעבודת יד עם חומרים שונים, אך אנא ודא שהחומרים הושלמו כראוי כדי להבטיח אחסון מזון בטוח. [
תמונה של ממיר]
חלק זה של מכלול מתקן המזון עשוי מצינורות אקריליים (50 מ"מ ו-30 מ"מ)
שני חלקי בורג מודפסים בתלת מימד, לוחות סיביים בינוניים בגודל 6 מ"מ, מיסבי מתכת ומוטות מתכת.
חותכים את תושבת לוחית הסיבים הבינונית הראשית מקובץ Dxf הנקרא \"תושבת לוחית הסיבים הבינונית\" למטה. dxf\".
חותכים צינור 50 מ"מ, 140 מ"מ, קדוח חור 30 מ"מ 40 מ"מ קצה של צינור אחד וחלק העליון מתאים לצינור 30 מ"מ (
מפוח כפי שמוצג באיור).
ייתכן שיהיה עליך לטחון חומר כלשהו באמצעות Dremel כדי להתאים אותו.
חלק הבורג מודפס בתלת מימד ולאחר מכן מחובר שוב, בשל מגבלות יכולת ההדפסה התלת מימדית במדפסת Ultimaker.
בסך הכל, זמן ההדפסה צריך להיות 12-
בהתאם להגדרות שתבחר, 14 שעות לכל חלק. השתמשנו ב-0.
זרבובית 4 מ"מ, איכות ההדפסה תקינה, אין צורך במבנה תמיכה.
התקן שני מוטות מתכת או צינורות מתכת באורך 30 מ"מ על המיסב.
כאשר ההדפסה התלת מימדית הושלמה, לחץ על מיסבים אלה לתוך חלקי הברגים וייתכן שתצטרך לתייק כמה חומרים כאשר אנו מדפיסים את החלקים כדי להבטיח התאמה הדוקה.
כפי שמוצג באיור, החלק את הבורג על הצינור, החלק את הצינור על התושבת ולאחר מכן החלק את הציר לתוך תושבת הקצה.
הגדרה זו מבטיחה שכמות המזון המוקצה ניתנת להתאמה, בהתאם לגודל החיה שברשותכם.
המיסב מפחית את החיכוך על החלקים הנעים, ובכך מפחית את העומס על המנוע.
על ידי שימוש בשני ברגים, יהיה הרבה יותר קל לשלוט על כמות המזון, האחד מותקן במצב חצי מסתובב והשני מסתובב במלואו פירושו שהמזון זורם כל הזמן החוצה מהדיספנסר.
בחרנו לבצע 3 סיבובים מלאים על חלקי הברגים שלנו (
3 \"חוטים\" מלאים
מכיוון שזה מאפשר למדוד כמות קטנה של מזון כדי להבטיח שחיית המחמד שלך לא יזונה יתר על המידה או תת-אכילה. [
אם יש לך את המתקנים הזמינים, אתה יכול לכרסם CNC את חלקי הברגים למקשה אחת, עם זאת, אנו טוחנים שתי לוחות דגם בצפיפות בינונית ובוחרים לבצע הדפסה תלת מימדית מאוחר יותר, כי לוח הדגם צריך הרבה גימור (
חותם שיוף)
כדי לוודא שזה בטוח לגעת באוכל).
הבסיס והמצנח די ישרים, בדומה לקופסת אחסון המזון והמשפך בחזית החלק הזה.
הורד את קובץ ה-DXF שכותרתו \"Base and chute. dxf\".
מכלול הממשק מורכב מ-4 חלקים אקריליים בחיתוך לייזר, שכל אחד מהם נבנה באמצעות מוט הברגים והאום M10 כפי שצוירו. . . [
תמונת ממשק]
לאחר מכן ניתן להתקין את המקודד הסיבובי, ה-LCD וה-LED. . .
לאחר הרכבת מכלול המתקן (חלק MDF)
, הדמה אותו לתוך החלק המורכב והמצנח וחתוך חריץ בכל צינור של 50 מ"מ כך שהמזון יוכל ליפול לתוך המצנח כדי לאסוף ולהתכונן להחליק ישירות לתוך קערת חיית המחמד שלך!
להלן, אתה יכול לראות את דיאגרמת Fritzing של המעגל שבו אנו משתמשים.
לפי האותיות שבהן אתה משתמש (
אני יודע שיש הרבה גרסאות שונות של מודולים של RTC ושל כונן מנוע)
אתה יכול להשתמש בספריות שונות.
זה הקוד של arduino.
הקוד הזה בודק את השעה ומשווה אותו לאזעקה ואם הם תואמים הוא מסובב את המנוע ודוחף את האוכל החוצה.
על מנת לחשב כמה זמן המנוע צריך להסתובב, חישבנו כמה מזון ישתחרר בכל סיבוב.
בורג מגולגל במעגל של 10 גרם, שלוקח 11 שניות לכל סיבוב.
אז 2 ברגים דוחפים 20 גרם כל 11 שניות.
בדקנו את גודל המנה של מזון לכלבים ומצאנו שגור צריך כ-50 גרם מזון, כלב בגודל בינוני צריך 140 גרם, וכלב גדול צריך כ-260 גרם.
המשמעות היא שהברגים מסתובבים 27 פעמים עבור חלק קטן.
5 שניות, החלק הבינוני מסתובב כ-77 שניות, והרוב מסתובב כ-141 שניות.
בהתאם למזון שבו אתה משתמש, ייתכן שתרצה לשנות זאת.
בדרך כלל אתה יכול למצוא את החלק הנכון בגב האריזה.
זכור כי סולם הזמן ב- IDE של arduino הוא באלפיות שניות. ((
גודל מומלץ)/20)
* 11 = משך הזמן ש-cog צריך לפתוח את הספריות שבהן אנו משתמשים ניתן למצוא כולן באתר arduino, הן נקראות זמן. h, DS1307RTC. ח.
השניים האחרים הותקנו ב- Arduino IDE.
