Ahoj!
Vitajte v našom návode na použitie dávkovača krmiva pre domáce zvieratá Arduino.
Sme Dan a Tom, sme študentmi produktového dizajnu na Metropolitnej univerzite v Cardiffe v južnom Walese a ako súčasť hodnotiaceho briefingu sme dostali túto výzvu, aby sme demonštrovali naše základné znalosti kódovania, elektronických prototypov a strojov. . .
Tu sú elektrické komponenty, ktoré potrebujete sarawauno alebo MegaLCD obrazovka 12x2 l298n modul pohonu motora 32 31 modul hodín reálneho času-
040 otočná nekódovaná doska na chlieb 5V napájací prepojovací kábel na chlieb (
Dobrá kombinácia mužov a žien)
Izolované transformátory rôznych farieb (220 a 10k ohmov)
Spínacie tlačidlo s 3 diódami na meranie krútiaceho momentu, laserový rezací stroj pre nízkorýchlostné elektrické náradie na rezanie drôtom na rezanie kovu/drevených triesok (alebo ekvivalent)
3D tlačiareň Ultimaker (alebo ekvivalent)
Alebo 3 mm hrubý akryl 1 kus 6 mm hrúbka MDF4 dĺžka M10 kovová tyč so závitom 3D frézovanie spracovateľský materiál 4 kusy (cca 140 mm každý)
8 podložiek M108 balenie M10 (
alebo izolačná páska)
Matice a skrutky M3 pre montáž Arduina a zostavy 4 kovových ložísk (
Použili sme vonkajší priemer 26 a vnútorný priemer 10 mm)
10 mm lepidlo na tyče (
Lepidlo Gorilla Glue používame bez ohľadu na to, či sú iné značky alebo lepidlá vhodné alebo nie)
Aby celok fungoval správne, vyrobili sme niekoľko rôznych komponentov
Zásobník na potraviny a lievik -
Distribučná agentúra-Základňa a Chute
Rozhranie zostavy box na uskladnenie potravín a lievik diely tejto zostavy sú všetky vyrezané z 3 mm akrylu a všetky diely sú spojené dohromady pomocou prstových spojov.
Všetky diely sú rezané pomocou laserového rezacieho stroja Epilog a vektorový súbor je vyvinutý pomocou Corel Draw x7.
Akryl je materiál na ochranu potravín, ktorý sa ľahko rezá laserom a je vhodným materiálom na konzerváciu potravín.
Táto časť môže byť vyrobená ručne z rôznych materiálov, ale uistite sa, že sú materiály správne dokončené, aby sa zabezpečilo bezpečné skladovanie potravín. [
Obrázok set-top boxu]
Táto časť zostavy dávkovača jedla je vyrobená z akrylových rúr (50 mm a 30 mm)
Dve 3D tlačené skrutkové diely, 6 mm stredové vlákna, kovové ložiská a kovové tyče.
Zo súboru Dxf s názvom \"konzola dosky zo stredných vlákien\" nižšie odrežte hlavnú konzolu dosky zo stredných vlákien. dxf\".
Odrežte 50 mm rúrku, 140 mm, vyvŕtajte 30 mm otvor 40 mm koniec jednej rúrky a vrchnú časť vhodnú pre 30 mm rúrku (
vlnovec, ako je znázornené na obrázku).
Možno budete musieť zbrúsiť nejaký materiál pomocou Dremel, aby sa zmestil.
Skrutková časť sa vytlačí 3D a potom sa znova pripojí z dôvodu obmedzení možnosti 3D tlače na tlačiarni Ultimaker.
Celková doba tlače by mala byť 12-
V závislosti od zvoleného nastavenia 14 hodín na diel. Použili sme 0.
4 mm tryska, kvalita tlače je normálna, nie je potrebná žiadna nosná konštrukcia.
Na ložisko nainštalujte dve kovové tyče alebo kovové rúrky dlhé 30 mm.
Po dokončení 3D tlače zatlačte tieto ložiská do častí skrutiek a možno budete musieť pri tlači častí vypilovať nejaké materiály, aby ste zaistili pevné uchytenie.
Ako je znázornené na obrázku, nasuňte skrutku cez rúrku, nasuňte rúrku cez konzolu a potom zasuňte osku do koncovej konzoly.
Toto nastavenie zaisťuje, že množstvo pridelenej potravy je nastaviteľné v závislosti od veľkosti zvieraťa, ktoré máte.
Ložisko znižuje trenie na pohyblivých častiach, čím sa znižuje zaťaženie motora.
Použitím dvoch skrutiek bude oveľa jednoduchšie kontrolovať množstvo jedla, jedna je namontovaná v polootočnej polohe a druhá plne otočná znamená, že jedlo neustále vyteká z dávkovača.
Rozhodli sme sa vykonať 3 úplné otáčky na našich skrutkových častiach (
3 celé \"vlákna \")
Pretože to umožňuje odmerať malé množstvo krmiva, aby sa zabezpečilo, že váš maznáčik nebude prekŕmený alebo nedostatočný. [
Ak máte k dispozícii vybavenie, môžete CNC frézovať skrutkové diely do jedného kusu, my však brúsime dve modelové dosky strednej hustoty a 3D tlač sa rozhodneme urobiť neskôr, pretože modelová doska potrebuje veľa dokončovacích prác (
brúsne tesnenie)
Aby ste sa uistili, že je bezpečné dotýkať sa jedla).
Základňa a žľab sú celkom rovné, podobne ako schránka na potraviny a lievik v prednej časti tejto časti.
Stiahnite si súbor DXF s označením \"Základňa a sklz. dxf\".
Zostava rozhrania pozostáva zo 4 laserom vyrezaných akrylových dielov, z ktorých každý je skonštruovaný pomocou skrutkovej tyče M10 a matice podľa obrázka. . . [
Obrázok rozhrania]
Potom je možné nainštalovať rotačný kódovač, LCD a LED. . .
Po zložení zostavy dávkovača (časť MDF)
, Nasimulujte ho do zostavenej základne a sekcie žľabu a vyrežte štrbinu v každej 50 mm trubici tak, aby jedlo mohlo spadnúť do žľabu, aby sa zhromaždilo a pripravilo na skĺznutie priamo do misky vášho domáceho maznáčika!
Nižšie môžete vidieť Fritzingov diagram obvodu, ktorý používame.
Podľa ets, ktoré používate (
Viem, že existuje veľa rôznych verzií modulov RTC a motorového pohonu)
Môžete použiť rôzne knižnice.
Toto je kód pre arduino.
Tento kód skontroluje čas a porovná ho s alarmom a ak sa zhodujú, roztočí motor a vytlačí jedlo von.
Aby sme vypočítali, ako dlho by sa mal motor otáčať, vypočítali sme, koľko jedla sa uvoľní pri každom otočení.
Skrutka sa vyvalí v kruhu s hmotnosťou 10 g, čo trvá 11 sekúnd na každé otočenie.
Takže 2 skrutky stlačia 20 g každých 11 sekúnd.
Študovali sme veľkosť porcie krmiva pre psov a zistili sme, že šteňa potrebuje asi 50 gramov jedla, stredne veľký pes 140 gramov a veľký pes asi 260 gramov.
To znamená, že skrutky sa pri malej časti otáčajú 27-krát.
5 sekúnd, stredná časť sa otáča asi 77 sekúnd a väčšina sa otáča asi 141 sekúnd.
V závislosti od jedla, ktoré používate, to možno budete chcieť zmeniť.
Správnu časť väčšinou nájdete na zadnej strane balenia.
Majte na pamäti, že časová mierka v arduino IDE je v milisekundách. ((
Odporúčaná veľkosť)/20)
* 11 = dĺžka času, počas ktorého by ozubené koliesko malo otvoriť knižnice, ktoré používame, nájdete na webovej stránke arduino, nazývajú sa čas. h, DS1307RTC. h.
Ďalšie dva boli nainštalované v Arduino IDE.
