હેલો ત્યાં!
અમારા Arduino પેટ ફૂડ ડિસ્પેન્સર સૂચના માર્ગદર્શિકામાં આપનું સ્વાગત છે.
અમે ડેન અને ટોમ છીએ, અમે કાર્ડિફ, સાઉથ વેલ્સની મેટ્રોપોલિટન યુનિવર્સિટીમાં પ્રોડક્ટ ડિઝાઇનના વિદ્યાર્થીઓ છીએ અને મૂલ્યાંકન બ્રીફિંગના ભાગરૂપે અમને કોડિંગ, ઇલેક્ટ્રોનિક પ્રોટોટાઇપ્સ અને મશીનરી વિશેની અમારી મૂળભૂત સમજ દર્શાવવા માટે આ પડકાર આપવામાં આવે છે. . .
અહીં વિદ્યુત ઘટકો છે જેની તમને જરૂર છે સારાવનો અથવા મેગાએલસીડી સ્ક્રીન 12x2 l298n મોટર ડ્રાઇવ મોડ્યુલ 32 31 રીઅલ ટાઇમ ક્લોક મોડ્યુલ-
040 રોટરી નોન-કોડેડ બ્રેડ બોર્ડ 5v બ્રેડ બોર્ડ પાવર જમ્પર કેબલ (
પુરુષો અને સ્ત્રીઓનું સારું મિશ્રણ)
વિવિધ રંગોના ઇન્સ્યુલેટેડ ટ્રાન્સફોર્મર્સ (220 અને 10k ઓહ્મ)
સ્વિચ બટન 3 લેડશવેઈ ટોર્ક, લો સ્પીડ ઇલેક્ટ્રિક ટૂલ વેલ્ડીંગ વાયર કટ મેટલ/વુડ ચિપ કટીંગ ટૂલ (અથવા સમકક્ષ) માટે લેસર કટીંગ મશીન
અલ્ટીમેકર 3D પ્રિન્ટર (અથવા સમકક્ષ)
અથવા 3mm જાડા એક્રેલિક 1 ટુકડો 6mm જાડા MDF4 લંબાઈ M10 થ્રેડેડ મેટલ રોડ 3D મિલિંગ પ્રોસેસિંગ મટિરિયલ 4 ટુકડાઓ (દરેક અંદાજે 140mm)
8 M10 Washers8 M10 પેકેજ (
અથવા ઇન્સ્યુલેટીંગ ટેપ)
Arduino અને એસેમ્બલી 4 મેટલ બેરિંગ્સને માઉન્ટ કરવા માટે M3 નટ્સ અને બોલ્ટ્સ (
અમે 26 બાહ્ય વ્યાસ અને 10mm આંતરિક વ્યાસનો ઉપયોગ કર્યો)
10 મીમી રોડ એડહેસિવ (
અમે ગોરિલા ગુંદરનો ઉપયોગ કરીએ છીએ કે પછી અન્ય બ્રાન્ડ અથવા એડહેસિવ યોગ્ય છે કે નહીં)
આખું કામ યોગ્ય રીતે કરવા માટે અમે ઘણાં વિવિધ ઘટકો બનાવ્યાં છે
ફૂડ સ્ટોરેજ બોક્સ અને ફનલ-
વિતરણ એજન્સી-બેઝ અને ચૂટ
ઈન્ટરફેસ એસેમ્બલી ફૂડ સ્ટોરેજ બોક્સ અને ફનલ આ એસેમ્બલીના તમામ ભાગો 3mm એક્રેલિકથી કાપવામાં આવ્યા છે અને તમામ ભાગોને આંગળીના સાંધાનો ઉપયોગ કરીને એકસાથે એસેમ્બલ કરવામાં આવે છે.
એપિલોગ લેસર કટીંગ મશીનનો ઉપયોગ કરીને તમામ ભાગો કાપવામાં આવે છે અને વેક્ટર ફાઇલ કોરલ ડ્રો x7 નો ઉપયોગ કરીને વિકસાવવામાં આવે છે.
એક્રેલિક એ ખાદ્ય સુરક્ષા સામગ્રી છે જે લેસર કાપવામાં સરળ છે અને તે યોગ્ય ખાદ્ય સંરક્ષણ સામગ્રી છે.
આ વિભાગ વિવિધ સામગ્રી વડે હાથ વડે બનાવી શકાય છે, પરંતુ કૃપા કરીને ખાતરી કરો કે ખોરાકનો સુરક્ષિત સંગ્રહ સુનિશ્ચિત કરવા માટે સામગ્રી યોગ્ય રીતે પૂર્ણ થયેલ છે. [
સેટ-ટોપ બોક્સની તસવીર]
ફૂડ ડિસ્પેન્સર એસેમ્બલીનો આ ભાગ એક્રેલિક પાઈપોથી બનેલો છે (50mm અને 30mm)
બે 3D પ્રિન્ટેડ સ્ક્રુ ભાગો, 6mm મિડ-ફાઇબર પ્લેટ્સ, મેટલ બેરિંગ્સ અને મેટલ રોડ્સ.
નીચે \"મધ્યમ ફાઈબર પ્લેટ કૌંસ\" તરીકે ઓળખાતી Dxf ફાઇલમાંથી મુખ્ય મધ્યમ ફાઈબર પ્લેટ કૌંસને કાપો. dxf\".
50mm પાઇપ કાપો, 140mm, ડ્રિલ 30mm છિદ્ર 40mm એક પાઇપનો છેડો અને 30mm પાઇપ માટે યોગ્ય ટોચ (
આકૃતિમાં બતાવ્યા પ્રમાણે બેલો).
તમારે તેને યોગ્ય બનાવવા માટે Dremel નો ઉપયોગ કરીને કેટલીક સામગ્રીને ગ્રાઇન્ડ કરવાની જરૂર પડી શકે છે.
અલ્ટીમેકર પ્રિન્ટર પર 3D પ્રિન્ટીંગ ક્ષમતાની મર્યાદાઓને કારણે સ્ક્રુ ભાગ 3D પ્રિન્ટેડ છે અને પછી ફરીથી કનેક્ટ થાય છે.
એકંદરે, પ્રિન્ટિંગનો સમય 12 હોવો જોઈએ-
તમે પસંદ કરો છો તેના પર આધાર રાખીને, ભાગ દીઠ 14 કલાક. અમે 0 નો ઉપયોગ કર્યો.
4mm નોઝલ, પ્રિન્ટિંગ ગુણવત્તા સામાન્ય છે, કોઈ સપોર્ટ સ્ટ્રક્ચરની જરૂર નથી.
બેરિંગ પર 30 મીમી લાંબી બે મેટલ સળિયા અથવા મેટલ ટ્યુબ ઇન્સ્ટોલ કરો.
જ્યારે 3D પ્રિન્ટિંગ પૂર્ણ થાય, ત્યારે આ બેરિંગ્સને સ્ક્રુ ભાગોમાં દબાવો અને જ્યારે અમે ચુસ્ત ફિટ સુનિશ્ચિત કરવા માટે ભાગોને છાપીએ ત્યારે તમારે કેટલીક સામગ્રી ફાઇલ કરવી પડી શકે છે.
આકૃતિમાં બતાવ્યા પ્રમાણે, સ્ક્રુને પાઇપ પર સ્લાઇડ કરો, પાઇપને કૌંસ પર સ્લાઇડ કરો અને પછી એક્સેલને અંતિમ કૌંસમાં સ્લાઇડ કરો.
આ સેટિંગ એ સુનિશ્ચિત કરે છે કે તમારી પાસે જે પ્રાણી છે તેના કદના આધારે ફાળવેલ ખોરાકની માત્રા એડજસ્ટેબલ છે.
બેરિંગ ફરતા ભાગો પર ઘર્ષણ ઘટાડે છે, આમ મોટર પરનો ભાર ઓછો થાય છે.
બે સ્ક્રૂનો ઉપયોગ કરીને, ખોરાકના જથ્થાને નિયંત્રિત કરવું વધુ સરળ બનશે, એક અર્ધ-રોટેટીંગ સ્થિતિમાં માઉન્ટ થયેલ છે અને બીજી સંપૂર્ણ રીતે ફરતી સ્થિતિમાં છે તેનો અર્થ એ છે કે ખોરાક સતત ડિસ્પેન્સરમાંથી બહાર નીકળી રહ્યો છે.
અમે અમારા સ્ક્રુ ભાગો પર 3 સંપૂર્ણ પરિભ્રમણ કરવાનું પસંદ કર્યું (
3 સંપૂર્ણ \"થ્રેડો\")
કારણ કે આ તમારા પાલતુને અતિશય ખવડાવતું નથી અથવા ઓછું ખોરાક નથી તેની ખાતરી કરવા માટે ખોરાકની થોડી માત્રાને માપવાની મંજૂરી આપે છે. [
જો તમારી પાસે સુવિધાઓ ઉપલબ્ધ હોય, તો તમે સ્ક્રુના ભાગોને એક ભાગમાં સીએનસી કરી શકો છો, જો કે, અમે બે મધ્યમ ઘનતાવાળા મોડલ પ્લેટોને ગ્રાઇન્ડ કરીએ છીએ અને પછીથી 3D પ્રિન્ટીંગ કરવાનું પસંદ કરીએ છીએ, કારણ કે મોડેલ બોર્ડને ઘણી બધી ફિનિશિંગની જરૂર હોય છે (
સેન્ડિંગ સીલ)
ખોરાકને સ્પર્શ કરવો સલામત છે તેની ખાતરી કરવા માટે).
બેઝ અને ચુટ એકદમ સીધા છે, આ વિભાગના આગળના ભાગમાં ફૂડ સ્ટોરેજ બોક્સ અને ફનલ જેવા છે.
\"Base and chute. dxf\" લેબલવાળી DXF ફાઇલ ડાઉનલોડ કરો.
ઇન્ટરફેસ એસેમ્બલીમાં 4 લેસર કટ એક્રેલિક ટુકડાઓ હોય છે, જેમાંથી દરેક M10 સ્ક્રુ બાર અને અખરોટનો ઉપયોગ કરીને બનાવવામાં આવે છે. . . [
ઇન્ટરફેસ ચિત્ર]
તે પછી, રોટરી એન્કોડર, એલસીડી અને એલઇડી ઇન્સ્ટોલ કરી શકાય છે. . .
ડિસ્પેન્સર એસેમ્બલી (MDF ભાગ) એસેમ્બલ કર્યા પછી
, તેને એસેમ્બલ બેઝ અને ચુટ સેક્શનમાં સિમ્યુલેટ કરો અને દરેક 50mm ટ્યુબમાં એક સ્લોટ કાપો જેથી ખોરાક એકત્ર કરવા માટે ચુટમાં પડી શકે અને સીધા તમારા પાલતુ બાઉલમાં સરકવા માટે તૈયાર થઈ શકે!
નીચે, તમે અમે ઉપયોગ કરીએ છીએ તે સર્કિટનો Fritzing ડાયાગ્રામ જોઈ શકો છો.
તમે ઉપયોગ કરી રહ્યાં છો તે મુજબ (
હું જાણું છું કે RTC અને મોટર ડ્રાઇવ મોડ્યુલના ઘણાં વિવિધ સંસ્કરણો છે)
તમે વિવિધ પુસ્તકાલયોનો ઉપયોગ કરી શકો છો.
આ arduino માટે કોડ છે.
આ કોડ સમય તપાસે છે અને તેની તુલના એલાર્મ સાથે કરે છે અને જો તે મેળ ખાય તો તે મોટરને ફેરવે છે અને ખોરાકને બહાર ધકેલી દે છે.
મોટરને કેટલો સમય ચાલુ કરવો જોઈએ તેની ગણતરી કરવા માટે, અમે ગણતરી કરી કે દરેક વળાંક પર કેટલો ખોરાક છોડવામાં આવશે.
એક સ્ક્રુ 10 ગ્રામના વર્તુળમાં ફેરવવામાં આવે છે, જે દરેક વળાંક માટે 11 સેકન્ડ લે છે.
તેથી 2 સ્ક્રૂ દર 11 સેકન્ડે 20 ગ્રામ દબાણ કરે છે.
અમે કૂતરાના ખોરાકના ભાગના કદનો અભ્યાસ કર્યો અને જોયું કે એક કુરકુરિયુંને લગભગ 50 ગ્રામ ખોરાકની જરૂર છે, એક મધ્યમ કદના કૂતરાને 140 ગ્રામ અને મોટા કૂતરાને લગભગ 260 ગ્રામની જરૂર છે.
આનો અર્થ એ છે કે નાના ભાગ માટે સ્ક્રૂ 27 વખત વળે છે.
5 સેકન્ડ, મધ્યમ ભાગ લગભગ 77 સેકન્ડ માટે વળે છે, અને બહુમતી લગભગ 141 સેકન્ડ માટે વળે છે.
તમે જે ખોરાકનો ઉપયોગ કરો છો તેના આધારે, તમે તેને બદલવા માગી શકો છો.
તમે સામાન્ય રીતે પેકેજની પાછળનો જમણો ભાગ શોધી શકો છો.
ધ્યાનમાં રાખો કે arduino IDE માં ટાઇમ સ્કેલ મિલિસેકંડમાં છે. ((
ભલામણ કરેલ કદ)/20)
* 11 = અમે જે લાઈબ્રેરીઓનો ઉપયોગ કરીએ છીએ તે લાઈબ્રેરીઓ ખોલવા જોઈએ તે સમયની લંબાઈ arduino વેબસાઈટ પર મળી શકે છે, તેને સમય કહેવામાં આવે છે. h, DS1307RTC. h
અન્ય બે Arduino IDE માં ઇન્સ્ટોલ કરવામાં આવ્યા છે.
